基于复合执行机构的再入弹头动力学建模与控制

为提高再入弹头命中精度和机动突防能力,将质量滑块和单框架控制力矩陀螺(SGCMG)配合使用,以在弹头再入全过程中产生足够的姿态控制力矩.针对采用质量滑块/SGCMG复合执行机构的再入弹头,利用New-Eul-er法,建立了弹头再入动力学模型.在此基础上,利用Lyapunov稳定性理论,设计了弹头非线性姿态控制器.对某型导弹再入弹头的仿真研究表明:质量滑块/SGCMG复合执行机构可以满足弹头再入全过程的力矩需求,输出力矩误差小于0.001 5N.m;控制系统可以实现姿态角的良好跟踪,稳定跟踪误差小于0.5°,复合执行机构方案是可行的.

航天软件系统危险分析方法应用实践

软件系统危险分析是软件系统分析与设计阶段软件安全性保证的一项重要工作,可尽早识别软件系统设计缺陷、软件相关危险、安全关键模式与任务等,对改进系统设计、提升系统安全性、降低更改成本具有重要意义。但现有的故障模式及影响分析(FMEA)、系统危险分析等方法重点关注失效引发的危险,在识别要求遗漏、交互时序紊乱、违反约束等因素引发的危险方面存在局限。在分析软件系统危险影响因素、总结已有工程经验的基础上,提出了一套工程适用的航天软件系统危险分析方案,并对其应用实践进行了介绍,可为该项工作的应用推广提供支持。