心血管植介入体表面抗凝涂层近十年进展

心血管植介入体已被广泛用于治疗各种心血管疾病.然而,植介入体表面和血液之间的接触会导致血栓,进而显著增加了血栓疾病的发病率和死亡率.为降低血栓风险,在植介入体表面修饰抗凝涂层是预防血栓的常用方法.本文中作者综述了近十年中不同心血管植介入体表面的抗凝涂层技术,重点回顾了应用于四种典型的心血管植介入体(包括人工心脏瓣膜、血管支架、心室辅助装置和导管)的抗凝涂层的进展.最后,总结了每种植介入体表面的理想设计,并展望了心血管植介入体表面抗凝涂层技术的未来,对推进心血管植介入体的设计开发和应用具有重要意义.

下肢外骨骼人机互连装置对关节内力的影响

下肢外骨骼能够帮助截瘫患者、偏瘫患者重获行走能力,但由于生理原因和装配原因,外骨骼关节与人体关节的转轴无法重合,导致人机间出现不良的交互力,进而会影响人体的关节、软组织内力。传统下肢外骨骼的人机互连装置无法解决人机关节转轴不重合带来的问题,该文设计了一种基于滑块导轨机构、可自适应补偿人机关节转轴偏差的新型下肢外骨骼人机互连装置,并分别对人体穿戴配备有本装置和传统装置的下肢外骨骼行走时摆动一侧人体下肢进行了静力学分析。计算结果表明:相比传统装置,新型装置能使人体关节内力更为平稳,并且可减小人体髋关节的内力:当人机关节转轴在矢状面内出现竖直偏差时,内力平均可减少2.45%;当人机关节转轴在矢状面内出现水平偏差时,内力平均可减少11.23%。该装置也可影响人体膝关节的内力,当人机关节转轴在矢状面内出现竖直偏差时,内力平均可减少13.68%;当人机转轴在矢状面内出现水平偏差时,内力反而平均增大23.48%。本文初步验证了该装置的可行性,它对降低人体髋关节和膝关节软骨、软组织处的磨损均有积极意义,从而可以改善使用者的外骨骼穿戴体验。