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机器人的图形仿真技术及动态处理
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作者 李金伴 陈德福 +1 位作者 王伟 蒋海雷 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 1992年第3期46-49,61,共5页
本文以一种具有两个半自由度的装箱机械手为研究对象,以IBM-PC微型计算机为研究工具,对机械手规划控制模型的建立、图形仿真与处理以及动画显示等方面的问题进行了研究。
关键词 机器人 图形仿真
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