基于STM32的多功能数字存储示波器

针对示波器普遍体积大、不易携带以及价格昂贵等问题,提出了一种基于FPGA和STM32相结合的便携式数字示波器设计方案。系统主要由前端信号调理电路、触发电路、数据采集和存储和波形显示等模块构成,前端采用的是高性能、用来实现高速数据采集、存储与传输的低功耗芯片FPGA;系统主控制器部分采用ARM系列的STM32F103芯片,用来进一步处理和控制波形的重建、显示以及存储。主控制器的软件系统主要由μc OS II操作系统和嵌入式图形用户界面μc GUI组成,充分保证了整个系统的稳定性和实时性。整个设计实现了存储示波器的所有功能要求,并增加一些实用的功能。信号波形显示和存储的结果以及参数的设计表明,该系统不仅成本低、方便携带,而且具有较高的性能指标,保证了系统在复杂环境下处理信号的效率。

基于SLAM技术的双控制器智能机器人

为了实现未知环境下的地图构建、定位、导航、路径规划和室内环境检测与控制等功能,基于机器人操作系统(ROS),设计了一套智能移动机器人研究平台,使用机器人携带的激光雷达传感器、惯性测量元件(IMU)、超声波和深度相机感知外界环境信息,通过里程计获取自身位移信息,采用卡尔曼滤波对传感器数据进行滤波处理,利用即时定位与建图(SLAM)技术进行地图构建和局部路径规划。机器人在导航过程中利用蒙特卡洛定位方法可以实时确定机器人姿态,将机器人的位置信息和采集到的环境特征信息映射到2D网格地图中实现地图构建。在局部路径规划的过程中,通过编码器设备采集加速度和角速度信息,获取实时的速度和姿态,利用构建的地图来进行局部路径规划。实验测试表明,设计的基于SLAM技术的双控制器智能机器人能够构建较高精度的环境地图、实现室内定位和导航。

青蒿琥酯的药理研究纂要

青蒿琥酯是菊科植物黄花蒿提取的倍半萜内酯类衍生物 ,在临床上常用于治疗疟疾。本文作者通过查阅大量的文献资料 ,经过筛选 ,总结 ,综述了青蒿琥酯在抗病原微生物、平喘、对免疫调节、抗肿瘤、毒副作用和药代动力学等药理方面的研究情况 ,为青蒿琥酯在药理方面进一步实验研究及其在临床方面合理应用提供参考。

复杂分布数据的半监督阶段聚类

半监督聚类是一种用先验信息完善聚类过程的机器学习方法。通过将元胞自动机(cellular automata,CA)距离变换算法引入到半监督聚类过程中,采用平面距离变换算法将数据集划分为若干子类,获得聚类数和约束信息,并作为下一阶段聚类的先验信息。利用半监督K-means聚类算法对第一阶段的聚类结果做进一步划分,可以获得完整的聚类中心和聚类数,并由此提出CA-K-means二阶段聚类算法。采用3组人工数据集和3组标准UCI数据集进行对比仿真实验,将CA-K-means二阶段聚类算法与半监督K-means聚类算法、遗传Kmeans聚类算法和单纯的CA层次聚类算法进行对比,结果显示,该算法对复杂分布数据的聚类准确率较高,聚类性能更加优良。

基于进化算法和模糊控制的机器人路径规划

机器人局部路径规划是路径规划问题的典型应用,局部路径规划是在环境信息未知的情况下,依靠传感器采集环境信息。提出一种进化算法和模糊控制算法相结合的智能路径规划策略,首先通过机器人上的图像传感器得到相应环境信息,然后采用遗传规划算法(GP)对移动机器人的环境信息进行识别和分类,得到全局最优解。分类结果有助于区分障碍物和目标,进一步利用模糊推理将障碍物和目标的未知信息模糊化并建立模糊规则库,建立的模糊规则库大大缩小。最后,通过解模糊产生驱动命令,移动机器人在驱动命令指挥下选择最优路径到达指定地点。仿真结果表明,提出的智能路径规划策略可以使移动机器人对未知环境信息的分类更加准确,识别更加高效。通过将遗传规划分类算法与蚁群算法(ACO)的收敛特性进行比较,以及与蚁群算法和模糊控制方法的最优搜索路径相比较,结果表明提出的算法具有较高的运算效率和可靠性。

基于深度卷积网络的目标检测技术综述

目前,基于计算机视觉分析的目标检测技术已被广泛研究并应用在众多学科领域中。本文从卷积神经网络结构(CNN)演化的角度,对基于深度卷积网络的目标检测技术进行分析、比较和总结。首先简要介绍了基于CNN的目标检测技术流程;其次重点分析和比较了以CNN为基础的基于深度卷积网络模型的目标检测技术的发展,针对不同选择的预处理方法进行分类、纵向和横向对比;最后总结了目前研究中存在的问题,并对目标检测技术未来发展进行了展望。

基于Leap Motion手势控制的智能家居辅助控制系统研究

如今智能家居概念逐渐普及并且已经发展应用到生活的多个方面。针对残疾人士及儿童缺乏人机交互的缺陷,对智能家居使用方式进行创新以及进一步开发。首先,展示以KEA128作为单片机的下位机系统设计与实现;然后,选择蓝牙无线网络通信技术作为通信桥;最后,详细介绍Leap Motion实现原理、手势定义设计及其具体实现。文章介绍了本系统在智能家居的基础上进行的应用创新,提供更智能化的生活。实验证明,智能家居环境中可以应用Leap Motion作为新型控制模式。

温度对高庙子膨润土浸水膨胀特性的影响

对取自内蒙古高庙子地区的GMZ07钠基膨润土在不同温度下进行了浸水饱和引起的膨胀特性试验.在不同温度条件下对不同初始干密度试样在100~600 kPa的竖向荷载作用下进行了浸水饱和的膨胀变形及膨胀力试验.试验结果表明:在初始含水率相同的情况下,浸水饱和引起的变形主要取决于干密度和竖向荷载,对温度也有一定的影响,但不是很显著;在相同干密度和温度的情况下,竖向荷载越大,浸水变形稳定后孔隙比越小,且孔隙比与竖向压力在半对数坐标中呈线性关系;在相同温度和相同竖向荷载情况下,不同的初始干密度试样在浸水变形稳定后的孔隙比相近.此外,随着温度的升高,膨胀力略微减小.

智利酒果花色苷提取工艺研究

目的:研究具有高抗氧化作用的智利酒果中花色苷的提取和纯化的工艺。方法:以智利酒果为研究对象,采用单因素实验,考察提取溶剂乙醇浓度、提取料液比、提取时间、p H值等提取因素,以及纯化用树脂和解吸液浓度等分离纯化因素对提取纯化花色苷的影响。结果:从智利酒果提取花色苷过程中有3个主要影响因素,即提取溶剂乙醇浓度、提取料液比和p H值。采用75%乙醇溶液作提取溶剂,料液比达1∶6,p H值为1.5时,提取效果最佳。分离纯化过程,采用LAS-10树脂和75%乙醇溶液洗脱,效果最好。结论:经本实验提取纯化的智利酒果提取物为紫黑色粉末,总花色苷含量为34.64%。

不同制备方式对姜黄素颗粒性状的影响

目的:研究不同制粒方法对姜黄素堆密度和流动性的影响情况。方法:用挤出制粒、干压制粒、高剪切制粒、压片制粒4种不同的方法进行制备,将得到颗粒分别进行堆密度、粒度分布、休止角测试,找出堆密度大、流动性好、颗粒硬度适合的姜黄素制粒方法。结果:高剪切制粒制得颗粒休止角为43.09°,流动性最好,压片制粒制得颗粒流动性最差;压片制粒制得颗粒堆密度最大,为0.6~0.7mg/mL,高剪切制粒制得颗粒堆密度最小;压片制粒、干压制粒和挤出制粒颗粒硬度较大,剪切制粒颗粒硬度适中。结论:不同制粒方式得到的颗粒性状有一定的差别,采用何种方法制粒可根据终端应用要求确定。

去除葡萄籽提取物中农药残留的研究

为降低葡萄籽提取物中农药残留,本文采用不同型号的活性炭对葡萄籽提取物进行农药残留的去除实验。活性炭去除农残实验结果表明,活性炭对一些农药具有良好的吸附能力。葡萄籽提取物中嘧菌酯、啶酰菌胺、烯酰吗啉、环酰菌胺、戊唑醇、腈菌唑、异丙菌胺、甲霜灵和邻苯二甲酰亚胺9种残留农药,去除范围在20.70%～89.04%。正交实验筛选影响因素,实验结果表明:活性炭的型号对农药残留的去除效果影响最大,活性炭的搅拌时间对农药残留去除效果影响不明显。

浅谈中等职业学校如何防范财务风险

随着我国教育制度以及相关机构的逐步完善，中等职业学校需要通过改革的方式来促进自身的发展，当前中等职业学院存在有很多方面的不足，其中决策执行的失误、投资方向错误以及本身所存在的财务风险等，都使得我国中等职业学校在发展的过程中存在着严重的阻碍，想要在发展方面得到突破就需要对出现的财务风险有所防范。

分层教学让小学语文课堂“百花齐放”

《课程标准》指出:'义务教育阶段的语文课程,需面向全体学生。'语文教师在实践中要因材施教。课堂教学是学习知识的主渠道,在这一环节中实施分层教学,对全面提高小学生的素质非常有效。本文就以人为本合理分层,重视中间,激发兴趣,分层设计作业练习,科学评价,让不同层次的学生共同发展等展开合理分析: