基于Python的CAN网络数据库管理分析

为高效管理车辆系统控制器局域网(CAN)网络数据,基于对CAN网络数据结构的研究及车载嵌入式软件开发测试经验的积累,提出一种基于Python的CAN网络数据库管理平台的方法,实现多种格式CAN网络数据库文件的导入、数据编辑、数据自动校验、数据自动对比和CAN网络数据库文件输出,解决了当前主流CAN网络数据库管理工具编辑效率低、人工校验和比对数据易出错的缺陷,有效提高CAN网络开发及CAN网络各个节点控制器软件开发的效率。

基于汽车嵌入式软件的持续集成和持续测试分析

随着汽车控制器软件迭代速度的加快,其对软件质量提出了更高的要求,故软件集成和测试周期短而频繁。持续集成/持续测试(CI/CT)已被认可是尽早发现缺陷的最佳实践。文章分析了汽车嵌入式软件的开发过程,通过引入持续集成测试方法,基于Jenkins搭建软件持续集成测试平台,该平台支持多种开发语言,可以集成调用编译器、模型在环(MIL)测试、硬件在环(HIL)测试等工具链,从而实现软件集成、测试和缺陷通知完全自动化,将软件工程师从重复冗长的集成测试任务中解放出来。持续集成测试在某混合电动汽车(HEV)整车控制器(VCU)软件项目应用以后,可以节省近90%的软件迭代耗时。

基于子空间模型的煮糖结晶过程入料流量自适应控制

为研究具有非线性大时滞特点的煮糖过程入料流量的自适应控制问题,从系统辨识的角度入手,通过子空间辨识法建立入料流量与电动阀门开度之间的预测模型,利用改进型最小二乘法构建目标函数简化运算,通过滚动优化来整定模型的输出误差以实现对入料流量的自适应控制。仿真结果表明,子空间预测模型的训练时间为0. 888 3 s,平均绝对误差为0. 002 6,明显优于BP神经网络预测模型和RBF神经网络预测模型的预测性能,符合煮糖过程工艺控制的要求。最后通过自主研发的煮糖过程综合实验平台对该控制算法的有效性和优越性进行了实验验证。

甘蔗表面特征研究

生长过程中,甘蔗的外表面形态受生长规律和自然因素共同影响,造成了不同甘蔗种之间共性和个性并存的辩证关系。由于生长规律控制,每根甘蔗在茎节处都会某些相同规律的特征,借助这些特征,可以设计出普遍适应于甘蔗种茎节识别的方案。

浅谈当前小学语文教学存在的问题及对策

语文不仅是小学教育阶段的重要科目之一,同时也是全面提升学生的语文能力和语文素养的关键所在。因此,在开展语文教学过程中,教师需要了解当下的语文教学情况,根据学生的学习需求来进行课堂教学的调整,利用学生喜闻乐见的方式全面开展小学语文教学。