碟形水下机器人动力学建模研究

文章以某碟形水下机器人样机为研究对象,为提高其动力学模型的输出精度,提出了一种将解析模型和神经网络相结合的建模方法。该方法通过改进Elman神经网络模型拟合水下机器人动力学解析模型纵向速度、向角速度输出与水下机器人实际输出之间的偏差,根据神经网络模型输出的偏差修正解析模型的输出,减小解析动力学模型由于模型简化和外界干扰等原因引起的建模误差。仿真结果表明,文章提出的碟形水下机器人建模方法的精度高于单独的动力学解析模型。

基于增强现实和目标识别的SSVEP脑-机接口技术研究

文章将增强现实技术、基于人工智能的目标识别技术与BCI相结合,通过采用微软的Hololens作为视觉刺激呈现平台,实时显示前端视频采集设备获取的场景信息,利用YO-LO检测场景目标,根据目标数量映射相应数量闪烁刺激色块,受试者利用SSVEP对检测到的目标进行敏感目标筛选。8名受试者进行相应试验,并成功诱发出明显SSVEP信号,利用1.5s数据提取4种频率特征,分别获得90.00%,90.00%94.00%和90.00%的平均识别率,在敏感目标在线检测试验中获得很好的效果。该研究表明,本系统为敏感目标筛选提供了新的技术方案,并为BCI系统的日常化应用提供了可能性。

企业不相关多角化经营的伞型理论

多元化经营是企业成长的方式之一。而对于多元化经营,普遍认为主要目的是分散风险、减少竞争、提高投资收益率。然而,在激烈的经济市场中,都难以避免竞争和风险。美国学者普拉哈拉德(C·K·Prahalad)和英国学者哈默尔(GaryHamel)提出的著名的“树型理论”,对所有实施多元化经营的公司进行了形象的归纳总结。本文认为,实施相关多元化与实施不相关多元化的企业,其经营特点、适用条件以及影响因素都有所不同。为此,本文尝试建立基于不相关多元化的“伞型理论”,试图对普拉哈拉德和哈默尔的“树型理论”作出一点修正。

论文化防腐与能力保鲜

治国如烹小鲜,同样的道理也可以运用在企业经营上。成功的企业家必须像大厨师一样追求极致精神与精湛实力,也就是企业的文化和能力。企业文化是"老板文化"、"经营者文化",是公司的精神,在许多实例中企业家的信念与价值观会直接影响公司文化,没有文化就没有执行力。同时企业文化必须随着公司成长的生命周期(Lifecycle)有所调整改革,才能塑造当下最适合企业文化。因此,企业惟有追求能力保鲜与文化防腐,才能立足于日新月异、无国界的产业环境。

一种多AUV路径规划方法研究

针对水下传感器数据信息采集使命任务，本文对多自主水下航行器（Multiple Autonomous underwater Vehicles／MAuV）系统路径规划方法进行了研究，提出了一种核心为多目标路径规划（multiple objective path planning／MOPP）模型的路径规划方法。该方法具体包括3种不同的基本行为、基本行为对应的行为目标函数和行为融合全局目标函数。建立与3种基本行为对应的行为目标函数，并将决策空间离散化，进而建立全局目标函数建立过程。最后，在不同水下环境进行仿真计算，结果表明该方法可以满足路径规划方法对水下环境的适应性。