基于快速控制原型的汽车线控转向控制器研究

为了提高线性转向控制系统控制性能以及控制系统的快速性、准确性、稳定性,基于快速控制原型技术搭建RCP测试平台,对比不同控制策略对线性转向系统控制性能的影响。通过建立执行电机的数学模型,依据其动态特性逐步设计优化PD控制器、串级三闭环PID控制器以及模糊PID控制器,分析3种控制器的阶跃响应性能。基于dSPACE设计搭建RCP快速原型控制测试平台,分别对控制器的跟随性能进行半实物仿真实验,对比分析控制器的性能优劣。半实物仿真实验结果表明:模糊PID控制策略在转角跟随性能控制中更为优异。

基于模糊控制的独立旋转车轮主动导向问题研究

独立旋转车轮导向能力差是低地板城市轨道交通车辆推广应用进程中必须解决的难题之一。文章基于模糊自适应PID控制策略,以独立旋转车轮左右轮转速差作为控制输入量,利用SIMPACK独立旋转车轮单节车辆动力学模型与Simulink控制策略模型进行了联合仿真研究。以独立轮对的横移量、摇头角、脱轨系数作为考察指标,对比分析了不加控制、施加经典PID控制、施加模糊自适应PID控制3种情况的计算结果,发现主动控制可以有效提高独立旋转车轮的导向能力,并且模糊自适应PID控制策略优于经典PID控制策略。

价值管理在电源建设造价控制中的应用

利用现代项目管理理论和"价值管理"理念来指导电源建设工程造价控制,严防出现"三超"现象。重点是在决策和初步设计阶段.以及实施准备和实施过程中通过各相关利益主体之间.各专业之间统一和协调.密切配合,力求有限的资源能得到最优的配置。通过进度控制和质量控制.注重防范建设过程的风险,随时纠正发生的偏差,使电源建设工程造价始终控制在一定的合理限额以内,以其取得较好的投资效益和社会效益。

“1234”青年人才培养工作法实践

“1234”人才培养工作法是锚定“人才强企”这一个战略目标,突出人才培养“全周期、全方位”两个导向,实施“育苗、育英、英才”三个阶段的人才培养计划,形成“多视角”选配、“多渠道”培育、“多平台”锻炼、“多维度”管理的青年人才四个维度培养体系,科学助力青年员工成长。近年来,在社会经济发展、人口结构变动发生重大调整的新常态下,知识和技术更新速度加快,新的技术和产业不断涌现,智能化水平越来越高。