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直接驱动机器人轴角的精密测量系统
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作者 陈辉堂 蒋平 +1 位作者 王月娟 蒋芝颖 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1996年第3期313-317,共5页
高精度轴角测量是直接驱动机器人系统的关键，文中使用以多极旋转变压器为测量元件测量直接驱动机器人的关节角，并在理论分析和实验的基础上对该方法存在的测量误差进行了修正，以实现对轴角的精密测量．
关键词 工业机器人 轴角 测量 误差
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