旋转导向工具双轴综合标定系统研究与设计

引言 旋转导向钻井系统（Rotary Steerable Drilling）是目前世界最先进、高效的石油定向钻井工具，能够在钻具旋转模式下夹现三维复杂井眼轨迹的钻进作业和控制；能够实时接受地面控制指令，重新规划和变更井眼轨迹，通过与随钻测井系统（MWD／LWD）挂接、配合，能够进一步实现精确的地质导向功能。