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基于三维重构的乌鳢整皮剥离系统设计与试验
1
作者
翟晓东
赵明岩
+3 位作者
蒋昕余
林敏
王炜智
黄章炜
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第1期100-111,共12页
针对乌鳢脂肪层薄、皮肉分离难度大、手工剥取效率低且存在安全隐患等问题,该研究设计了基于三维重构的乌鳢整皮自动剥离系统。针对其头部、鱼身、鱼尾截面变化剧烈,表皮黏滑难以固定、臀鳍坚硬严重干扰剥皮作业等特点,采集并分析其形...
针对乌鳢脂肪层薄、皮肉分离难度大、手工剥取效率低且存在安全隐患等问题,该研究设计了基于三维重构的乌鳢整皮自动剥离系统。针对其头部、鱼身、鱼尾截面变化剧烈,表皮黏滑难以固定、臀鳍坚硬严重干扰剥皮作业等特点,采集并分析其形态特征参数,设计了装夹机构、切割机构、皮肉分离机构及剥皮终端。开发了视觉系统,对待剥皮对象进行三维重建,根据重建结果,通过算法控制、规划各执行机构路径,实现了乌鳢整皮快速、准确剥取。以单台乌鳢整皮剥离机的单尾鱼皮剥离时长、鱼皮剥取率、皮肉分离指数及鱼皮破损率为指标,对样机性能进行分析。试验结果表明:单尾鱼平均剥离时长为183 s,鱼皮剥取率均值为94.60%,皮肉分离指数均值为9.93,鱼皮破损率均值为6.25%,符合整皮剥离工艺要求。该研究结果可为鱼类整皮剥取自动化系统的研发与设计提供参考。
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关键词
设计
试验
鱼皮剥离机
乌鳢
三维重构
下载PDF
职称材料
雌性特异红色荧光品系蚕蛹高速雌雄分选机的设计
被引量:
5
2
作者
赵明岩
蒋昕余
+4 位作者
牛宝龙
陶奕成
陈铮杰
郑书农
褚贵东
《蚕业科学》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第5期711-715,共5页
通过基因打靶技术选育获得的一类家蚕品种,仅有雌性个体表达红色荧光蛋白。针对这一特性,为实现家蚕雌雄蛹鉴别自动化,采用特定波长的绿光(550nm)照射蚕蛹,雌蛹可激发出明显的橙色荧光,结合机器视觉技术,设计了雌雄蚕蛹高速分选机。利...
通过基因打靶技术选育获得的一类家蚕品种,仅有雌性个体表达红色荧光蛋白。针对这一特性,为实现家蚕雌雄蛹鉴别自动化,采用特定波长的绿光(550nm)照射蚕蛹,雌蛹可激发出明显的橙色荧光,结合机器视觉技术,设计了雌雄蚕蛹高速分选机。利用样机实现了对雌雄蚕蛹的高速分选,分选速度可达90粒/min,精度为100%。设计的样机不仅减轻了蚕种生产过程中雌雄鉴蛹的劳动强度,而且大大提高了生产效率。
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关键词
蚕蛹
雌雄分选
橙色荧光
机器视觉
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职称材料
基于视觉的水果雕花机器人创新实验设计
被引量:
4
3
作者
赵明岩
蒋昕余
+2 位作者
陈垣融
杨旭铭
瞿瑞德
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2019年第6期71-74,共4页
设计了水果雕花机器人,在目标对象的位置、大小变化时,NACHI 6自由度工业机器人可在摄像头的辅助下,实时调整路径,配合自制的装夹平台与雕刻刀,实现对哈密瓜的雕刻。本实验可满足学生对工业机器人、机器视觉、自动控制等先进技术的实践...
设计了水果雕花机器人,在目标对象的位置、大小变化时,NACHI 6自由度工业机器人可在摄像头的辅助下,实时调整路径,配合自制的装夹平台与雕刻刀,实现对哈密瓜的雕刻。本实验可满足学生对工业机器人、机器视觉、自动控制等先进技术的实践教学要求,提高工科学生的创新与实践能力。
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关键词
工业机器人
机器视觉
哈密瓜
雕刻
创新实验
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职称材料
题名
基于三维重构的乌鳢整皮剥离系统设计与试验
1
作者
翟晓东
赵明岩
蒋昕余
林敏
王炜智
黄章炜
机构
中国计量大学机电工程学院
出处
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第1期100-111,共12页
基金
浙江省基础公益项目(LGN22E050003)。
文摘
针对乌鳢脂肪层薄、皮肉分离难度大、手工剥取效率低且存在安全隐患等问题,该研究设计了基于三维重构的乌鳢整皮自动剥离系统。针对其头部、鱼身、鱼尾截面变化剧烈,表皮黏滑难以固定、臀鳍坚硬严重干扰剥皮作业等特点,采集并分析其形态特征参数,设计了装夹机构、切割机构、皮肉分离机构及剥皮终端。开发了视觉系统,对待剥皮对象进行三维重建,根据重建结果,通过算法控制、规划各执行机构路径,实现了乌鳢整皮快速、准确剥取。以单台乌鳢整皮剥离机的单尾鱼皮剥离时长、鱼皮剥取率、皮肉分离指数及鱼皮破损率为指标,对样机性能进行分析。试验结果表明:单尾鱼平均剥离时长为183 s,鱼皮剥取率均值为94.60%,皮肉分离指数均值为9.93,鱼皮破损率均值为6.25%,符合整皮剥离工艺要求。该研究结果可为鱼类整皮剥取自动化系统的研发与设计提供参考。
关键词
设计
试验
鱼皮剥离机
乌鳢
三维重构
Keywords
design
experiments
fish skin peeling device
Channa argus
3D reconstruction
分类号
TS254.3 [轻工技术与工程—水产品加工及贮藏工程]
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
雌性特异红色荧光品系蚕蛹高速雌雄分选机的设计
被引量:
5
2
作者
赵明岩
蒋昕余
牛宝龙
陶奕成
陈铮杰
郑书农
褚贵东
机构
中国计量大学机电工程学院
浙江省农业科学院蚕桑研究所
出处
《蚕业科学》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第5期711-715,共5页
基金
浙江省公益技术应用研究项目(No.2017C32058)
文摘
通过基因打靶技术选育获得的一类家蚕品种,仅有雌性个体表达红色荧光蛋白。针对这一特性,为实现家蚕雌雄蛹鉴别自动化,采用特定波长的绿光(550nm)照射蚕蛹,雌蛹可激发出明显的橙色荧光,结合机器视觉技术,设计了雌雄蚕蛹高速分选机。利用样机实现了对雌雄蚕蛹的高速分选,分选速度可达90粒/min,精度为100%。设计的样机不仅减轻了蚕种生产过程中雌雄鉴蛹的劳动强度,而且大大提高了生产效率。
关键词
蚕蛹
雌雄分选
橙色荧光
机器视觉
Keywords
Silkworm pupae
Male and female discrimination
Orange fluorescence
Machine vision
分类号
S887.313 [农业科学—特种经济动物饲养]
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职称材料
题名
基于视觉的水果雕花机器人创新实验设计
被引量:
4
3
作者
赵明岩
蒋昕余
陈垣融
杨旭铭
瞿瑞德
机构
中国计量大学机电工程学院
出处
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2019年第6期71-74,共4页
基金
浙江省教育科学规划项目(2017SCG402)
文摘
设计了水果雕花机器人,在目标对象的位置、大小变化时,NACHI 6自由度工业机器人可在摄像头的辅助下,实时调整路径,配合自制的装夹平台与雕刻刀,实现对哈密瓜的雕刻。本实验可满足学生对工业机器人、机器视觉、自动控制等先进技术的实践教学要求,提高工科学生的创新与实践能力。
关键词
工业机器人
机器视觉
哈密瓜
雕刻
创新实验
Keywords
industrial robot
machine vision
cantaloupe
carve
innovative experiment
分类号
TP391.0 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于三维重构的乌鳢整皮剥离系统设计与试验
翟晓东
赵明岩
蒋昕余
林敏
王炜智
黄章炜
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
2
雌性特异红色荧光品系蚕蛹高速雌雄分选机的设计
赵明岩
蒋昕余
牛宝龙
陶奕成
陈铮杰
郑书农
褚贵东
《蚕业科学》
CAS
CSCD
北大核心
2018
5
下载PDF
职称材料
3
基于视觉的水果雕花机器人创新实验设计
赵明岩
蒋昕余
陈垣融
杨旭铭
瞿瑞德
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2019
4
下载PDF
职称材料
已选择
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