车载ATP通用自动测试平台的研究与实现

针对在半实物测试环境中人工进行车载ATP设备功能测试时效率低、操作繁琐、人力成本高、可视性差、测试案例设计维护困难等问题,在对多种制式ATP产品的功能进行深入研究基础上,设计并实现一种车载ATP通用自动测试平台。通过设计开发车载ATP测试通用脚本语言,实现将测试案例转换为特定的以列车位置和通信消息内容为基础的脚本指令合集;硬件部分设计开发可扩展的接口平台并结合机械臂控制、DMI图像识别单元来模拟ATP外部输入信号与司机操作;软件部分设计各设备之间通用通信协议,开发一系列包含脚本解析执行、通信协议转换、测试流程管理等工具集,实现测试流程自动化控制。实际工程应用表明,该车载ATP通用自动化测试平台能够节约开发成本、提高测试生产效率,具有较高实用价值。

城市污水处理信息管理系统的设计与研究

针对我国中小型污水处理厂管理水平落后及智能化水平较低等现状,设计并开发了城市污水处理信息管理系统。设计采用B/S架构模式,以污水处理工艺过程为主线,结合Java面向对象编程、MySQL数据库和ExtJS技术,搭建了包括工艺监视、设备管理、数据分析和故障诊断专家系统的污水处理信息管理系统。该系统的运行,对城市污水处理厂的产业升级和改善污水处理过程的运行稳定性都有积极的现实意义。

基于抗扰动-模糊PID的污水处理控制方法研究

针对序批式活性污泥法(SBR,Sequencing Batch Reactor)污水处理过程具有的非线性、时变、强耦合等特性,并考虑污水处理过程控制存在入水水质流量等干扰量,进一步加大控制难度等问题,本文提出1种扰动观测器与模糊PID结合的污水处理控制方法。首先分析扰动观测器结构特点以及核心部分低通滤波器的选择,设计扰动观测器对控制过程常见干扰量进行预测,并根据预测扰动信号在控制系统输入端进行有效补偿,达到抵消干扰的效果:同时在此基础上结合模糊PID控制方法,自适应整定PID控制器参数,实现溶解氧DO的优化控制。最后建立仿真模型进行实验,并与常规PID控制和模糊PID控制效果进行对比,结果表明该组合控制方法能有效克服干扰,控制精度较高,具有较强的适应性和鲁棒性。