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题名串联集装箱动态单箱称重系统研究
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作者
刘忠杰
何锋
宋小波
周培莹
朱擎飞
蒋欣晟
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机构
常州先进制造技术研究所机器人系统实验室
中国科学院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所机器人系统实验室
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出处
《科学技术与工程》
北大核心
2012年第3期590-595,606,共7页
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基金
安徽省自然科学基金项目(11040606Q59)
常州市科技攻关项目(CE20100004)资助
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文摘
提出了一种基于串联式集装箱的动态单箱称重系统的设计方法。首先,介绍了该系统的硬件组成结构,构建了动态称重系统的模型;其次,采用RBF神经网络对系统模型进行了仿真,并建立了重心偏移自适应修正算法;最后,以Visual Studio2010为开发环境研发了一套动态单箱称重软件,该软件操作简单、实用性强,提高了集装箱动态称重效率。整个系统实现了模型构建、数据采集、算法仿真、数据存储、查询和打印等功能,并且称重误差率控制在3%以内,有较好的商业应用前景。
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关键词
称重平台
模型构建
动态称重系统
RBF
神经网络
软件系统
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Keywords
weighing platform model-building weigh-in-motion RBF neural network software system
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名串联式集装箱重心偏移自适应修正算法研究
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作者
何锋
宋小波
刘忠杰
周培莹
蒋欣晟
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机构
常州先进制造技术研究所机器人系统实验室
中国科学院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所机器人系统实验室
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出处
《计算机技术与发展》
2012年第3期96-98,102,共4页
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文摘
针对串联式集装箱分箱计重中因货物配置不匀导致的重心随机偏移问题,提出了一种基于径向基函数神经网络的自适应修正算法。该算法利用K-Mean聚类算法来确定RBF神经网络隐含层的中心向量;并采用RLS算法来调整隐含层与输出层之间的连接权值。该算法模型能针对各种车型并在各种车速下实现串联式集装箱的重心动态计算,从而获得准确的分箱重量。通过RBF及BP算法的仿真对比实验表明:基于RBF的修正算法具有更高的环境适应性和更低的计重误差率,能真正达到串联式集装箱重心自适应偏移纠正的目的。
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关键词
串联式集装箱
动态计重
神经网络
径向基函数
K-Mean聚类算法
递推最小二乘法
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Keywords
tandem container
weight in motion
neural network
RBF
K-Mean clustering algorithm
RLS algorithmngzhou
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分类号
TP183
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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