基于农业采摘的机械臂结构设计研究

为提高农业采摘机械手整体的工作效率和机械臂采摘工作的灵活性与准确性,针对农业采摘机械手的结构特征问题,根据农业采摘器具机械臂的运动学原理,在保证臂体整体结构紧凑、适应作业场所的前提下,对机械臂进行结构优化,并在可操作性的理论模型的基础上,通过对机械臂进行建模、仿真分析及关键运动构件参数的优化,验证此机械臂结构设计的可行性与合理性。同时,结合其相关运动控制参数设定及要求,实现农业采摘机械臂的准确采摘定位化与轨迹化控制与反馈调节控制,达到机械臂结构的优化目标,为后续机械臂轨迹规划控制奠定良好的基础,亦可作为其他农机结构优化的参考。

面向“中国制造2025”的高职技术技能人才培养研究

职业教育是为制造业输送技术技能人才的重要渠道之一。文章分析了我国制造业与我国高等职业教育的现状及存在的问题,提出了通过完善职业标准体系,加强创新型、复合型人才培养,向重点领域拓展的人才培养策略,以提高我省工程技术人才培养的质量。

基于MasterCAM的数控程序格式转换方法

分析了MasterCAM的后置处理技术,讨论了利用MasterCAM实现不同数控系统间程序格式转换的方法,提出了两种在MasterCAMV9中实现NC→NCI反处理功能的方法。

机器人力传感器分析

本文系统介绍了机器人常用的力传感器;在此基础上,对多种力传感器进行了分析;探讨了机器人力传感器研究的热点和难点,并对机器人力传感器的发展趋势进行了展望。

基于“分流培养、分类成才”的订制化人才培养模式研究

基于产业多样化要求和学生差异化基础及其个性化发展需求,围绕人才分类培养的目标,提出了订制化的人才分流培养模式,研究了高职院校在人才分类培养上的举措以及保障机制,为高职学生分类培养提供理论指导、实施建议。

数控铣床刀具径向跳动处理方法

分析数控铣床加工时刀具产生径向跳动的原因,找出减少刀具径向跳动的具体方法。如:使用锋利、强度大的刀具、刀具的前刀面要光滑、吃刀量选用要合理、合理使用切削液等。

基于MATLAB的多机器人系统动载承受能力数值图形仿真

最大动载承受能力的确定对于多机器人系统的轨迹规划来说是一个关键要素,对其实际应用有着重要的意义。在对多机器人协调操作系统的一种新动力学模型及其负载分配方式进行分析的基础上,通过一个双机器人协调操作系统的实例,应用数值仿真方法对多机器人系统的最大动载承受能力进行了深入的研究,并通过将其与同样条件下工作的单个机器人的动载承受能力比较,得到了一些有益的结论。

反镗孔加工固定循环的自动编程方法

在分析加工中心反镗孔加工动作循环及MasterCAM9.0的通用后置处理程序的基础上,提出了一种通过修改、定制MasterCAM9.0的后处理文件,开发反镗孔加工循环专用后置处理程序的方法和详细步骤。通过在加工中心上反镗一个箱体上的不规则台阶孔的加工实例表明了该方法的正确性。

基于ANSYS的40Cr盘饼类锻件等温锻造成形的数值模拟分析

针对复杂盘饼类零件铸造成形合格率低的弊端,本文提出了等温锻造生产盘饼类零件的方案。本文从零件的结构出发,拟定了三种原始坯料的结构,并对比研究了锻造过程中三种初始坯料结构对锻件应变的影响。结果表明,使用椭圆形坯料,锻件凸耳处应变较小,原始坯料质量少,节省原材料。

鞋楦的反求设计与快速成型加工

探讨了反求工程和快速成型技术在鞋楦的模型设计与成型加工中的应用,利用Shining-3D Scanner扫描设备对鞋楦进行数据采集,通过软件Geomagic Studio对采集的数据进行拼接、精简封装和修补优化,将处理后的数据导入逆向工程软件Geomagic Design X完成了鞋楦曲面优化重构,最后利用快速成型技术对鞋楦进行了成型加工。

基于MasterCAM的逆向工程造型技术研究

介绍了直接利用MasterCAM进行逆向造型的方法,从而拓展了MasterCAM的应用范围。同时,对其中的关键技术进行了分析,并通过一个典型实例介绍了该方法在实际工程中的应用。

复杂箱体类零件的自动编程研究

在分析典型箱体零件的加工特点的基础上制订了工艺方案,讨论了STL文件在铸锻件的初始毛坯设置方面的应用,使仿真加工过程更加直观、逼真,实现了箱体零件的自动编程。

MasterCAM造型方式对加工效果的影响

以昆氏曲面为例,探讨了不同造型方式所引起的不同加工效果。用实例论证了在一些特殊情况下,产品的不同造型过程会对加工带来不同的影响。

基于AutoCAD开发的CAD/CAM系统设计

本文主要讨论了计算机辅助自动编程系统软件开发方法,并从不同的角度论证系统开发的可行性及其意义,提出了切实可行的方案。

高职院校发展企业员工职业培训的探讨

随着针对企业人才的职业培训事业迅速升温,高职院校应清楚地认识到自身在企业人才培训中的重要地位,充分发挥自身的独特优势,增强服务企业的能力,并通过校企合作,积极推进高职院校的建设事业。

数控皮革裁剪机的裁刀旋转控制算法研究

针对数控皮革裁剪机在裁剪过程中裁刀的旋转控制问题进行了研究。通过分析数控裁剪过程中裁刀的运动特点,建立C轴运动的数学模型,推导出了裁刀沿裁剪路径裁料过程中C轴运动插补算法,并进行了仿真分析,结果表明,该算法可以较好地满足裁剪加工的C轴运动要求。

利用CAD/CAM软件确定数控编程中未知点的坐标

针对常用未知点算法繁琐易出错,提出了用CAD/CAM软件的尺寸标注、测量、目标捕捉等功能确定零件数控编程未知点坐标的方法,并通过实例介绍了这些方法的操作步骤。与常用方法相比较,该方法具有简单、准确、方便、快捷等优点。

冷硬铸铁轧辊的焊补

分析了冷硬铸铁的焊接性,介绍了特制白口铸铁焊条,制定了详细的焊接工艺和操作要点。

装盘规划问题的G4算法求解实现

在企业生产过程中,一个托盘上小型物品数目的增多往往意味着运输次数的减少,从而可以降低运输成本。而G4算法至今保存了解决此方面问题的先进性。G4算法的实现具有一定难度,包括对G4算法的理解、对复杂动态规划方法的理解、需要对程序运行时间和空间进行优化等,本文数值模拟的图形输出与国外应用程序有很好的一致性。

MasterCAM工程图功能的二次开发

在MasterCAM三维模型生成的工程图中没有提供形位公差代号和表面结构符号的标注方法,工程图图框和标题栏也不符合要求。为了解决这一问题,开发了形位公差图形库、表面结构符号库与标准图框和标题栏,这对于将三维模型快速地生成符合国家标准的工程图样具有重要的意义。