无迹卡尔曼滤波和无迹粒子滤波在惯导初始对准中的应用对比

捷联惯性导航系统是新型航位推算系统,在惯导系统执行工作任务之前需要进行初始对准,以保证系统的正常运行。对捷联式惯导系统,初始对准就是确定初始时刻的姿态阵,利用惯性元件的输出信息,选用合适的滤波方法,将计算的导航坐标系与真实导航坐标系的失准角估计出来,来修正姿态矩阵,使计算坐标系与真实坐标系尽可能重合。在实际的导航系统中,状态方程和量测方程通常都是非线性的,对于非线性特性,传统的解决方法是利用EKF滤波算法,但它只适用于弱非线性模型的估计,系统的非线性越强,引起的估计误差就越大,甚至会引起滤波发散。为此提出两种滤波算法无迹卡尔曼滤波UKF与无迹粒子滤波UPF,并将两者进行了仿真对比,结果表明(UPF)算法比(UKF)算法收敛速度更快,估计精度更高。

高层建筑消防水系统设计应注意的问题

从多年从事消防灭火、消防工作的日常监督管理、消防系统的设计审核等工作实际出发,针对高层建筑物出现消防事故的原因,探讨了高层建筑消防水系统设计应注意的几个问题。

爱立信成为KPN3G接入网络供应商

近日，爱立信与KPN签署谅解备忘录，在荷兰为KPN和Telfort部署基于高速下行分组接入（HSDPA）的高速移动宽带网络。爱立信将成为该网络3G接入部分的独家供应商。爱立信HSDPA解决方案提供与ADSL相似的带宽．其峰值下载速率可达14，4Mbit／s。这一先进的技术将使运营商的WCD-MA系统容量提高一倍以上，并极大地缩短了交互服务的反应时间，彻底改善了终端用户的宽带服务体验。

爱立信为hellas online提供IMS和语音软交换网络

日前，爱立信与希腊电信运营商hellas online（hol）签署协议，将为后者提供IMS和软交换网络解决方案，建设一个结合语音软交换解决方案和IMS解决方案的下一代网络。爱立信还将提供网络部署系统集成、多厂商认证、客户支持和培训等相关服务。

爱立信与华冠签订WCDMA/HSDPA平台许可协议

日前，爱立信与华冠通讯公司签署了U310和U360移动平台许可协议，由爱立信移动平台（EMP）为后者提供这两种当今市场上最强大的多媒体平台，它们是可以支持WCDMA和HSDPA的真正的、大众化的多媒体平台。

爱立信推出新的站点解决方案

近日．爱立信推出了新的爱立信Expander无线网络站点及传输解决方案。该解决方案可提高无线网络的性能．从而使覆盖同一区域的站点最多可减少50％。同时，该解决方案还能降低其他主要成本．如功耗、传输和网络部署成本。

爱立信信息

爱立信中国地区总部落成；爱立信赢取马来西亚多项新合同。

爱立信新品

爱立信浪潮推出国内最小的工业级GPRS／CDMA无线数据传输终端 致力于工业级无线数据传输领域的爱立信浪潮无线技术有限公司（以下简称“爱立信浪潮”）最近又以一款新产品GT08-010S重拳出击市场。GT08-010S是目前国内最小的工业级GPRS／CDMA数据传输终端。GT08-010S可以支持GPRS和CDMA，只需要简单的模块更换，便可以适应两种不同的网络环境。

高层建筑的消防隐患及防火监督措施研究

高层建筑火灾事故的危害性较大,只有将消防管理工作落实到位,开展防火工作,才能保障高层建筑的安全。需要加强预防性工作,提升管理人员及业主的安全意识,加强宣传力度,优化制度方案,做到防患于未然。基于此,本文主要分析了高层建筑的消防隐患及防火监督措施。

试论声势训练在小学音乐教学中的应用策略

教育改革的背景下,音乐这门学科受到了学校的重视。尤其是针对小学阶段的学生来说,他们的课程时间更加地充裕,也具备学习音乐的条件,所以在针对小学生进行音乐教学活动时,要全面的贯彻新课程改革的理念,以核心素养为中心。为了能够实现这样的目标,小学音乐教师应当利用优势训练提高学生的潜力,培养学生的能力。

爱立信庆祝移动通信诞生50周年

爱立信于1956年率先推出全球第一个自动移动电话系统，这一重大突破彻底改变了人们的沟通方式。50年后的今天，全球拥有移动电话的人数已经超过25亿。