一种新型永磁同步电机高阶滑模控制算法

针对永磁同步电机控制系统易因外部扰动等不确定性影响而导致控制性能下降的问题,提出了一种基于改进自适应非奇异终端滑模控制器和滑模扰动观测器补偿技术的复合控制算法。选择新型自适应指数趋近律设计非奇异终端滑模转速环控制器,新型趋近律可以在保证减少抖振的同时保证控制系统能够快速收敛,可动态适应被控系统的变化;利用扩展滑模扰动观测器实时估计系统中不确定性参数,并对控制器进行前馈补偿,且通过Lyapunov函数证明了其稳定性。仿真和试验结果表明,与PI控制、传统滑模控制方法相比,所提方法有效改善了抖振问题,提高了控制系统对电机的控制精度,提升了系统的鲁棒性和抗干扰性能。

基于扰动观测器的永磁同步电机非奇异终端滑模控制

针对传统滑模控制中系统误差收敛速度缓慢以及系统固有抖振问题,采用一种自适应幂指数趋近律的非奇异终端滑模控制方法设计速度环控制器,在避免奇异现象的基础上实现系统误差快速收敛,提高了趋近速度并有效改善系统抖振问题。仿真结果表明基于滑模扰动观测器下非奇异终端滑模的控制策略有效提高了永磁同步电机控制系统的动态响应能力和鲁棒性。

基于视频检测的高速公路车辆交通行为安全状态分析

在对目前视频检测系统分析的基础上,针对交通事件检测,提出了一种从微观的角度出发,在对单个车辆交通行为状态识别和实时分析的基础上,对车辆交通安全状态进行判断的方法。首先对交通冲突冲突区进行动态和静态划分,然后将车辆行驶区域根据交通行为过程分为危险区和趋势区,并对应静态和动态冲突区分别对危险区和趋势区的判定进行分析,给出了判定算法。测试表明,本文所提算法能够在一定程度上对交通事故进行提前预警,对于减少和避免交通事故发生具有重要意义。

常州市BRT一号线规划的新理念和新方法

为推进公交优先发展战略的实施,优化交通结构,提高公交对市民出行的吸引力,近年来,国内许多大中城市相继开展了快速公交线路的规划设计和建设运营。该文就常州市在实施快速公交一号线过程中,在规划设计方面采用的新理念和新方法进行分析探讨,希望能为今后类似的工作提供可借鉴的经验。

自行车与快速公交的接驳问题探讨

近年来,我国各地兴起了快速公交的建设,一些城市的快速公交线网已投入运营。从运营的效果看,快速公交在主线间的同台换乘、线路穿越核心区对商业活动的影响等方面暴露出一些问题。针对我国的国情,可采用将自行车与快速公交接驳的方式,提高快速公交的换乘效率。常州市快速公交线网的建设就对自行车与快速公交如何接驳问题进行了分析和探讨,提出了完善自行车停放设施等建议。

常州市慢行交通的规划与实践

慢行交通是以步行和自行车交通为主体的绿色交通。以常州市为例,解读了常州市慢行系统存在的问题,提出常州市慢行交通的发展战略目标。分析了常州市慢行交通的实施案例,希望通过实践来引导城市慢行空间及慢行网络的建设,满足居民安全慢行、舒适慢行、健康慢行的目标。

原国道改线后的道路城市化改造方案

随着我国城市化进程的加快、城市规模的不断扩大,许多原先位于城市边缘的国道、省道等干线公路已逐步被城市包围,成为城市中心区的一部分。为解决过境交通和城市交通的相互干扰,交通部门往往采用公路改线的办法,将公路移至城市外围的方法来解决。阐述了312国道常州市区段改线后,原先穿越城市中心区的常州市区段(又称中吴大道)的城市化改造方案,重点介绍了道路横断面布置和沿线重要节点的交通组织设计。

常州市快速公交线网的规划思考

随着社会经济的快速发展,各大中城市的交通拥堵问题日益严重,如何通过优先发展公共交通来改善居民出行状况,缓解城市交通压力,已成为政府和市民关注的热点。该文在分析常州市发展快速公交系统的必要性和可行性基础上,提出了常州市快速公交线网的规划方案。希望通过发展这种新型高效的公共交通方式,来优化城市交通结构,从而探索一条解决交通问题的新出路。

基于动态重复博弈的车辆换道模型

在对车辆换道行为分析的基础上,提出了一种应用动态重复博弈原理建立车辆换道模型的方法,对每个阶段车辆的博弈过程以及车辆行为策略进行了描述,并利用速度期望的值作为车辆不同行为决策概率,在此基础上,考虑影响车辆速度期望的各个因素来对车辆速度期望的获得进行了分析。通过对不同交通流条件下实际调查的车辆换道次数与仿真值进行比较,表明了所提出模型的有效性。

无线传感器网络TDMA MAC协议的对比和改进研究

无线传感器网络MAC协议对网络的生命期有着重要影响,为找到适合一定环境所使用的MAC协议,必须对不同的MAC协议进行必要的分析。从数据帧着手,分析了不同的基于TDMA的调度式MAC协议的差异。针对原有TDMAMAC协议数据传输量不高、实现难度大等问题,提出相应的改进方法,并对三个基于LEACH的TDMAMAC协议进行了仿真实现,仿真结果与数据分析的结果一致。

常州市发展巴士快速公交（BRT）系统的规划研究

巴士快速交通（BRT）是介于常规公交和轨道交通之间的一种交通方式，本文通过比较巴士快速交通和其他公共交通工具的经济技术特征，对巴士快速交通的优缺点进行分析。然后，根据常州市的公交发展战略和道路交通情况，提出常州市发展巴士快速公交（BRT）系统的设想以及近期实施的建议。

使用变长轮方法改善轮内死亡问题的研究

针对基于LEACH以轮为操作单位的算法存在的轮内死亡问题,提出了变长轮的思想,即轮长随网络能量的变化而变化。有效地解决了因轮长过大,导致多数簇头轮内死亡;轮长过小,造成没有必要的能量消耗和频繁的簇头更迭的问题。仿真结果表明:变长轮方法较传统的定长轮方法提高了网络使用效率,增强了网络的可用性。

车滩水电站增效扩容水轮机转轮选择

1工程概况车滩水电站位于重庆市江津区夏坝镇境内,是利用闸坝修建而成的河床式电站。电站于1964年10月开工,1966年3月18日全部建成投产,装机容量2×2 500 kW,水轮机型号ZZ600—LH—330,设计水头6.3 m,最大水头7 m,最小水头3.5 m,额定流量3额定转速额定出力2690kW，吸出高度1．70m。

能量预约法改善簇头轮内死亡问题

在基于低功耗自适应集簇分属协议将操作划分为轮的算法中,因轮长过大而导致的多数簇头轮内死亡是影响网络有效使用的重要问题。为有效地控制簇头轮内死亡的发生,提出了变长轮的思想,引入了能量预约法。为使能量预约法产生作用,其参数的确定必须满足多方面的制约因素。仿真结果表明一个优化的能量预约法增强了网络的可用性。

沪宁城际铁路常州站北广场交通组织优化研究

该文通过对沪宁城际铁路常州站北广场周边道路进行交通组织优化及关键交叉口渠化设计,从而提高了道路的通行能力,并相当程度地缓解了不同交通方式之间的流线冲突,达到改善城际站及周边区域交通状况的目的。

常州市公交行业管理的分析与探讨

公交行业的管理对于公共交通的发展至关重要,介绍了常州公交行业管理的相关内容,包括法规与政策,行政管理、市场运营模式、公交建设资金来源、票价政策等,对其优缺点进行了详细的分析,并借鉴法国、美国、日本和香港等公交发达地区的经验,对常州公交行业管理的改革提出了设想,希望对常州和其他城市的公交行业管理提供一些参考。

新收入准则下房地产企业收入的确认

随着新收入准则的实施,房地产企业面临新的挑战,在收入方面的确认,房地产企业需要结合自身投资成本高、项目开发周期长的特征,分析新收入准则的实施所产生的影响,并制定针对性的对策予以解决,从而提高财务数据的准确度,强化管理能力。

奶牛产后低血钙病的防治

奶牛围产期．即分娩前21天，到分娩后的前15天．对奶牛的健康、生产和经济效益是非常重要．是泌乳和繁殖的关键，但又是多种疾病的高危期．特别是产后的低血钙病的发生．往往诱发酮中毒，胎衣不下，子宫炎和真胃移位。都主要发生在这一阶段。这一阶段由于奶牛的免疫功能下降，分娩前后由于环境所造成乳房炎的发病率是最高。成年奶牛死亡数有70％-80％发生在此阶段．尽管这一阶段时间很短．对于整个泌乳周期奶牛的健康和疾病的防治至关重要。如何能减少奶牛产后低血钙病发生。笔者在此浅谈以下几个问题。

蒙古Taishir水电站交通平台的研发设计

蒙古Taishir水电站由国外咨询公司设计,机电标中的交通平台系统工程作为电站的交通运输工具,用于水电站大坝上下运送人员和物资,国内没有现成的产品可供参考。设计单位和制造厂经过共同努力,并经多方调查和专家论证,最终确定了交通平台的制造方案;安装好的交通平台能在蒙古严寒苛刻环境中安全平稳地运行,满足了外方业主和标书的要求。图2幅。