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机器人的图形仿真技术及动态处理
1
作者
李金伴
陈德福
+1 位作者
王伟
蒋海雷
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
1992年第3期46-49,61,共5页
本文以一种具有两个半自由度的装箱机械手为研究对象,以IBM-PC微型计算机为研究工具,对机械手规划控制模型的建立、图形仿真与处理以及动画显示等方面的问题进行了研究。
关键词
机器人
图形仿真
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职称材料
题名
机器人的图形仿真技术及动态处理
1
作者
李金伴
陈德福
王伟
蒋海雷
机构
浙江大学CAD&CG国家重点实验室
江苏工学院
出处
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
1992年第3期46-49,61,共5页
文摘
本文以一种具有两个半自由度的装箱机械手为研究对象,以IBM-PC微型计算机为研究工具,对机械手规划控制模型的建立、图形仿真与处理以及动画显示等方面的问题进行了研究。
关键词
机器人
图形仿真
Keywords
boxing manipulator, program controling model, three-dimensional graphic display and handling.
分类号
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
机器人的图形仿真技术及动态处理
李金伴
陈德福
王伟
蒋海雷
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
1992
0
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