基于平衡原理的教学装置设计与制作

基于平衡原理,设计一种在风力或其他外力作用下稳定不倒的教学实验装置。系统主要包括STM32主控模块、电机驱动模块、角度传感器测量模块、液晶显示模块以及无线上位机检测模块。试制的装置样机完整地呈现了平衡效果,通过误差分析表明稳定性较好,相关的拓展研究适用于电动平衡车、四轴飞行器等产品或领域。

基于STM32的微型步进电机驱动控制器设计

设计了一种微型步进电机驱动控制器,通过上位机界面修改步进电机转速、旋转角度、细分系数。该设计以STM32F103T8U6作为主控制器,以A4988步进电机驱动设备,上位机串口界面作为人机接口界面,详细分析步进电机驱动设备的工作原理、各部分接口电路以及控制器设计方案。通过实物设计实现了步进电机转速、正反转任意角度和细分系数的控制,并通过精确计算步进脉冲个数实现了任意旋转角度的精确控制,该驱动控制器步进角度精度高达0.112 5度。

显微镜外环下精索静脉结扎术与腹腔镜精索静脉高位结扎术治疗精索静脉曲张的对比研究

目的观察比较显微镜外环下精索静脉结扎术与腹腔镜精索静脉高位结扎术治疗精索静脉曲张术后阴囊水肿、手术相关疼痛、睾丸萎缩、静脉曲张复发及精液质量改善情况。方法收集2018年5月—2021年4月于河池市人民医院泌尿外科住院的精索静脉曲张患者122例,均为Ⅱ°以上静脉曲张,或双侧精索静脉曲张,随机分成两组,其中显微镜下经外环口高选择性保留精索内动脉、淋巴管的精索静脉低位结扎术组(显微镜组)70例,腹腔镜精索静脉高位结扎术组(腹腔镜组)52例,比较两组患者手术时间、术后并发症(阴囊水肿、手术相关疼痛、睾丸萎缩、静脉曲张复发)的发生率及精液质量改善情况。结果两组患者术前精液的各项指标比较,差异无统计学意义(P>0.05),两组患者术后精液的精子总数、精子密度、前向运动精子率的差异无统计学意义(P>0.05),精子总活力的差异具有统计学意义(P=0.042);显微镜组的术后精子总活力高于腹腔镜组的术后精子总活力;组内术前、术后精液的各项指标比较,显微镜组精子总数术前、术后的差异无统计学意义(P=0.157),术后精子密度、精子总活力、前向运动精子率优于术前(P<0.05),腹腔镜组术前、术后的精子总数、精子密度、精子总活力的差异无统计学意义(P>0.05),术后前向运动精子率优于术前(P<0.05);两组术前、术后精液指标差值的比较,两组的术前、术后精子总数差值的差异无统计学意义(P=0.176),显微镜组的精子密度差值、精子总活力差值大于腹腔镜组,差异具有统计学意义(P<0.05)。显微镜组手术时间长于腹腔镜组,差异有统计学意义(P<0.001),术后阴囊水肿发生率显微镜组低于腹腔镜组,差异有统计学意义(P=0.012),手术相关疼痛发生率、静脉曲张复发率两组比较差异无统计学意义,两组均无睾丸萎缩发生。结论显微镜外环下精索静脉结扎术治疗精索静脉曲张与腹腔镜精索静脉高位结扎术治疗精索静脉曲张相比较,显微镜术式手术时间明显长于腹腔镜术式手术时间,但显微镜术式术后并发症的发生率低于腹腔镜术式,对于精液质量的改善,显微镜术式优于腹腔镜术式。

经皮肾取石治疗嵌顿性输尿管上段结石113例分析

目的:探讨经皮肾取石术在嵌顿性输尿管上段结石治疗中的应用。方法:术中在B超引导下穿刺并扩张建立16 F或24 F经皮肾通道,采用wolf 8/9.8 F输尿管硬镜或(和)20.8 F经皮肾镜,使用瑞士EMS第三代气压弹道联合超声碎石清石系统碎石清石。结果:本组113例,一期完成取石111例,2例因出血改行二期取石,一期结石取净率为98.2%,总体结石取净率为100%,术后延迟出血1例,行高选择性肾动脉栓塞治疗。无改开放手术或周围脏器损伤病例,无患肾切除或死亡病例。结论:经皮肾取石治疗嵌顿性输尿管上段结石安全有效,具有创伤小、结石取净率高、术后恢复快等特点,值得推广应用于治疗绝大部分嵌顿性输尿管上段结石。

基于BP神经网络二维码区域提取

在复杂背景下的二维码区域定位一直是QR Code二维条码解码过程中的难题之一。二维码区域扫描定位是通过二维码的图形特点来实现,其存在扫描定位效率较低的缺点。为此提出在扫描定位之前通过图像处理结合BP神经网络实现QR Code二维码条码区域提取方法。火车票通过图像预处理得到可能是二维码的区域块,提取经图像处理后的二维码区域块图像特征并结合BP神经网络过滤出正确的二维码区域。此方法实现了寻找一幅图像中二维码区域的图像,结合二维码图形扫描定位方法,提高了二维码扫描定位的效率,得到了较好的效果。

小儿经皮肾镜取石术16例疗效分析

目的:探讨经皮肾镜取石术(PCNL)在小儿肾结石治疗中的应用。方法:回顾性分析使用经皮肾镜治疗的16例肾结石患儿的临床资料。结果:16例患儿中,行一期穿刺取石15例,二期取石1例,无一例改开放手术。结石清除时间5～30 min,平均15 min。结石清除率为100%。1例术后出现明显腹胀,1 d后自行好转,3 d后消失,考虑为冲洗液外渗所致。所有病例术中术后均未发生大出血、肾盂肾盏穿孔或撕裂、感染性休克及气胸等严重并发症。术后住院时间5～8 d,平均6 d。术后随访3～24个月,无继发性出血、肾周尿囊肿或脓肿形成;肾积水均有不同程度的好转,无结石复发。结论:PCNL治疗小儿肾结石具有安全可行、创伤小、恢复快等优点。

大力碎石钳联合超声气压弹道碎石清石系统治疗成人膀胱结石

目的探讨大力碎石钳联合超声气压弹道碎石清石系统治疗成人膀胱结石的疗效。方法分析该院2010—2012年以大力碎石钳联合超声气压弹道碎石清石系统治疗膀胱结石48例患者的临床资料。结果膀胱结石碎石清石时间5～30 min,平均15 min,成功率100%。近远期均无与手术相关的尿路感染、膀胱大出血、膀胱穿孔、尿道狭窄等并发症。结论大力碎石钳联合超声气压弹道碎石清石系统治疗膀胱结石,碎石取石效率高,手术时间短,并发症少,适合临床推广应用。

腔内碎石联合前列腺电切治疗前列腺增生症合并膀胱结石31例报告

目的分析腔内碎石联合前列腺电切治疗前列腺增生症合并膀胱结石的治疗效果。方法回顾我科室自2007年4月～2012年3月使用经皮肾镜、前列腺电切镜和气压弹道联合超声碎石清石系统进行治疗的31例患者的临床资料。结果 31例患者均治疗成功,效果理想,结石清除率100%,无电切综合征、大出血、感染等情况发生。无膀胱结石复发、无尿失禁、尿潴留的发生。结论临床使用腔内碎石联合前列腺电切治疗前列腺增生症合并膀胱结石效果显著,并且时间短、安全、有效,减轻了患者的痛苦和经济负担,值得临床推广应用。

经皮肾镜气压弹道碎石或联合超声碎石清石治疗肾及输尿管上段结石的疗效观察

2007年5月至2009年8月，我院采用经皮肾镜气压弹道碎石（PCNL）或PCNI，联合超声碎石清石治疗肾及输尿管上段结石134例，效果满意，现报道如下。

经尿道前列腺汽化电切和等离子剜除临床治疗前列腺增生症的效果比较

目的比较经尿道前列腺汽化电切(TUVP)与等离子剜除(PKEP)治疗前列腺增生症(BPH)的临床效果。方法 70例BPH患者分为TUVP与PKEP2组,各35例,术后分别从患者的手术时间、出血量、膀胱冲洗时间与术中电切综合征(TURS)的发生率、生活质量评分(QOL)、最大尿流率(Qmax)与剩余尿(PVR)及术后并发症的发生率进行比较。结果两组患者术前的一般情况相比差异无统计学意义(P>0.05);术后每组患者的QOL、Qmax、PVR与术前相比差异有统计学意义(P<0.01),但两组间差异无统计学意义(P>0.05)。PKEP组的出血量、膀胱冲洗时间较之于TUVP,明显较小。结论 TUVP与PKEP在治疗BPH时,效果无明显的差异,但手术时间、住院时间及并发症方面,PKEP优势十分显著,值得临床推广应用。

微创经皮肾镜碎石取石临床治疗小儿上尿路结石的价值分析

目的分析微创经皮肾镜碎石取石(miniPCNL)临床治疗小儿上尿路结石的应用价值。方法选取我院泌尿外科2007年7月至2012年7月收治的56例小儿上尿路结石患儿,对所有患儿行miniPCNL,回顾性分析其临床资料,并对围手术期数据进行认真细致的分析,对手术疗效进行准确的评估。结果 56例患儿中,有54例患儿行单通道取石,2例患儿行双通道取石;有45例患儿一期穿刺取石成功,6例患儿二期取石成功,5例患儿三期取石成功,达到了91.07%的结石总清除率;有50例患儿留置了造瘘管,平均拔管时间为6.8d,平均住院时间为12.5d。6例患儿没有留置造瘘管,平均住院时间为9d。手术没有损伤患儿的胸膜、肝脏及肠管等,也没有发生中转开腹手术。结论微创经皮肾镜碎石取石临床治疗小儿上尿路结石具有较小的创伤、较少的出血量、较高的结石清除率,安全可靠,值得在临床广为推广。

膀胱大力碎石钳经尿道膀胱碎石25例临床分析

我院自2003年8月-2006年10月采用沈阳大学内窥镜有限公司生产的PS-Ⅰ型膀胱大力碎石钳经尿道膀胱碎石25例,效果满意,现报道如下.

广播节目营销的策略和方法

随着市场经济的发展,媒体竞争愈来愈激烈,广播节目营销的意义和作用正被越来越多的人所认识。而广播节目营销的策略和方法是多种多样的,并且随着实践的发展,节目营销的策略和方法也将更加丰富多彩。

尿道狭窄或闭锁的内腔镜治疗(附33例报告)

自2007年5月～2011年3月，我科采用尿道内切开镜行尿道内切开术治疗尿道狭窄或闭锁患者33例，取得较好疗效，现报告如下。

电视文艺画面语言的运用

画面是构成电视文艺表现形式的最基本的元素,而画面语言是美化这些基本元素的必要工具。能够熟练地掌握和运用好画面语言,是电视摄像、编辑和记者必须具备的业务基本功。

工业与民用建筑中桩基施工技术探论

近年来,城市化进程加快,工业和民用建筑的需求不断增加,桩基作为一种重要的地基处理方式被广泛应用。然而,由于桩基施工技术复杂、耗时、费用高等问题,导致工程成本和工期难以控制,给建筑行业带来了极大的困扰。本文通过分析现有桩基施工技术存在的问题,提出桩基施工技术的优化改进策略,同时探究桩基施工技术的新型发展,进一步提升桩基施工技术的可行性和应用效果。

信息技术课堂教学中基于网络聊天工具的动态分组协作学习形式初探

合作学习是当前教育改革与发展中形成的一种比较有效的学习方式。目前，国外和国内对合作学习的研究很多。但对基于网络的合作学习方式的研究还正处于起步阶段，这方面的文章很少，且多数是对合作模式的研究，但对具体怎样实现基于网络的合作学习的有效的手段和方法少之又少。本文在大量的实践经验基础上，提出了一种使用网络聊天工具来进行动态分组合作学习方法。该方法充分利用了聊天工具的各种特性，从而实现了分组的最灵活性以及交流的广泛性，因而具有极大的推广价值。

经皮肾镜钬激光碎石术治疗复杂性肾结石效果及对肾功能的影响

目的:探讨经皮肾镜钬激光碎石术治疗复杂性肾结石疗效及对肾功能的影响。方法:选取2019年1月-2020年6月笔者所在医院收治的复杂性肾结石患者98例,根据随机数字表分为对照组(49例)与研究组(49例),对照组患者治疗予肾切开取石术,研究组患者治疗予经皮肾镜钬激光碎石术,比较两组患者治疗前后肾功能[血尿素氮(BUN)、血肌酐(Scr)、脂质运载蛋白(NGAL)、半胱氨酸蛋白酶抑制剂(CysC)]、治疗效果与术后并发症。结果:治疗前两组患者肾功能比较差异无统计学意义(P>0.05),治疗后1周两组患者各肾功能指标水平上升,治疗后4周各肾功能指标水平逐渐下降,并且治疗后1、4周研究组患者BUN、Scr、NGAL、CysC均明显低于对照组(P<0.05);较对照组,研究组治疗总有效率明显更高(83.67% vs 95.92%,P<0.05);较对照组,研究组术后并发症率明显更低(24.49% vs 10.20%,P<0.05)。结论:复杂性肾结石患者采取经皮肾镜钬激光碎石术治疗对其肾功能影响较小,有利于术后肾功能恢复,治疗效果良好且并发症少,安全性较高。

经皮肾镜气压弹道碎石术治疗肾结石的疗效

目的探究经皮肾镜气压弹道碎石术治疗肾结石的疗效。方法选取2013年1月至2015年1月河池市人民医院泌尿外科收治的肾结石患者92例,采用随机数字表法将患者分为气压弹道碎石术组和钬激光碎石术组,每组46例。气压弹道碎石术组患者给予经皮肾镜气压弹道碎石术治疗,钬激光碎石术组患者给予经皮肾镜钬激光碎石术治疗。比较两组患者的手术时间、结石的清除效果以及并发症发生情况。结果气压弹道碎石术组患者的手术时间[(96.2±9.5)min]短于钬激光碎石术组[(112.0±12.5)min],结石清除率为97.8%(45/46),高于钬激光碎石术组的84.8%(39/46),两组差异均有统计学意义(P<0.05)。气压弹道碎石术组并发症总发生率为2.2%(1/46),显著低于钬激光碎石术组患者的13.0%(6/46),差异有统计学意义(χ2=8.742,P=0.021)。结论经皮肾镜气压弹道碎石术治疗肾结石的疗效较好,其能有效清除结石,并降低并发症的发生率,值得在临床推广使用。

中医药治疗牙周炎概况

牙周炎是侵犯牙龈和牙周支持组织的慢性破坏性疾病。其主要特征为牙周袋形成和袋壁的炎症。牙槽骨吸收和牙齿松动，同时伴见牙龈红肿出血等症状。它是导致成年人牙齿丧失的主要原因。由于牙周炎是口腔中最常见的疾病，成年人中患病率高达90％，病程长，治愈率低，给患者造成极大的痛苦，损害健康，影响生命质量。