基于霍尔传感器的图书管理助手机器人定位技术应用研究

作为现代化图书管理工作中的重要辅助设备,图书管理助手机器人的实时位置确定非常关键。本文基于霍尔传感器分析总结了该机器人的实时定位算法,研究了机器人导航方法和工作过程中拓扑地图的建立,以期为图书管理助手机器人的实际工作提供一定理论基础。

图书管理助手机器人研发

为促进图书管理事业的发展,研发了一种图书管理助手机器人。介绍了机器人的本体结构,分析了机器人工作过程中的导航数学模型,依据工作环境,探讨了路径规划问题及算法,设计制作了机器人的电机驱动系统,获取了最佳控制参数,为图书管理助手机器人的发展提供了一定的理论基础。

基于增量法的图书管理助手机器人运动路径研究

作为现代化图书管理工具,对图书管理助手机器人做好路径规划具有重要意义。本文采用增量法对图书管理助手机器人路径规划算法进行了研究,采用C语言技术编写机器人电机驱动代码,并对实现其运动路径规划的相应问题进行研究探讨,以期对机器人的进一步研究开发提供参考。

图书管理助手机器人多信息融合的避障技术研究

图书馆作为人类知识的承载体,越来越向智能化方向发展,图书管理助手机器人是其重要组成部分。作为服务型机器人,应具备自主运动避障能力的基本功能。本文从信息融合的角度研究了机器人的避障问题,分析了机器人实时信息获取,进行了仿真实验研究,为图书管理助手机器人的工程化应用打下了基础。

应用型高效图书管理的思路和方法

随着科学技术的发展,图书馆也逐渐实现了现代化,但是,图书馆的管理方式依旧使用旧的模式,对图书馆的现代化发展产生了不利的影响,设施落后、管理队伍专业素质不高、个性化服务功能难以满足实际需求、缺失吸引力等问题也凸显了出来。所以,高校图书馆要想实现管理的现代化,就必须改变固有的思维,不断创新。创新作为主旋律贯穿了始终。

图书馆图书摆放位置的优化研究

各大高校通过高等教育的改革,使得教学方式发生了一系列的变化,随着进一步高等教育改革的加深,必然会使高校图书管理工作相应地发生变化。本文通过调查发现了图书馆图书摆放的问题,并提出了模块化管理的解决方案。在进入图书馆阅读的同时,我们也会遇到各种问题,在我们查询书籍位置的时候,总会遇到一些困难,浪费许多时间,不同的书籍摆放位置不同,阅读的人数也各不相同,我们应该把阅读人数较多的图书放在图书馆最前面且容易找到的位置,优化图书的摆放,方便读者阅读和查找。

图书管理助手机器人导航避障技术研究

为促进图书管理事业的发展,研发了一种图书管理助手机器人。介绍了机器人的本体结构,采用基于路标的方法对机器人进行导航,避障过程中,充分利用了超声波传感器测距的方法,完成了机器人的设计制作,在实际现场进行了实验,达到了预期目标,为该种机器人的发展提供了一定基础。