基于摩擦纳米发电机的驾驶行为无干扰信息获取研究

开发了可伸缩的聚丙烯酰胺(PAAM)-licl基摩擦纳米发电机(PL-TENG)和具有铝(AI)-Kapton摩擦层结构的摩擦纳米发电机(AK-TENG),用于驾驶人的驾驶行为监测.PL-TENG具有体积小、质量轻、弹性好、透明度高、生物相容性好、无创、耐用、生产简单、成本低等优点.将PL-TENG贴在人体皮肤表面不会影响人体的舒适度,可在不干扰正常驾驶的情况下,获取驾驶人头部和面部的微小动作信息.AK-TENG具有高灵敏度和一定的柔性,相比于普通摩擦纳米发电机的结构更加坚固稳定且不易损坏,用于获取驾驶人在转向盘和踏板上的驾驶操作行为特征.本文利用PL-TENG和AK-TENG获取驾驶行为信息数据,获取驾驶人的驾驶状态和操作行为特征,同时也为智能交通系统中高灵敏度自供电传感器的设计提供了新的思路.

课堂因你而精彩——例谈教学机智在教学中的应用

黄克剑教授如是说：＂知识若没有智慧烛照其中,即使再多,也只是外在的牵累。＂恰当的临场处理、灵动的教学机智才会奏出精彩而动听的交响乐。课堂呼唤着智慧,教学寻觅着机智。

在活动中学习 在活动中收获——《抛硬币》教学预案

教学内容 北师大版小学教学二年级上册第九单元（P92—93）。 教学目标 （1）知识与技能：在简单的猜测活动中初步感受不确定现象，初步体验有些事件的发生是确定的，有些则是不确定的，形成一些解决问题的策略。 （2）过程与方法：能根据具体情况进行简单的推理、分析和判断，会用“一定”、“可能”、“不可能”等词汇描述生活中一些事件发生的可能性。

《游戏公平》教学片断与评析

片断一 出示鸟巢图片。 师：举世瞩目的北京奥运会圆满地、无与伦比地结束了。去过北京现场看奥运会的请举手。没有人，的确，就是北京当地的人也买不到奥运会的门票。我有一位朋友，知道我当年是学校篮球队的队长，就专门帮我找了一张男子篮球决赛的门票（出示篮球票）。只有一张，我儿子也是个篮球迷。怎么办呢？饭桌上，我和儿子商量。我儿子看到桌子上有一个啤酒瓶盖，就说：“爸爸，我们抛啤酒瓶盖吧。如果正面朝上就我去，如果反面朝上就您去。”我说：“儿子，什么是正面朝上？什么是反面朝上？”（出示瓶盖正、反面图片，并标注“正——儿子，

继承 创新 和谐共生——听《分桃子》一课的感悟

在安徽省第九届小学数学课堂教学观摩研讨活动中，安庆市怀宁县陈云老师执教的“分桃子”一课，以理性的思考、有效的实践，从一个全新的角度对新课程理念下计算教学进行了大胆的尝试．

读你千遍也不厌倦——致《小学教学》

初识《小学教学》，是在十年前。那天，我帮一位老师晒书，发现他留有一些《小学教学》杂志，都有好儿年了，有的纸已发黄，散发着霉味。我建议：“这些杂志都已过期了，处理掉吧!”“哎，这可是宝贵的资料，扔不得!”老师说着，心痛地捡起它们一一摊开晾晒。老师告诉我，他所教的“小学数学教学法”这门深需要大量的案例，

有效教学,从研读教材开始

读懂教材是教师必备的基本功,读懂教材是使用教材、有效教学的基础.教师只有自己先＂潜心理教材＂,课堂上才能＂灵动而生发＂.

基于时空消耗法的信号交叉口行人通行能力

为计算信号交叉口行人通行能力,提出时空消耗的方法.采用摄像法和人工测量法对北京中关村大街北四环和黄庄信号交叉口进行观测,采集数据包括交叉口人行横道长度、宽度、行人绿灯时间、行人步行时间、行人占用空间等,得到交叉口的时空资源并计算行人最小平均时空消耗,从而推算出人行横道的通行能力.2个交叉口的模型计算结果与实际观测数据误差分别为11.0%和5.8%.其对比分析结果表明,基于时空消耗方法的行人通行能力模型能够应用于交叉口的规划设计和控制管理.

浅析人工全髋关节置换术治疗髋关节创伤性骨关节炎的术后护理

浅析人工全髋关节置换术治疗髋关节创伤性骨关节炎的术后护理。方法 在近1年时间中选择40例接受人工全髋关节置换术的创伤性骨关节炎患者进行研究,所有患者均需要接受综合护理,分析临床效果。结果 经过分析,患者治疗效果相对更好,并发症发生率低于5%,应用价值高。结论 对于髋关节创伤性骨关节炎患者来说,在接受髋关节置换术之后接受综合护理将能够获得更好的治疗效果,并发症少,患者康复效果明显。

面向视频结构化的细粒度车辆检测分类模型

针对无人驾驶环境感知技术中存在复杂交通场景理解受限的问题,本文中提出一种面向路侧端的视频结构化框架,通过丰富交通场景中不同目标的细粒度信息,提高复杂交通场景的理解能力。针对所提出的视频结构化框架,提供了一种可工程化的细粒度车辆检测分类模型。通过通道剪枝策略对YOLOv4算法进行优化,使压缩模型YOLOv4Pruned在mAP几乎不变的情况下,较原模型体积减小约60%。设计了16种类型、12种颜色的车辆分类方法可有效覆盖当前交通场景下的运行车辆,在测试集上的分类准确率可达93%。本文设计的细粒度车辆检测分类模型在1920×1080输入,NVIDIA GeForce RTX 2080Ti下可稳定在23FPS,在海思Hi3516DV300下,未量化的模型可稳定在13FPS。

基于车辆变道行为与排队论的交叉口进口道优化设计

城市信号交叉口进口道处的车辆行驶情况对于交叉口的安全与否起着至关重要的作用,为此,有必要根据车辆在交叉路口行驶的具体情况对进口道线进行具有针对性的设计.本文从车辆排队的角度出发,将车辆的到达与交叉口的信号配时视为一个完整的排队服务系统,在考虑了车辆从变道开始至制动结束进入排队系统的运行特征的基础上,对信号交叉口进口道线长度的设计提出了新的模型,并以北京市某交叉口北进口道为例进行计算,结果表明进口道线长度适宜范围为37~43 m.该模型对交叉路口的规划和评价具有一定的指导作用.

基于交通量匹配性的轨道交通枢纽站换乘效率分析

城市轨道交通枢纽是城市轨道交通网络的关键节点,其运营效率的高低直接决定整个轨道交通网络的运输效率.乘客换乘效率不仅与枢纽场站的选址和设计有关,同时还与换乘设施的服务能力和服务水平有着密切的关系.本文以北京地铁西直门站换乘设施为研究对象,经过调查预测目标年地铁西直门站的交通量,并进行换乘设施服务能力和交通需求之间的匹配性研究,判断设施利用率,从换乘便利性等角度进行换乘效率分析与评价,最终实现换乘设施的优化设计.

基于浮动车数据的信号交叉口排队长度估计

排队长度是衡量交叉口性能的重要指标,也是优化交叉口信号配时的关键依据.本文利用浮动车数据建立基于队尾浮动车位置的信号交叉口排队长度估计模型,以队尾浮动车位置为基础项,采用加权平均到达率表示队尾浮动车之后排队车辆的到达率,从而计算信号周期内车辆最大排队长度.算例显示,模型对于队尾浮动车较早进入排队的情况,排队长度估计平均误差相对较大,但随着队尾浮动车进入排队时间的推迟,模型估计值的平均相对误差逐步降低.当队尾浮动车在红灯结束的1/10时间内排队的情况,平均相对误差仅为15%,说明对于队尾浮动车接近红灯结束时到达的情景,模型估计更为准确.

基于生存分析的机非干扰规避行为分析与建模

针对城市道路中机非混行路段,机动车和非机动车可能发生相互干扰问题,在实测调查的基础上,建立了基于生存分析的模型,利用非参数法对机非干扰行为进行建模分析.结果显示,当机动车和非机动车的道路宽度、交通流量等条件相同时,机动车驾驶员比非机动车骑行人对距离更为敏感,机动车和非机动车流量大,非机动车速度较高,机动车速度较低,干扰距离较小;反之,干扰距离较大.结果为不同情况下机非干扰行为评价、机非隔离设施的设置、交通安全管理提供参考依据.

基于灵敏度学习的交通方式安全参数结构模型

不同的交通方式具有不同的运动参数,运行环境也不同,因此其交通安全水平也不同.为发现这些动力学性质之间的关联性,运用基于马尔可夫链的灵敏度学习方法,依据步行、自行车、汽车等交通方式运动参数建立交通方式的参数结构模型,从而实现对各种交通方式的安全水平和运动参数分布情况定的量化评价.模型考虑的动力学参数包括最大速度、加速度、最小适应速度、转弯半径、速度与损坏程度等,依据灵敏度学习理论,在不同参数间的马尔可夫过程的基础上由反向推导得到安全运动参数结构.模型分析结果显示,在交通参与者追求快速出行的同时,需要充分考虑其他动力学特征对交通安全的影响,以形成安全可靠的出行过程.

“奥运开幕”教学实录

【教学内容】北师大版《小学数学》第四册第七单元第一节内容（课本第75页）。【教学目标】1.认识时间单位：时、分,初步体会时、分的实际意义。2.丰富对钟面的认识,知道1小时=60分。3.会正确认、读、写钟面上的时间。4.体验数学与生活的联系,养成遵守和爱惜时间的良好习惯。【教学重点】会正确认、读、写钟面上的时间。【教学难点】知道1小时=60分,初步建立1分钟和1小时的时间观念。【教、学具】时钟（学具）,时钟（实物）,课件,作业纸。

数学课情境创设摭谈

德国一位学者有过一个精辟的比喻:将15克盐放在你的面前,你无论如何也难以下咽。但将15克盐放入一碗美味可口的汤中,你早就在享用佳肴时,将15克盐全部吸收了。情境之于知识,犹如汤之于盐。盐需溶入汤中,才能被吸收;知识需要溶入情境之中,才能显示出活力和美感。

教学“认识乘法”的前思后想

在教学“认识乘法”之前，我查阅了不少相关教学案例．其中，大多数都是选择童话故事或主题图引入，让学生写出相同数相加和不同数相加的算式，然后比较并分类，在分类中一步步引出乘法的意义。我参照一位名师的教学设计，依葫芦画瓢，在自己班里进行了教学。然而，效果却并不理想，设计的“摆小棒写算式”的操作活动也耗费了大馈的时间。

基于元胞自动机仿真的可变车道控制技术

为了解决左转交通流波动较大引起的交通拥堵,并进一步提交叉口的通行能力,通过对此类交叉口交通特性、服务水平和其他交通特性进行分析,提出了一种基于一维元胞自动机模型的可变车道控制技术。依据交叉口条件确定可变车道参数,利用左转和直行的交通流量确定可变车道触发条件及相应的信号配时方案,并通过信号控制可变车道属性的变化,由Matlab建立交叉口可变车道模型。仿真结果表明:动态可变车道控制技术的使用可将左转方向最大排队长度降低37.5%,交叉口各方向总排队车辆数降低39.9%;进而减少因左转车流波动引起的交通延误,提高交叉口的通行能力。