期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于A^(*)蚁群混合算法的AGV路径规划
被引量:
3
1
作者
蒋鸿骏
付兴方
缪一聪
《信息与电脑》
2021年第7期90-93,共4页
笔者针对可移动货架式智能仓库拣货时一个订单上有多条货物,AGV取货时的顺序会对取货路径产生较大影响的问题,提出了一种A^(*)蚁群混合算法的AGV寻路算法,在AGV计算取货路线前,先用蚁群算法对订单货物捡取顺序进行优化,再利用A*算法进行...
笔者针对可移动货架式智能仓库拣货时一个订单上有多条货物,AGV取货时的顺序会对取货路径产生较大影响的问题,提出了一种A^(*)蚁群混合算法的AGV寻路算法,在AGV计算取货路线前,先用蚁群算法对订单货物捡取顺序进行优化,再利用A*算法进行AGV路径规划,并用Matlab进行仿真实验。结果证明,混合算法比单纯用A*算法直接取货距离更优。
展开更多
关键词
A^(*)算法
蚁群算法
AGV
路径规划
仿真
下载PDF
职称材料
题名
基于A^(*)蚁群混合算法的AGV路径规划
被引量:
3
1
作者
蒋鸿骏
付兴方
缪一聪
机构
空军勤务学院研究生一队
[
出处
《信息与电脑》
2021年第7期90-93,共4页
文摘
笔者针对可移动货架式智能仓库拣货时一个订单上有多条货物,AGV取货时的顺序会对取货路径产生较大影响的问题,提出了一种A^(*)蚁群混合算法的AGV寻路算法,在AGV计算取货路线前,先用蚁群算法对订单货物捡取顺序进行优化,再利用A*算法进行AGV路径规划,并用Matlab进行仿真实验。结果证明,混合算法比单纯用A*算法直接取货距离更优。
关键词
A^(*)算法
蚁群算法
AGV
路径规划
仿真
Keywords
A^(*)algorithm
ant colony algorithm
AGV
path planning
simulation
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于A^(*)蚁群混合算法的AGV路径规划
蒋鸿骏
付兴方
缪一聪
《信息与电脑》
2021
3
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部