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基于快速控制原型的汽车线控转向控制器研究
1
作者
蒋明朝
LIU Henke
+2 位作者
唐阳
张鑫
曾贵萍
《机械制造与自动化》
2024年第3期229-233,共5页
为了提高线性转向控制系统控制性能以及控制系统的快速性、准确性、稳定性,基于快速控制原型技术搭建RCP测试平台,对比不同控制策略对线性转向系统控制性能的影响。通过建立执行电机的数学模型,依据其动态特性逐步设计优化PD控制器、串...
为了提高线性转向控制系统控制性能以及控制系统的快速性、准确性、稳定性,基于快速控制原型技术搭建RCP测试平台,对比不同控制策略对线性转向系统控制性能的影响。通过建立执行电机的数学模型,依据其动态特性逐步设计优化PD控制器、串级三闭环PID控制器以及模糊PID控制器,分析3种控制器的阶跃响应性能。基于dSPACE设计搭建RCP快速原型控制测试平台,分别对控制器的跟随性能进行半实物仿真实验,对比分析控制器的性能优劣。半实物仿真实验结果表明:模糊PID控制策略在转角跟随性能控制中更为优异。
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关键词
汽车
线控转向
模糊PID
半实物仿真
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职称材料
基于模糊控制的独立旋转车轮主动导向问题研究
2
作者
曾贵萍
唐阳
+4 位作者
郭永强
LIU-HENKE Xiaobo
蒋明朝
刘勇
吴永庆
《铁道车辆》
2024年第1期65-70,156,共7页
独立旋转车轮导向能力差是低地板城市轨道交通车辆推广应用进程中必须解决的难题之一。文章基于模糊自适应PID控制策略,以独立旋转车轮左右轮转速差作为控制输入量,利用SIMPACK独立旋转车轮单节车辆动力学模型与Simulink控制策略模型进...
独立旋转车轮导向能力差是低地板城市轨道交通车辆推广应用进程中必须解决的难题之一。文章基于模糊自适应PID控制策略,以独立旋转车轮左右轮转速差作为控制输入量,利用SIMPACK独立旋转车轮单节车辆动力学模型与Simulink控制策略模型进行了联合仿真研究。以独立轮对的横移量、摇头角、脱轨系数作为考察指标,对比分析了不加控制、施加经典PID控制、施加模糊自适应PID控制3种情况的计算结果,发现主动控制可以有效提高独立旋转车轮的导向能力,并且模糊自适应PID控制策略优于经典PID控制策略。
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关键词
低地板轨道车辆
独立旋转车轮
主动导向
模糊自适应控制
PID
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职称材料
价值管理在电源建设造价控制中的应用
3
作者
周恒飞
蒋明朝
《科技创新导报》
2008年第11期170-171,共2页
利用现代项目管理理论和"价值管理"理念来指导电源建设工程造价控制,严防出现"三超"现象。重点是在决策和初步设计阶段.以及实施准备和实施过程中通过各相关利益主体之间.各专业之间统一和协调.密切配合,力求有限...
利用现代项目管理理论和"价值管理"理念来指导电源建设工程造价控制,严防出现"三超"现象。重点是在决策和初步设计阶段.以及实施准备和实施过程中通过各相关利益主体之间.各专业之间统一和协调.密切配合,力求有限的资源能得到最优的配置。通过进度控制和质量控制.注重防范建设过程的风险,随时纠正发生的偏差,使电源建设工程造价始终控制在一定的合理限额以内,以其取得较好的投资效益和社会效益。
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关键词
项目管理
价值管理
工程造价
相关利益主体
效益
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职称材料
“1234”青年人才培养工作法实践
4
作者
蒋明朝
《施工企业管理》
2022年第10期103-105,共3页
“1234”人才培养工作法是锚定“人才强企”这一个战略目标,突出人才培养“全周期、全方位”两个导向,实施“育苗、育英、英才”三个阶段的人才培养计划,形成“多视角”选配、“多渠道”培育、“多平台”锻炼、“多维度”管理的青年人...
“1234”人才培养工作法是锚定“人才强企”这一个战略目标,突出人才培养“全周期、全方位”两个导向,实施“育苗、育英、英才”三个阶段的人才培养计划,形成“多视角”选配、“多渠道”培育、“多平台”锻炼、“多维度”管理的青年人才四个维度培养体系,科学助力青年员工成长。近年来,在社会经济发展、人口结构变动发生重大调整的新常态下,知识和技术更新速度加快,新的技术和产业不断涌现,智能化水平越来越高。
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关键词
社会经济发展
青年人才培养
员工成长
人才培养计划
人才强企
培养体系
战略目标
全周期
原文传递
题名
基于快速控制原型的汽车线控转向控制器研究
1
作者
蒋明朝
LIU Henke
唐阳
张鑫
曾贵萍
机构
西南交通大学机械工程学院
德国Ostfalia应用科学大学
出处
《机械制造与自动化》
2024年第3期229-233,共5页
基金
四川省科技厅资助项目(2019YFH0045)。
文摘
为了提高线性转向控制系统控制性能以及控制系统的快速性、准确性、稳定性,基于快速控制原型技术搭建RCP测试平台,对比不同控制策略对线性转向系统控制性能的影响。通过建立执行电机的数学模型,依据其动态特性逐步设计优化PD控制器、串级三闭环PID控制器以及模糊PID控制器,分析3种控制器的阶跃响应性能。基于dSPACE设计搭建RCP快速原型控制测试平台,分别对控制器的跟随性能进行半实物仿真实验,对比分析控制器的性能优劣。半实物仿真实验结果表明:模糊PID控制策略在转角跟随性能控制中更为优异。
关键词
汽车
线控转向
模糊PID
半实物仿真
Keywords
car
linear steering
fuzzy PID
semi-physical simulation
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于模糊控制的独立旋转车轮主动导向问题研究
2
作者
曾贵萍
唐阳
郭永强
LIU-HENKE Xiaobo
蒋明朝
刘勇
吴永庆
机构
西南交通大学机械工程学院
奥斯特法利亚应用科技大学
出处
《铁道车辆》
2024年第1期65-70,156,共7页
基金
四川省国际科技创新合作/港澳台科技创新合作项目(2019YFH0045)。
文摘
独立旋转车轮导向能力差是低地板城市轨道交通车辆推广应用进程中必须解决的难题之一。文章基于模糊自适应PID控制策略,以独立旋转车轮左右轮转速差作为控制输入量,利用SIMPACK独立旋转车轮单节车辆动力学模型与Simulink控制策略模型进行了联合仿真研究。以独立轮对的横移量、摇头角、脱轨系数作为考察指标,对比分析了不加控制、施加经典PID控制、施加模糊自适应PID控制3种情况的计算结果,发现主动控制可以有效提高独立旋转车轮的导向能力,并且模糊自适应PID控制策略优于经典PID控制策略。
关键词
低地板轨道车辆
独立旋转车轮
主动导向
模糊自适应控制
PID
Keywords
low-floor rail vehicle
independently rotating wheel
active guidance
fuzzy adaptive control
PID
分类号
U270.33 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
价值管理在电源建设造价控制中的应用
3
作者
周恒飞
蒋明朝
机构
浙江浙能兰溪发电有限责任公司
浙江火电建设公司
出处
《科技创新导报》
2008年第11期170-171,共2页
文摘
利用现代项目管理理论和"价值管理"理念来指导电源建设工程造价控制,严防出现"三超"现象。重点是在决策和初步设计阶段.以及实施准备和实施过程中通过各相关利益主体之间.各专业之间统一和协调.密切配合,力求有限的资源能得到最优的配置。通过进度控制和质量控制.注重防范建设过程的风险,随时纠正发生的偏差,使电源建设工程造价始终控制在一定的合理限额以内,以其取得较好的投资效益和社会效益。
关键词
项目管理
价值管理
工程造价
相关利益主体
效益
分类号
F0 [经济管理—政治经济学]
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职称材料
题名
“1234”青年人才培养工作法实践
4
作者
蒋明朝
机构
中国能源建设集团浙江火电建设有限公司
出处
《施工企业管理》
2022年第10期103-105,共3页
文摘
“1234”人才培养工作法是锚定“人才强企”这一个战略目标,突出人才培养“全周期、全方位”两个导向,实施“育苗、育英、英才”三个阶段的人才培养计划,形成“多视角”选配、“多渠道”培育、“多平台”锻炼、“多维度”管理的青年人才四个维度培养体系,科学助力青年员工成长。近年来,在社会经济发展、人口结构变动发生重大调整的新常态下,知识和技术更新速度加快,新的技术和产业不断涌现,智能化水平越来越高。
关键词
社会经济发展
青年人才培养
员工成长
人才培养计划
人才强企
培养体系
战略目标
全周期
分类号
G64 [文化科学—高等教育学]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于快速控制原型的汽车线控转向控制器研究
蒋明朝
LIU Henke
唐阳
张鑫
曾贵萍
《机械制造与自动化》
2024
0
下载PDF
职称材料
2
基于模糊控制的独立旋转车轮主动导向问题研究
曾贵萍
唐阳
郭永强
LIU-HENKE Xiaobo
蒋明朝
刘勇
吴永庆
《铁道车辆》
2024
0
下载PDF
职称材料
3
价值管理在电源建设造价控制中的应用
周恒飞
蒋明朝
《科技创新导报》
2008
0
下载PDF
职称材料
4
“1234”青年人才培养工作法实践
蒋明朝
《施工企业管理》
2022
0
原文传递
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