基于PLC的果蔬采摘机械手系统控制设计

【目的】随着人们对绿色安全果蔬需求量的增加以及果蔬种植面积的扩大,及时高效采摘成熟果蔬成为重要研究课题。为实现对成熟果蔬的高效采摘,文章提出了一种基于PLC(可编程逻辑控制器)的果蔬采摘机械手系统。这一系统的设计旨在通过技术手段提高果蔬采摘的效率和及时性。【方法】所设计的系统以PLC控制器为核心,利用程序命令控制机械手的移动、夹持、切割等操作。系统的自动化设计能够完成果蔬的采摘和储存工作,同时提供自动和手动不同的操作功能。为了确保系统高效运行,对果蔬采摘机械手进行了细致的调试和优化。【结果】相对于传统人工采摘方式,基于PLC的果蔬采摘机械手在多方面具有显著优势。该果蔬采摘机械手系统工作效率高,能够实现24 h不间断工作,及时采摘当季果蔬。【结论】高效的工作模式能够为果蔬农户创造更大的经济效益,因此,智能机械手在现代果蔬采摘领域具有巨大的应用潜力和价值。

农业大棚的温湿度监测系统的设计方案

农业大棚的温湿度监测系统能提高大棚作物生产的效率和质量。随着农业技术的进步,精确的环境控制变得至关重要,尤其是在温湿度和二氧化碳浓度的监测方面。首先,介绍了农业大棚湿度监测系统的基本理论,阐述了温湿度监测系统的工作原理和核心技术。其次,详细讨论了系统的硬件部分设计,包括单片机最小系统电路、电源管理模块、温湿度监测模块、ADC转换电路,以及二氧化碳浓度采集处理设计,形成了高效、可靠的监测系统,不仅能够精准地测量大棚内的环境参数,还能够为农业生产提供数据支持。最后,涵盖系统的调试过程,确保其在实际应用中的稳定性和准确性。通过这种综合方法,为中国现代农业提供一种创新的技术解决方案,促进农业可持续发展。

中药材根茎机械化移栽技术在临夏州推广应用

针对中药材种植劳动强度大、生产效率低,生产成本高的问题,引进2BY-6型中药材根茎播种机,对减轻劳动强度,加快农民脱贫致富,具有重要的现实意义。