清水县源糯系列玉米品种筛选试验

为筛选适宜清水县种植的粮饲兼用型糯玉米品种,以源糯1号、源糯2号、源糯3号、源糯4号和京科糯2000为试验对象,研究观测生育期、植株性状、果穗性状、抗性表现、经济性状、饲草产量、感官品质和蒸煮品质等指标。结果表明:源糯1号适收期较早,抗倒伏性较强,穗长粒多,出籽率高,蒸煮品质和外观评分较好,饲草产量相对较高,综合表现最好;源糯4号在株高和饲草产量方面表现不佳;源糯2号和源糯3号在经济效益方面表现不佳;对照品种京科糯2000适收期较晚且有倒伏风险。源糯1号可在清水县大面积推广种植。

现代规模化猪场的规划选址与生物安全评估标准初建

规模化猪场的规划选址与生物安全防控对其自身发展具有重要意义,为进一步简化评估手段和方便基层广大养殖户操作,本文从猪场选址规划以及猪场的生物安全评估出发,详细阐述了相关评估指标的确定范围和依据,形成了《猪场选址生物安全风险评估标准》和《猪场生物安全体系评分标准》,旨在为广大养猪户的生物安全防控提供参考,服务我国养猪业健康可持续发展。

日粮中添加活性酵母菌对肉牛育肥后期生长性能、饲料消化率及经济效益的影响

试验旨在研究日粮中添加不同浓度活性酵母菌对肉牛生长性能的影响。选取体重为(550±20)kg的西门塔尔育肥牛24头,随机分为4组,每组6头。对照组饲喂基础日粮,试验Ⅰ组、Ⅱ组与Ⅲ组在饲喂基础日粮中分别添加5、10、15 g/(头·d)活性酵母菌。试验期100 d,预试期10 d,正试期90 d。结果表明:(1)与对照组相比,试验Ⅲ组的末重和干物质采食量均显著升高(P<0.05),试验Ⅱ组与试验Ⅲ组平均日增重显著升高(P<0.05),料重比显著降低(P<0.05)。(2)与对照组相比,试验Ⅲ组的中性洗涤纤维、酸性洗涤纤维和磷的养分表观消化率显著升高(P<0.05)。试验Ⅲ组的粗蛋白的表观消化率显著高于试验Ⅰ组、试验Ⅱ组及对照组(P<0.05)。(3)与对照组相比,试验Ⅰ组每头牛每天多收入1.74元,试验Ⅱ组每头牛每天多收入16.51元,试验Ⅲ组每头牛每天多收入15.15元。综上所述,在日粮中添加10 g/(头·d)的活性酵母菌可以有效提高肉牛的生长性能,降低养殖成本,提高养殖户经济效益。

基于SLAM的智能导航小车的应用探究和改良

未来智能导航机器人高端产业将是一块热门且发展迅速的领域,基于视觉的同时定位与建图(V-SLAM)便是智能导航机器人的热门研究方向之一。本文设计了一款基于Arduino平台的循迹小车,其搭载双目相机并运用ORB-SLAM算法建立即时地图。通过数学建模及假设分析,判断其在实际使用过程中完成具体功能的可行性。通过小车行驶试验仿真分析,选择最适合的算法程序与硬件设施,探究并解决这种理论构想的导航小车在实际运行中所存在的问题,并对其特点进行评析。经过改良的导航小车不仅能精确行驶循迹路线,还能在非循迹情况下实现自动导航的功能,并实现高精度的场景重建与避障功能。

清水县地产万寿菊农艺性状观察及营养成分测定

为探究万寿菊在清水县的适应性及其秸秆的营养成分,2022年对万寿菊不同时期的农艺性状进行观察记载,发现清水县引进的万寿菊整体长势较好、生产性能稳定;经营养成分测定,万寿菊秸秆在霜前粗蛋白和RFV含量相对较高,作为饲料开发有较大潜力;综合考虑鲜花产量和秸秆鲜重2个因素,适宜清水县的万寿菊种植密度为39 000株/hm^(2)左右。