基于TC264的智能小车控制系统

本文设计一种基于TC264单片机的智能小车控制系统。介绍智能小车系统结构设计:在车身前端部分安装摄像头传感器用来采集道路信息,并将道路信息传送给TC264单片机核心控制系统进行二值化处理,通过增量式PID算法传输PWM信号给小车的电机运转,使得小车沿着采集到的道路前进,达到导向的目的。智能小车的硬件设计包括摄像头传感器模块、电机驱动模块、陀螺仪模块、核心电路板模块、电源电压供电模块等。软件设计包括PID控制算法、图像采集处理算法等。经实际调试,智能小车能自适应直线、弯道、坡道、圆环等各种复杂路况。

创作第五套人民币上毛泽东画像的刘文西

刘文西，1933年生于浙江省嵊县（今嵊州市），“黄土画派”著名画家。1953年进入中国美术学院华东分院（今浙江美术学院）学习。1957年毕业实习时．刘文西主动选择去陕北。他以一个画家特有的慧眼，敏锐地捕捉到黄土高原上独特的苍凉和浩瀚的大美。他的灵感被激发出来。《毛主席与牧羊人》就是这一时期的作品。此画一经问世，便受到各方好评。叶剑英特别喜欢这幅画，特意接见了刘文西。刘文西也重画了一幅送给叶剑英。毕业后．刘文西选择留在西安，并把西北的黄土地作为自己一生耕耘的基地和创作灵感来源的宝地。

胡锦涛与安徽绩溪龙川胡氏家族

胡姓是安徽绩溪的大姓，在绩溪乡间随处可见胡氏祠堂家庙。然而追根溯源，人们就会发现，绩溪的胡氏虽人丁兴旺，却并非一家。按照祖源．绩溪胡氏可分为龙川胡、明经胡、金紫胡和遵义胡。