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基于卡尔曼滤波的ABS轮速信号处理 被引量:3
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作者 孙骏 尹安东 +1 位作者 蒋维龙 王鹏禄 《计量学报》 CSCD 北大核心 2011年第3期266-268,共3页
针对实际测得的汽车制动时的轮速信号,分别采用了卡尔曼滤波方法和传统滤波方法进行信号处理。分析表明采用卡尔曼滤波方法处理后的车轮角加速度信号更能真实地反映出汽车ABS系统的工作过程。证明了卡尔曼滤波是一种可用于ABS轮速信号... 针对实际测得的汽车制动时的轮速信号,分别采用了卡尔曼滤波方法和传统滤波方法进行信号处理。分析表明采用卡尔曼滤波方法处理后的车轮角加速度信号更能真实地反映出汽车ABS系统的工作过程。证明了卡尔曼滤波是一种可用于ABS轮速信号处理的有效手段,因此采用卡尔曼滤波的ABS控制算法可更有效地防止制动时车轮抱死,提高汽车制动时的方向稳定性。 展开更多
关键词 计量学 轮速 信号处理 卡尔曼滤波 汽车制动防抱死系统
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ABS车轮角加速度的卡尔曼滤波技术
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作者 蒋维龙 孙骏 王鹏禄 《数字技术与应用》 2010年第1期54-55,共2页
汽车制动防抱系统(ABS)控制的关键在于对车辆轮速信号的处理,好的滤波方法对它来说尤为重要。卡尔曼滤波法作为一种非线性滤波方法,相对于传统滤波能够更快捷,更准确,更有效,更真实的反应出汽车行驶工况。本文通过分别采用卡尔曼滤波法... 汽车制动防抱系统(ABS)控制的关键在于对车辆轮速信号的处理,好的滤波方法对它来说尤为重要。卡尔曼滤波法作为一种非线性滤波方法,相对于传统滤波能够更快捷,更准确,更有效,更真实的反应出汽车行驶工况。本文通过分别采用卡尔曼滤波法与传统滤波方法对车轮角加速度信号处理后的数据比较,证明了卡尔曼滤波法是一种可用于ABS轮速信号处理的有效手段。 展开更多
关键词 汽车制动防抱死系统 轮速 信号处理 卡尔曼滤波 角加速度
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数据融合在轮速信号处理方面的研究
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作者 王辉 孙骏 蒋维龙 《湖北汽车工业学院学报》 2010年第3期32-35,共4页
在轮速采集试验台采用双传感器采集数据,用多传感器卡尔曼滤波融合技术对其进行滤波处理,将处理结果和传统卡尔曼滤波比较,发现此方法能够比较精确的提取一些制动工况的特征参量,削减外界噪声,能够比较真实的反应制动规律。多传感器卡... 在轮速采集试验台采用双传感器采集数据,用多传感器卡尔曼滤波融合技术对其进行滤波处理,将处理结果和传统卡尔曼滤波比较,发现此方法能够比较精确的提取一些制动工况的特征参量,削减外界噪声,能够比较真实的反应制动规律。多传感器卡尔曼滤波融合技术能有效提高ABS控制性能。 展开更多
关键词 数据融合 轮速传感器 多传感器卡尔曼滤波
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警惕混入校园的文化“蛀虫”
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作者 蒋维龙 沈加洲 《河南教育(基教版)(上)》 1995年第10期38-38,共1页
警惕混入校园的文化“蛀虫”蒋维龙,沈加洲开放搞活给近年来的文化市场注入了生机与活力,带来了空前的活跃与繁荣。丰富多彩的笔会、联谊、大赛等活动,推动了包括校园文化在内的文学、艺术创作的繁荣和发展。然而,不知从何时起,文... 警惕混入校园的文化“蛀虫”蒋维龙,沈加洲开放搞活给近年来的文化市场注入了生机与活力,带来了空前的活跃与繁荣。丰富多彩的笔会、联谊、大赛等活动,推动了包括校园文化在内的文学、艺术创作的繁荣和发展。然而,不知从何时起,文化市场混进了一些文化蛀虫。这些“文... 展开更多
关键词 中学生 校园文化活动 蛀虫 文化市场 分析与对策 快速记忆法 诱饵 思想教育工作 青少年学生 主办者
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ABS车轮角加速度的卡尔曼滤波技术研究
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作者 孙骏 蒋维龙 王鹏禄 《汽车与配件》 2010年第5期36-37,共2页
汽车防抱制动系统(ABS)控制的关键在于对车辆轮速信号的处理,好的滤波方法对它来说尤为重要。卡尔曼滤波法作为一种非线性滤波方法,相对于传统滤波能够更快捷、更准确、更有效、更真实地反应出汽车行驶工况。
关键词 卡尔曼滤波技术 角加速度 汽车防抱制动系统 非线性滤波方法 ABS 车轮 卡尔曼滤波法 轮速信号
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