基于视觉的自主巡逻机器人技术研究

本文先是引入了自主巡逻机器人出现的背景,紧接着就机器人技术中的几个关键技术包括:相机测距、构图与定位(SLAM)以及路径规划进行了阐述与解释,最后根据要求,进行了机器人自主导航的验证试验,对机器人的自主导航功能进行了验证分析。