虚拟现实跟踪系统的研究

跟踪系统的研究是虚拟现实的一个关键性技术。首先介绍了虚拟现实和跟踪系统的概念、用途以及磁阻传感器的特点 ,其次阐述了利用三轴磁阻传感器开发虚拟现实三自由度和六自由度跟踪系统的基本原理 。

基于磁阻传感器的虚拟现实跟踪系统

介绍了虚拟现实和跟踪系统的概念、用途以及磁阻传感器的特点 ,阐述了利用磁阻传感器开发虚拟现实三自由度和六自由度跟踪系统的基本原理及其应用。

基于USB接口的桩基无损检测系统

通用串行总线 USB已成为 PC的标准接口 ,它可以实现高速的数据传递。研究了 USB接口的结构、特点和 USB软硬件系统的开发方法 ,设计了基于 USB接口的桩基无损检测系统。该系统具有功耗低、数据传输速率高、使用方便的特点 ,满足了工程的实际需要。

基于USB接口的便携式故障诊断系统

USB接口解决了计算机与外设间串行数据高速通信的问题 ,而且具有总线供电等优点。设计了基于便携电脑 USB接口的便携式故障诊断系统 ,该系统具有低功耗、数据传输速率高。

智能雷弹的目标被动探测系统研究

战场目标被动探测技术是智能雷弹设计的一个关键性技术 ,研究了利用声和振动传感器对目标信号进行探测的防坦克智能地雷 ,该系统利用预警电路和 TMS3 2 0 C3 0控制的数据采集与信号处理电路对坦克目标的声和振动信号进行处理 ,实现了系统对目标的预警、识别和定位 ,达到了项目预期设计要求。

基于DSP的便携式故障智能诊断系统

便携式故障智能诊断系统运用DSP对机械设备运行中的噪声和振动信号实时分析,并将分析诊断结果通过LCD显示,还可利用DSP的USB接口将信号数据及其分析结果传输到计算机中。该系统具有快速诊断、低功耗等特点,满足了现场维修的实际需要。

基于DSP的多通道同步数据采集与处理系统

设计了利用DSP、多通道同步A/D转换器、并行通信和笔记本电脑,实现对目标信号进行多通道同步数据采集与处理,利用该系统还可实现目标的识别和定位。

PUMA机器人逆运动模拟退火粒子群求解方法

机器人逆运动问题随着运动关节的增多而越来越复杂,要建立逆运动通用的解析算法相当困难。提出利用模拟退火粒子群优化算法在解空间的搜索能力,直接从正向运动方程出发求解机器人关节变量的方法,讨论了目标函数的建立方式及算法实现步骤。实验分析该方法在位置和姿态方面的求解精度,并证实了算法的有效性。

模拟退火蚁群算法求解二次分配问题

提出了一种求解二次分配问题的模拟退火蚁群算法。将模拟退火机制引入蚁群算法,在算法中设定随迭代变化的温度,将蚁群根据信息素矩阵搜索得到的解集作为候选集,根据当前温度按照模拟退火机制由候选集生成更新集,利用更新集更新信息素矩阵,并利用当前最优解对信息素矩阵进行强化。当算法出现停滞对信息素矩阵进行重置。实验表明,该算法有着高的稳定性与收敛速度。

一种高精度声源自动跟踪系统的设计

通过对被动声定位技术的研究,设计出一种基于小孔径传声器基阵实现对远场声源自动跟踪的系统。介绍了声源被动定位技术的基本原理,提出了基于极大似然估计的定位算法,通过对实测数据的计算机仿真实验,获得了良好的效果。数字信号处理器TMS320C32作为硬件系统的核心部件,可以完成复杂的定位运算,计算出声源方位信息,并控制随动装置实时跟踪目标。

四元声阵列声速修正模型研究

提出了一种四元声阵列声速修正模型,通过计算声传播时延求出的风速在目标与探测系统连线方向上分解,获得有效风速,然后再与特定温度下的理想声速结合,最终获得修正声速,解决了声被动探测系统采用恒定不变的声信号速度所带来的定距精度下降的缺陷。对声速模型进行了相应的实验,试验结果表明:该模型简单实用,计算效率高,尤其对温度变化剧烈和风速很大的天气,其定距精度提高明显。

基于极大似然的智能地雷被动声阵列测向

被动声定位是智能地雷的关键技术之一 ,其中声传感器阵列测向确定了目标的方位角信息。通过Cramer- Rao下界分析了影响测向精度的因素 ,并将极大似然估计应用于智能地雷均匀圆阵的测向技术中 ,通过外场测试对坦克目标进行了相关的测向分析 ,结果表明精度满足智能地雷的系统要求。

全视景飞机牵引与加油训练仿真器的设计与实现

飞机牵引与加油是空军外场综合保障中难度较大的训练科目 ,采用模拟训练手段可增强训练效果 ,减少事故 ,增强隐蔽性。运用计算机全视景实时三维成像、系统仿真、虚拟现实等技术对训练过程进行研究 ,提出了一套研制模拟训练器材的方法 ,并建立相应的训练仿真系统 ,取得了较理想的训练效果 ,证明该方法对该模拟训练器材的研制是切实可行的。

多通道、大容量同步数据采集系统的硬件设计

目标信号被动探测系统的关键环节之一是建立一套多通道、大容量的同步数据采集系统。该采集系统通过预处理电路、程控放大、数字滤波、同步A／D转换、乒乓RAM、并口通信和笔记本电脑,实现了对目标信号的连续、多通道、大容量同步数据采集,并可通过接口与数字信号处理系统连接,具有良好的实际应用效果。

传感器与ispPAC10的接口电路及其抗干扰设计

在系统可编程模拟器件ispPAC是近年来出现的新型模拟集成电路,代表着当今最新的模拟电子线路设计和实现方法,具有广阔的应用前景。以ispPAC10为例介绍了可编程模拟器件的结构特点和工作原理,主要讨论ispPAC10与声、振动等常用传感器的接口电路及其抗干扰设计,方法简单有效,为可编程模拟器件在传感器匹配、数据采集、信号处理、仪器仪表、控制与监测等重要领域的应用提供基础的技术支持。

开圆形槽的半圆形平面单极超宽带天线的研究

文章在传统的平面单极天线结构的基础上,设计了一种采用微带线馈电,在半圆形贴片上开圆形孔的新型平面单极天线,研究了半圆形平面贴片以及接地面的结构对天线性能的影响.研究表明,这种天线能够工作在2—12GHz的频率范围内,并能获得超过140%的工作带宽.

一种基于ROAM的大型DEM实时剖分算法

采用ROAM算法实现大型DEM的实时多分辨率三角网。利用帧一致性,提出双树参考剖分模式,实现顶点数据和三角形误差数据的高效重用,使得算法运行在外存模式,内存中只保留需要的少量数据。对三角形剖分误差进行预计算,改进了误差计算方法,生成多分辨率误差树,将传统的误差计算简化为误差读取,提高了误差数据获取速度以及三角网对DEM表达的精度。实验表明,算法实现了较高的实时剖分速度,适合大型DEM的多分辨率表达。

在系统可编程模拟器件在智能雷预处理电路中的应用

在系统可编程模拟器件是近期出现的新型可编程模拟器件 ,它的问世将在系统可编程技术的应用由数字电路领域拓展至模拟电路领域。介绍了在系统可编程模拟器件的结构特点和工作原理 ,并利用 isp-PAC1 0设计出智能雷探测系统的预处理电路。仿真结果表明 ,采用 isp PAC1 0设计的预处理电路频率特性比较理想 ,系统的稳定性与可靠性高。 isp PAC还可反复编程 ,电路修改方便。

统计不相关性的最佳鉴别变换的手写数字识别

为了进一步深入研究推广手写体数字识别技术,介绍并验证了具有统计不相关性的最佳鉴别变换在手写体数字识别中的优越性。与经典的Foley-Sammon鉴别变换法相比,具有统计不相关性的最佳鉴别变换相关性更小,提取的特征更有效。提出利用具有统计不相关性的最佳鉴别变换来提取特征并结合BP网络设计分类器用以实现手写体数字识别。通过3个对比实验证实了基于具有统计不相关性的最佳鉴别变换方法的识别方法的有效性。