IFM传感器在WG售后变速箱改造中的应用

随着工程机械装备的日益发展,对关键变速箱的质量检测尤为重要。传统老旧且价格昂贵的检测设备功能也随之需要升级。本文基于西门子S7-1200 PLC的Profinet自动化变速箱控制系统的升级改造过程。选用IFM智能传感器对系统进行升级,实现对变速箱的换挡后的压力、流量等信号的检测,通过IO-Link进行信号采集得到检测数据并进行质量判断。

副车架总成机器人焊接工作站的设计及应用

基于副车架ABB工业机器人弧焊工作站的设计,采用单台ABB IRB1410工业机器人为核心来构建包含焊接设备、清枪剪丝器在内的一套单机器人双工位的经济实用系统。工作站采用ABB标准I/O接口板作为机器人控制柜IRC5与电焊机等外设的接口器件,并进行相应的硬件线路设计及设置,利用程序编程实现机器人自动弧焊功能。

基于BP神经网络的铸机故障诊断系统研究

为提高铸机故障诊断能力,设计利用BP神经网络实现故障与特征的非线性映射方法。在该映射关系中,分析了BP网络故障诊断思路,并以搬运机械手为例,通过BP神经网络对其网络控制、液压驱动、回转及行走配合过程中的故障进行诊断。通过分析表明,BP网络能解决复杂装备诊断困难等问题。

型砂水分及铸型紧实度检测与控制

型砂水分及铸型紧实度是砂处理过程中的重要参数。以实测的端电压U、紧实率δ以及压力传感器的位移为反馈量,与标称值比较,取偏差,调节水阀、砂供给和造型机等,对型砂水分及铸型紧实度进行检测与控制。并给出了一种基于工业以太网的监控思路,通过环网数据交换,实现上位机中型砂水分及铸型紧实度的统一监控,提高了管理效率。

浅谈自动化生产线设备的功能扩展改造

校内现有自动化生产线教学设备虽有一定的综合自动化技术训练功能,但是既定功能可变动和改造性不强而造成功能不够完善,对学生创新思维未能起到积极作用,文章介绍了在某自动化生产线教学设备现有功能的基础上,增加部分扩展功能,达到物料加工、分拣、仓储一体化的设计方案,很好的实现了自动化对象的扩展功能。

基于“1+X”证书的高职院校课证融通的探索与实践——以工业机器人技术专业为例

"1+X"证书制度是国家在职业教育的重大创新,在此制度发展的背景下,面临不同职业技能鉴定要求不够统一、学历证书与职业资格证书衔接不够紧密的情况。本文结合"1+X"《工业机器人应用编程》证书的考核标准与本校工业机器人技术专业的课程相结合,针对性地探索课证融通的有效途径,梳理课程与考核标准的对标情况,探索一套符合本地特色的课程领域的人才培养方案,为落实"1+X"证书制度提供有力保障。

基于PLC的汽车副车架焊接系统的研制

针对当前汽车副车架的焊接由手工或半手工焊接而导致的焊接质量不稳定,设计了某款汽车副车架自动焊接控制系统,并论述了硬件选型,PLC控制程序设计的思路、步骤以及各功能模块的具体实现方法。同时还使用了PLC与触摸屏一体的HMC设计了监控界面,该界面可以将PLC数据与监控界面进行对接,有效地简化系统程序及实时修改参数从而提高生产效率,实现了对汽车副车架的自动焊接,经过工程实践该系统完全达到功能要求。

某物料装配线的急停控制功能改造

对某物料装配生产线中原有的停止归零操作进行技术改进,解决生产线运行过程中急停复位需要时间过长,改造后急停可自动完成余下工序而不需要归零操作,提高生产线工作效率。

基于PLC的船舶并车装置自动同步设计

船舶电站自动化对于船舶的稳定运行有着非常重要的意义,船舶自动同步并车装置是船舶电站中重要的组成部分。本文首先分析船舶自动同步并车的原理,在此基础上对船舶自动同步并车系统进行整体设计,对柴油机电压、频率以及相位处理电路进行初步设计,给出自动同步并车的软件工作流程。本文设计的基于PLC的船舶自动同步并车装置具有很好的稳定性。

全自动化汽车仪表盘指针帽头压制系统探索

本文分析针对汽车仪表指针半自动压制中人工参与物料的配送以及指针帽体的人工放置难以保证生产节拍和帽头放置的位置差别影响质量的不足,提出一种由工业机器人进行快速准确的汽车仪表指针上下料,实现整个汽车仪表指针压制过程的全自动化。

DMCNet在汽车副车架点焊控制系统中的应用

现今焊接技术的发展对先进的自动化控制技术要求也越来越高,随着现场总线技术在工业领域的飞速应用,利用高性价比的设备更替原有的手工焊接方式,将先进的控制技术应用到点焊加工的过程中,提高生产效率和生产质量.文章介绍了DMCNet总线技术在汽车副车架点焊控制系统中的应用,阐述了系统设计和参数设置过程,给出了基于PLC的组态控制点焊系统分布式网络的构建及调试方法.

基于PROFIBUS-DP的自动装配线控制系统设计

介绍基于西门子S7-300的Profibus-DP自动化控制系统设计方案及具体设置过程;利用MP277触摸屏对S7-300主从站PLC、变频器等组成的物料装配自动线进行控制,证实了设计的可行性和正确性,设计过程还可以作为Profibus-DP总线的典型培训案例。

WG系列工程机械变速箱测试系统的设计及应用

随着工业自动化的技术发展越来越快,功能越来越强,对于传统老旧的贵重设备的升级和改造要求也越来越紧迫,信息化的控制方式成为目前工业控制领域的热点。某工程机械变速箱的测试系统由于设备功能的老化,对变速箱的性能检测各项指标达不到精度要求。提出了一种WG型工程机械变速箱测试系统的改造设计方案,主要设计内容包括:(1)在原有设备基础上,采用西门子S7-1200 PLC为主控设备,搭建自动化变速箱控制系统的Profinet工业网络,同时用于与底层I/O远程模块进行网络连接,实现现场设备与主控PLC的数据通讯;(2)采用易福门新型智能传感器替换原有设备老旧传类型的传感器,智能传感器通过IO-LINK总线方式进行模拟量信号的采集,直接将模拟量信号转换成数字量信号通过总线发送至PLC。(3)全新开发上位机界面(报表、动态曲线),测试数据存档。利用西门子的WINCC工控软件对系统进行监控,实现对变速箱的换挡后的压力、流量等信号的检测,开发全新的在线监控系统,可以对检测系统进行数据显示及控制,实时动态曲线展现检测全过程,得到可靠的变速箱检测数据并进行质量判断和报表打印。设备投入变速箱的测试后得到了很好的检测效果,各方面指标均优于原有系统。

高职专本衔接电气传动与可编程控制器PLC课程教学改革

针对当前高职院校与本科院校联合办学的专本衔接课程特点,以电气传动与可编程控制器PLC课程教学现状和主要问题为例,从理论教学、实验教学等方面提出教学改革思路,以期优化该类课程的资源,使学生既能学习到专业知识,又能提高自学考试通过率。

浅析高职院校特种作业类实训课程的改革

特种作业类实训课是高职院校电类、金属焊接类等专业学生实践教学环节中的重要组成部分,通过实训学生掌握应知应会知识。然而课程本身是以培养学生安全意识为主的岗位准入课程,所以在传授技能的同时,更要注重安全意识的培养,本文主要讨论如何更好的培养学生的特种作业安全意识。

基于PLC和触摸屏技术的仪表指针压装控制系统

根据汽车仪表指针压装控制系统的特点,采用自上而下三级控制架构来设计与开发基于PLC和触摸屏的仪表指针自动压装控制系统。该系统实现了汽车仪表指针自动完成一系列的压装控制,并对压装过程的质量进行实时监控,科学合理的控制使指针仪表品质得到了提升。

一种汽车仪表指针帽体与仪表盘压装系统的设计

针对传统汽车仪表指针压制过程中存在的缺陷,设计一种汽车仪表指针自动压装系统,该系统的仪表指针帽体与仪表盘能自动完成压力和间隙的检测等一系列的自动压装过程,对汽车仪表指针进行压制质量自动监控。

汽车仪表指针三维定位压装系统研制

采用PLC和触摸屏作为控制核心,研制一套适应性强、经济性好、性能可靠、操作简便、生产精确度和效率较高的汽车仪表指针三维定位自动压装系统。通过整机测试与实际产品投入生产使用,取得了良好的效果,完全能满足当前汽车配件厂的生产要求。

基于MATLAB的自适应PID算法研究

针对常规PID控制和自适应控制的各自特点及基本原理、基本算法,设计出一种新型控制器——基于模型参考自适应PID控制器。并采用MATLAB软件对系统进行仿真。通过对仿真结果的分析可知,该控制器与典型的PID控制器相比,显著提高了系统的动态响应性能指标,系统输出能够很好地跟踪参考模型的输出,具有一定的抗干扰性,鲁棒性较好。

基于PLC的汽车仪表指针压装控制系统设计

针对目前汽车仪表指针压装中存在的缺陷,设计了一套基于西门子PLC和触摸屏技术的汽车仪表指针自动压装控制系统.该系统能够对汽车仪表指针压装质量进行实时监控,且具有提高压装效率的优点.此系统已形成产品并投入实际生产使用,满足了当前汽车仪表装配企业生产的技术要求.