光导AGV智能循迹测控系统的建模与仿真

针对光导式差速驱动型自动导引车的循迹控制系统,构建了一个简化的系统数学模型,并在此基础上进行了控制器的设计,然后通过Matlab/Simulink对系统进行了仿真分析。通过仿真比较了状态反馈控制和模糊控制的控制性能,提出了将这两种控制方式结合的复合控制方法,并得到了较好的仿真结果。该仿真系统模拟的参数接近车体的实际数据,对于实际小车的控制具有一定的参考价值,为今后AGV控制系统的设计提供了依据。

高速电磁阀模糊PID测控系统的设计

针对航空发动机控制系统中高速电磁阀存在控制精度差的问题,采用PID参数模糊自整定的控制算法,设计了基于Soc单片机的高速电磁阀模糊PID测控系统。

苏门两进士,黄河记忠魂

天下黄河几十几道弯?天下黄河九十九道弯。这是歌王王向荣对母亲河一黄 河的深情演绎,每每聆听,我便为那大河之声心潮澎湃。我是黄土地上生长的人,我是喝着黄河水长大的黄种人。

学员心得

我通过安全学习,认识到迅速提高自身的安全技能,把学到的管理技术和方法在实际工作中灵活运用。提高全员安全意识,规范员工安全行为,杜绝习惯性违章,消除安全隐患,尽自己最大的努力为员工提供一个良好的安全生产环境,做好鹏坤棉业安全生产保障工作。

睡眠障碍不妨尝试中药治疗

睡眠不足已经不是老年人的专利,很多年轻人也难逃此忧。于是乎,很多人借助于安眠药来解决。孰不知,这是治标不治本的,也很容易发生意外。著名影视演员陈宝国在拍摄《大宅门》的时候,为了把握好人物塑造,致使自己生活节奏紊乱,饮食无节,造成严重的睡眠障碍。为了解决这个问题,他大量服用安眠药.