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题名混合驱动五杆机构实现给定轨迹的参数优化设计
被引量:1
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作者
樊欣媛
王振宇
蒙福屾
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机构
中国矿业大学机电与信息工程学院
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出处
《装备制造技术》
2007年第5期44-46,共3页
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文摘
在混合驱动五杆机构运动学分析的基础上,以机构输出轨迹偏差最小为目标函数,结合双曲柄的存在条件建立了实现给定轨迹的优化设计数学模型,通过对一个示例优化设计得到了混合驱动五杆机构的尺寸参数和伺服电机的输入转角函数。
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关键词
混合驱动五杆机构
机构综合
优化设计
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Keywords
Hybrid driven five-bar mechanism
Mechanism synthesis
Optimization design
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分类号
TP113.2
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名矿用连接器护套管自动下料控制系统设计
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作者
蒙福屾
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机构
北京天地玛珂电液控制系统有限公司
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出处
《煤矿机电》
2016年第2期9-11,共3页
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基金
中国煤炭科工集团科技创新基金项目(2014MS019)
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文摘
针对矿用连接器生产环节中护套管人工下料时存在的问题,设计了一种基于PLC的矿用连接器护套管自动下料控制系统,给出了硬件设计和软件设计流程。该控制系统具有智能控制、运行参数设置、信息显示、故障诊断报警等功能,采用多旋转编码器,配合软件算法,解决了护套管长度自动测量不精确等诸多问题。该系统投入实际使用后,取得了良好的效果,不仅提高了生产效率,而且减少了劳动强度和维护量,满足了生产过程的多种需求。
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关键词
电缆护套管
可编程逻辑控制器(PLC)
自动测量
多旋转编码器
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Keywords
: protecting cable hoses
programmable logical controller (PLC)
automatic measurement
multi-rotary encoder
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名一种矿用电磁先导阀阀体自动压涨堵装置的设计
被引量:2
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作者
陈岩霞
任伟
蒙福屾
刘永志
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机构
天地玛珂电液控制系统有限公司
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出处
《煤矿机电》
2017年第1期12-14,17,共4页
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基金
中国煤炭科工集团科技创新青年基金项目(2016QN011)
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文摘
针对矿用先导阀工艺孔压涨堵的工艺需求,设计了一款先导阀自动压堵装置,分析了自动送涨堵机构的角度设计及下压过程的受力情况。该自动压涨堵装置已投入企业进行生产性试验,实际应用中,节省了人力劳动,工作效率可提高约12%。
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关键词
先导阀工艺堵
批嘴角度
六轴机器人
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Keywords
pilot valve process block
angle of oblique hole type outlet
six axis robot
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分类号
TH137.52
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名矿用连接器双工位自动注胶专机设计
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作者
陈波
谢赛
蒙福屾
王泽龙
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机构
北京天地玛珂电液控制系统有限公司
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出处
《煤矿机电》
2015年第4期17-19,共3页
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文摘
矿用连接器是液压支架电液控制系统的重要组成部分,目前在生产过程中的注胶工序中存在质量稳定性差和安全风险高等不良因素。为解决工序中的问题,设计了一种双工位自动注胶专机,着重介绍了总体结构设计、各部分主要结构设计、气动系统设计以及电控系统的优化设计。通过现场运用证明,该专机不仅解决了目前工序存在的问题,而且提升了生产效率。
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关键词
矿用连接器
注胶
滑台气缸
可编程控制器(PLC)
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Keywords
mine connector
glue injection
slide cylinder
programmable logical controller (PLC)
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分类号
TM571.4
[电气工程—电器]
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题名电磁先导阀调试快速装夹工装设计
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作者
谢赛
蒙福屾
王泽龙
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机构
北京天地玛珂电液控制系统有限公司
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出处
《煤矿机电》
2014年第6期64-66,共3页
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文摘
针对电磁先导阀调试过程中存在的问题,设计了一种快速装夹工装,对其进行了结构设计、力学性能分析、气动系统设计以及电控系统的优化设计。实践表明,该工装提高了电磁先导阀调试的工作效率并有效地消除了调试过程中存在的安全隐患。
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关键词
电磁先导阀
楔形压杆
装夹工装
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Keywords
solenoid pilot valve
wedge bar
clamping tool
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分类号
TG75
[金属学及工艺—刀具与模具]
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