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航天器编队的六自由度循环追踪协同控制
被引量:
11
1
作者
罗建军
周亮
+1 位作者
蒋祺祺
张博
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第2期166-175,共10页
针对航天器编队的姿轨协同控制问题,提出一种使用循环追踪策略的六自由度(6-DOF)协同控制方法。首先,结合Lagrangian形式的姿态动力学和轨道动力学方程,建立航天器编队的六自由度相对运动模型;然后,以线性双积分系统的循环追踪算法为基...
针对航天器编队的姿轨协同控制问题,提出一种使用循环追踪策略的六自由度(6-DOF)协同控制方法。首先,结合Lagrangian形式的姿态动力学和轨道动力学方程,建立航天器编队的六自由度相对运动模型;然后,以线性双积分系统的循环追踪算法为基础,分别设计可跟踪动态目标的循环追踪算法和航天器匹配自然周期相对运动的循环追踪算法。综合上述两种算法,设计航天器编队六自由度协同控制的循环追踪算法。该算法可实现航天器编队空间圆构型初始化,跟踪动态的期望姿态和相对运动。仿真结果证明了所提出的航天器编队六自由度协同控制的循环追踪算法的有效性。
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关键词
航天器编队
循环追踪
六自由度
姿轨协同控制
Lagrangian方程
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职称材料
题名
航天器编队的六自由度循环追踪协同控制
被引量:
11
1
作者
罗建军
周亮
蒋祺祺
张博
机构
西北工业大学航天学院
航天飞行动力学技术重点实验室
深圳大学机电与控制工程学院
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第2期166-175,共10页
基金
国家自然科学基金(11072194
61690211)
文摘
针对航天器编队的姿轨协同控制问题,提出一种使用循环追踪策略的六自由度(6-DOF)协同控制方法。首先,结合Lagrangian形式的姿态动力学和轨道动力学方程,建立航天器编队的六自由度相对运动模型;然后,以线性双积分系统的循环追踪算法为基础,分别设计可跟踪动态目标的循环追踪算法和航天器匹配自然周期相对运动的循环追踪算法。综合上述两种算法,设计航天器编队六自由度协同控制的循环追踪算法。该算法可实现航天器编队空间圆构型初始化,跟踪动态的期望姿态和相对运动。仿真结果证明了所提出的航天器编队六自由度协同控制的循环追踪算法的有效性。
关键词
航天器编队
循环追踪
六自由度
姿轨协同控制
Lagrangian方程
Keywords
Spacecraft formation flying
Cyclic pursuit
6 degree of freedom(6-DOF)
Attitude and orbit coordinated control
Lagrangian equations
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
航天器编队的六自由度循环追踪协同控制
罗建军
周亮
蒋祺祺
张博
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
11
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