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仅测角卫星跟踪的扩展卡尔曼粒子滤波算法
被引量:
10
1
作者
吴盘龙
蔡亚东
王宝宝
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2011年第10期2008-2013,共6页
卫星被动跟踪技术对于空间监视系统非常重要,为提高非合作跟踪模式下空间低轨卫星(LEO)的跟踪精度,提出一种基于扩展卡尔曼粒子滤波(EKPF)的仅测角卫星被动跟踪算法。首先,在卫星二体运动下,以地球惯性直角坐标系为基础,对卫星运动状态...
卫星被动跟踪技术对于空间监视系统非常重要,为提高非合作跟踪模式下空间低轨卫星(LEO)的跟踪精度,提出一种基于扩展卡尔曼粒子滤波(EKPF)的仅测角卫星被动跟踪算法。首先,在卫星二体运动下,以地球惯性直角坐标系为基础,对卫星运动状态方程的二阶线性化、状态方程和测量方程的雅可比矩阵进行了详细推导。其次,利用二阶扩展卡尔曼滤波(EKF)产生粒子滤波(PF)的建议分布,并将EKPF应用到低轨卫星跟踪。最后,通过STK6.0仿真场景产生的数据对EKPF算法和扩展卡尔曼滤波算法的跟踪性能进行了对比分析和验证。仿真结果表明,该算法可以实现单颗高轨卫星通过仅测角对圆轨道的低轨卫星进行跟踪,且跟踪精度优于EKF算法。
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关键词
卫星跟踪
仅测角
扩展卡尔曼粒子滤波
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职称材料
道路约束条件下的移动机器人跟踪(英文)
被引量:
4
2
作者
吴盘龙
蔡亚东
+1 位作者
张凡
薄煜明
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第3期267-272,共6页
为提高移动机器人的位置估计精度和跟踪效果,提出一种基于道路约束条件下的移动机器人鲁棒约束H∞滤波(CHF)跟踪算法。首先,将机器人移动的道路网络作为跟踪的约束条件,并利用当前统计模型对机器人的运动进行建模。其次,将道路约束条件...
为提高移动机器人的位置估计精度和跟踪效果,提出一种基于道路约束条件下的移动机器人鲁棒约束H∞滤波(CHF)跟踪算法。首先,将机器人移动的道路网络作为跟踪的约束条件,并利用当前统计模型对机器人的运动进行建模。其次,将道路约束条件作为机器人跟踪的非线性状态约束,利用最小协方差估计推导了鲁棒CHF递推方程。通过拉格朗日乘子法对非线性约束优化估计问题进行求解,并利用约束信息对CHF算法的状态更新过程进行了改进。最后,通过对CHF算法和无约束的H∞滤波算法的跟踪性能进行了对比分析和验证。仿真结果表明,该算法可以实现机器人的跟踪,且跟踪精度优于HF算法。
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关键词
机器人跟踪
道路约束
H∞滤波器
非线性优化
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职称材料
基于扩展H_∞滤波的单站无源目标跟踪
被引量:
2
3
作者
吴盘龙
王宝宝
+1 位作者
蔡亚东
杨宝建
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第5期591-594,共4页
针对无源定位与跟踪系统可观测性弱,目标初始状态估计精度低的特点,提出了一种基于扩展H∞滤波的单站无源目标跟踪方法。将扩展H∞滤波算法对被动声纳平台获得的目标方位数据进行目标运动分析,以实现较高精度的水下仅测角目标定位和跟踪...
针对无源定位与跟踪系统可观测性弱,目标初始状态估计精度低的特点,提出了一种基于扩展H∞滤波的单站无源目标跟踪方法。将扩展H∞滤波算法对被动声纳平台获得的目标方位数据进行目标运动分析,以实现较高精度的水下仅测角目标定位和跟踪,并采用雅克比矩阵来近似处理系统的非线性测量方程。扩展H∞滤波对噪声的不确定性具有鲁棒性,保证滤波算法的数值稳定性,提高跟踪的精度和可靠性。理论分析与仿真结果表明,扩展H∞滤波跟踪速度快,性能稳定,估计精度明显优于扩展卡尔曼滤波(EKF),用于水下运动目标跟踪是可行的。
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关键词
单站
仅测角
目标运动分析
扩展H∞滤波
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职称材料
去偏转换量测Kalman滤波器的FPGA实现
被引量:
2
4
作者
王宝宝
吴盘龙
+1 位作者
杨宝建
蔡亚东
《电光与控制》
北大核心
2011年第9期73-77,共5页
去偏转换量测卡尔曼滤波在雷达目标跟踪系统中有着广泛的应用,针对某型超近程主动防护系统的研制与开发,设计了基于现场可编程门阵列的去偏转换量测卡尔曼滤波器。针对超近程主动防护系统的高精度和实时性的要求,该设计采用结构化设计思...
去偏转换量测卡尔曼滤波在雷达目标跟踪系统中有着广泛的应用,针对某型超近程主动防护系统的研制与开发,设计了基于现场可编程门阵列的去偏转换量测卡尔曼滤波器。针对超近程主动防护系统的高精度和实时性的要求,该设计采用结构化设计思想,利用现场可编程门阵列实现浮点去偏转换量测卡尔曼滤波器的设计。在保证实时性的前提下,在模块内部对运算单元分时复用,解决了采用传统的软件方法实现过程中存在的并行性和速度问题,并且保证了运算的精度。通过Matlab和QuartusⅡ仿真,验证了本设计的优越性。
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关键词
超近程主动防护
去偏转换量测Kalman滤波
FPGA
浮点运算
实时性
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职称材料
甘南州尖顶羊肚菌菌丝体液体发酵培养研究
被引量:
8
5
作者
康小虎
蔡亚东
+3 位作者
孙宜法
谢放
任爱梅
孟宪刚
《中国食用菌》
2012年第6期40-43,共4页
对甘南藏族自治州尖顶羊肚菌进行液体发酵培养,以干菌丝体得率为指标,设计正交试验优化其液体发酵培养基和培养条件。实验结果表明最佳培养基组合为白砂糖30 g.L-1、豆粕粉15 g.L-1、KH2PO40.75 g.L-1、MgSO4.7H2O 0.5g.L-1、维生素B10....
对甘南藏族自治州尖顶羊肚菌进行液体发酵培养,以干菌丝体得率为指标,设计正交试验优化其液体发酵培养基和培养条件。实验结果表明最佳培养基组合为白砂糖30 g.L-1、豆粕粉15 g.L-1、KH2PO40.75 g.L-1、MgSO4.7H2O 0.5g.L-1、维生素B10.03 g.L-1。最优液体发酵条件为温度25℃,培养液初始pH7,接种量10 mL,转速120 r.min-1,培养时间8 d。
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关键词
甘南藏族自治州
尖顶羊肚菌
液体发酵
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职称材料
多目标跟踪的混合高斯PHD滤波
被引量:
3
6
作者
吴盘龙
任开创
蔡亚东
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2011年第14期230-232,共3页
为解决目标数未知或随时间变化时的多目标跟踪问题,将多目标状态和观测信息表示为随机集的形式,建立了多目标跟踪的混合高斯概率假设密度(PHD)滤波方法。当目标初始的先验概率密度满足高斯分布的形式时,通过将状态噪声、观测噪声、目标...
为解决目标数未知或随时间变化时的多目标跟踪问题,将多目标状态和观测信息表示为随机集的形式,建立了多目标跟踪的混合高斯概率假设密度(PHD)滤波方法。当目标初始的先验概率密度满足高斯分布的形式时,通过将状态噪声、观测噪声、目标的繁衍、新目标的产生、目标的存活概率和检测概率表示成混合高斯的形式,之后每个时刻的后验概率密度均能表示成混合高斯的形式。线性混合高斯PHD滤波方法将Kalman滤波引入到PHD滤波中,利用混合高斯成分预测和更新随机集的PHD,并估计出目标的状态。实验结果表明,在杂波环境下混合高斯PHD滤波方法可以有效地跟踪目标状态。
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关键词
多目标跟踪
随机集
混合高斯
概率假设密度
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职称材料
哈密瓜脆片真空油炸工艺技术
被引量:
18
7
作者
蔡亚东
赵成军
《食品工业科技》
CAS
CSCD
北大核心
1998年第6期59-60,共2页
介绍了真空低温油炸深加工产品哈密瓜脆片的工艺技术、操作要点和产品的质量指标,同时对该产品的原料选择、工艺特点与市场营销策略进行了讨论。
关键词
哈密瓜脆片
油炸
真空油炸工艺
工艺
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职称材料
哈密瓜干制脯的加工技术及开发
被引量:
2
8
作者
蔡亚东
《食品工业科技》
CAS
CSCD
北大核心
1997年第3期38-38,28,共2页
介绍了新疆地方特产哈密瓜粗加工产品瓜干改制瓜脯的加工技术、操作要点和产品质量指标以及原料品种选择等的讨论。
关键词
哈密瓜干
瓜脯
工艺
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职称材料
一起电容式套管端部过热缺陷分析与检修方法
被引量:
7
9
作者
蔡亚东
《变压器》
2021年第10期82-84,共3页
本文中作者介绍了一台主变压器220kV高压C相电容式套管端部出现的过热缺陷,分析了故障产生的原因,采用更换绕组引出线电缆头的方法,消除了套管缺陷。
关键词
变压器
套管
过热缺陷
检修
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职称材料
基于CFD技术对长春某高校风环境数值模拟
被引量:
1
10
作者
蔡亚东
闫铂
张仕奇
《北方建筑》
2020年第6期18-22,共5页
学校的室外风环境不仅对师生的生活及活动有影响,还会影响建筑物的稳定和使用舒适度。好的室外风环境不仅对于营造舒适的气候环境有很大的帮助,这对于学校建筑的使用和学校师生的生活显得更为重要。本文利用ANSYS CFX软件k-ε模型对该...
学校的室外风环境不仅对师生的生活及活动有影响,还会影响建筑物的稳定和使用舒适度。好的室外风环境不仅对于营造舒适的气候环境有很大的帮助,这对于学校建筑的使用和学校师生的生活显得更为重要。本文利用ANSYS CFX软件k-ε模型对该校园进行模拟和分析,并且能为今后长春市校园的设计和建设提供准确有效的建议,为提高校园环境质量和生活质量提供参考。从校园整体来看,除局部区域外,其他部分风环境较好,能满足师生的室外活动要求。
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关键词
风环境
ANSYS
CFX
长春高校
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职称材料
医院计算机管理系统设计与应用
被引量:
2
11
作者
蔡亚东
《现代商贸工业》
2014年第24期208-208,共1页
在医院计算机信息管理系统含义及特点的基础上,介绍其系统功能组成设计,并对其在医院管理中的应用进行分析,以更好的促进医院计算机管理系统作用的发挥。
关键词
医院
计算机管理系统
设计
应用
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职称材料
医疗保险管理信息系统建设初探
被引量:
1
12
作者
蔡亚东
《中国新通信》
2014年第24期42-42,共1页
针对目前我国医疗保险管理信息系统的现状与存在的问题,本文在其系统构成所要达到的功能基础上,对我国医疗保险管理信息系统建设的途径进行探讨。
关键词
医疗保险管理信息系统
功能
建设
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职称材料
基层政府要为农民增收当好“四种人”
13
作者
蔡亚东
《乡镇经济》
北大核心
2002年第8期41-42,共2页
当前,推进农业结构调整,增加农民收入,全面建设小康社会,是基层各级政府的主要任务。为此,政府必须转变职能,当好“四种人”,促进农村和农业现代化目标的实现。
关键词
基层政府
转变职能
结构调整
农民增收
农民收入
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职称材料
素土挤密桩消除湿陷性黄土湿陷性研究
被引量:
8
14
作者
刘明军
许东宇
+3 位作者
张伟
郑宗昂
蔡亚东
周劲松
《建筑结构》
CSCD
北大核心
2021年第S02期1640-1644,共5页
根据冀北地区工程实例,采用素土挤密桩的方法处理湿陷性黄土的湿陷性,通过现场钻孔取样,采用室内试验方法测定了经素土挤密桩处理后土样的压缩系数、压缩模量、压实系数、挤密系数、湿陷系数等主要数据指标。通过试验测得数据验证了素...
根据冀北地区工程实例,采用素土挤密桩的方法处理湿陷性黄土的湿陷性,通过现场钻孔取样,采用室内试验方法测定了经素土挤密桩处理后土样的压缩系数、压缩模量、压实系数、挤密系数、湿陷系数等主要数据指标。通过试验测得数据验证了素土挤密桩可有效提高湿陷性黄土的压缩模量,降低压缩性,对消除湿陷性黄土的湿陷性具有显著效果。
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关键词
素土挤密桩
挤密系数
压实系数
湿陷系数
干密度
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职称材料
基于CFD技术对板式高层建筑风环境数值模拟
被引量:
4
15
作者
张仕奇
闫铂
蔡亚东
《北方建筑》
2020年第5期48-53,共6页
在高层建筑密集的城市中心,很容易形成不利于行人安全的风环境。为了探讨板式高层建筑周围风场的分布,采用数值模拟的方法,在SST湍流模型的基础上,对单、双栋板式建筑风环境进行了数值模拟的对比分析,随后改变并排双栋建筑的间距和风向...
在高层建筑密集的城市中心,很容易形成不利于行人安全的风环境。为了探讨板式高层建筑周围风场的分布,采用数值模拟的方法,在SST湍流模型的基础上,对单、双栋板式建筑风环境进行了数值模拟的对比分析,随后改变并排双栋建筑的间距和风向角进行数值模拟,从行人舒适度和污染物排放2个角度分析风环境的优劣,最终得出并排建筑风环境最有利的建筑布局,为城市的高层建筑规划设计、风环境评估提供了理论依据。
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关键词
数值模拟
风环境
湍流模型
板式建筑
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职称材料
红塔区草莓生产现状及发展对策
被引量:
7
16
作者
张仕莲
朱品芬
+3 位作者
代兰英
蔡亚东
丁关信
周能
《作物杂志》
CAS
CSCD
北大核心
2007年第2期19-21,共3页
阐述了红塔区草莓生产现状,分析了生产上存在的问题,提出红塔区草莓生产发展对策。
关键词
草莓
生产现状
对策
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职称材料
信息化技术在花卉产业中的实践探索
17
作者
蔡亚东
陈兴林
+1 位作者
杨红
郭凤鸣
《农业工程技术》
2022年第24期20-21,共2页
红塔区运用物联网、大数据等数字化、信息化技术手段,通过实施智能种植示范、建立溯源管理试点、加快电商上行发展、打造大数据平台等措施,对花卉产业数字化转型发展进行实践和探索,旨在借助信息化技术加快推进花卉生产智能化、管理数...
红塔区运用物联网、大数据等数字化、信息化技术手段,通过实施智能种植示范、建立溯源管理试点、加快电商上行发展、打造大数据平台等措施,对花卉产业数字化转型发展进行实践和探索,旨在借助信息化技术加快推进花卉生产智能化、管理数据化、经营网络化、监管可视化发展水平,以期进一步巩固和提升红塔区花卉产业的竞争优势。
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关键词
花卉
数字化
转型发展
实践
成效
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职称材料
一种胶囊式储油柜运行缺陷分析与检修方法
18
作者
蔡亚东
《变压器》
2022年第12期69-72,共4页
本文中作者对一种胶囊式储油柜的常见缺陷进行分析,给出恰当的检修方法,帮助变压器设备管理和运维检修人员及时对胶囊储油柜缺陷做出准确判断,以便采取适当的检修策略,消除缺陷,保障变压器稳定运行。
关键词
变压器
胶囊
储油柜
检修方法
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职称材料
红塔区油菜测土配方施肥“3414”试验初报
被引量:
8
19
作者
郭琼珍
陈克龙
+5 位作者
蔡亚东
冯宝瑞
王丽敏
飞会琼
合梅
廖萍
《云南农业科技》
2010年第2期22-24,共3页
试验结果表明,在红塔区中等肥力泥田土壤类型中,油菜产量与N、P、K施肥量之间有显著的回归关系,其回归模型为Y=105.06+8.33N+19.59P-15.02K-0.26N2-2.25P2+0.49K2+0.09NP+0.37NK+1.14PK(R=0.9834),最佳施肥量N276.75kg/hm2,P2O587.15kg/...
试验结果表明,在红塔区中等肥力泥田土壤类型中,油菜产量与N、P、K施肥量之间有显著的回归关系,其回归模型为Y=105.06+8.33N+19.59P-15.02K-0.26N2-2.25P2+0.49K2+0.09NP+0.37NK+1.14PK(R=0.9834),最佳施肥量N276.75kg/hm2,P2O587.15kg/hm2,K2O77.85kg/hm2,获得的最佳理论产量为3353.85kg/hm2,试验实际产量为3064.95kg/hm2,符合率为90.57%,说明所获得的施肥效应函数能反映生产实际,有较高的可靠性,数学模型有效,可指导红塔区油菜生产施肥。
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关键词
油菜
测土配方施肥
“3414”试验
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职称材料
草莓高山繁苗技术
被引量:
3
20
作者
朱品芬
张仕莲
+2 位作者
蔡亚东
王宏
合梅
《云南农业》
2004年第3期8-8,共1页
关键词
草莓
高山
繁苗技术
主栽品种
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职称材料
题名
仅测角卫星跟踪的扩展卡尔曼粒子滤波算法
被引量:
10
1
作者
吴盘龙
蔡亚东
王宝宝
机构
南京理工大学自动化学院
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2011年第10期2008-2013,共6页
基金
高等学校博士学科点专项科研基金(200802881017)
南京理工大学自主科研专项计划(2010ZYTS051)
南京理工大学紫金之星基金(AB41381)
文摘
卫星被动跟踪技术对于空间监视系统非常重要,为提高非合作跟踪模式下空间低轨卫星(LEO)的跟踪精度,提出一种基于扩展卡尔曼粒子滤波(EKPF)的仅测角卫星被动跟踪算法。首先,在卫星二体运动下,以地球惯性直角坐标系为基础,对卫星运动状态方程的二阶线性化、状态方程和测量方程的雅可比矩阵进行了详细推导。其次,利用二阶扩展卡尔曼滤波(EKF)产生粒子滤波(PF)的建议分布,并将EKPF应用到低轨卫星跟踪。最后,通过STK6.0仿真场景产生的数据对EKPF算法和扩展卡尔曼滤波算法的跟踪性能进行了对比分析和验证。仿真结果表明,该算法可以实现单颗高轨卫星通过仅测角对圆轨道的低轨卫星进行跟踪,且跟踪精度优于EKF算法。
关键词
卫星跟踪
仅测角
扩展卡尔曼粒子滤波
Keywords
satellite tracking
bearings-only
extended Kalman particle filter
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
道路约束条件下的移动机器人跟踪(英文)
被引量:
4
2
作者
吴盘龙
蔡亚东
张凡
薄煜明
机构
南京理工大学自动化学院
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第3期267-272,共6页
基金
高等学校博士学科点专项科研基金(200802881017)
南京理工大学自主科研专项计划资助项目(2010ZYTS051)
南京理工大学紫金之星基金资助项目(AB41381)
文摘
为提高移动机器人的位置估计精度和跟踪效果,提出一种基于道路约束条件下的移动机器人鲁棒约束H∞滤波(CHF)跟踪算法。首先,将机器人移动的道路网络作为跟踪的约束条件,并利用当前统计模型对机器人的运动进行建模。其次,将道路约束条件作为机器人跟踪的非线性状态约束,利用最小协方差估计推导了鲁棒CHF递推方程。通过拉格朗日乘子法对非线性约束优化估计问题进行求解,并利用约束信息对CHF算法的状态更新过程进行了改进。最后,通过对CHF算法和无约束的H∞滤波算法的跟踪性能进行了对比分析和验证。仿真结果表明,该算法可以实现机器人的跟踪,且跟踪精度优于HF算法。
关键词
机器人跟踪
道路约束
H∞滤波器
非线性优化
Keywords
robot tracking
road constraints
H∞ filter
nonlinear optimization
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
基于扩展H_∞滤波的单站无源目标跟踪
被引量:
2
3
作者
吴盘龙
王宝宝
蔡亚东
杨宝建
机构
南京理工大学自动化学院
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第5期591-594,共4页
基金
高等学校博士学科点专项科研基金资助课题(200802881017)
南京理工大学自主科研专项计划资助项目(2010ZYTS051)
文摘
针对无源定位与跟踪系统可观测性弱,目标初始状态估计精度低的特点,提出了一种基于扩展H∞滤波的单站无源目标跟踪方法。将扩展H∞滤波算法对被动声纳平台获得的目标方位数据进行目标运动分析,以实现较高精度的水下仅测角目标定位和跟踪,并采用雅克比矩阵来近似处理系统的非线性测量方程。扩展H∞滤波对噪声的不确定性具有鲁棒性,保证滤波算法的数值稳定性,提高跟踪的精度和可靠性。理论分析与仿真结果表明,扩展H∞滤波跟踪速度快,性能稳定,估计精度明显优于扩展卡尔曼滤波(EKF),用于水下运动目标跟踪是可行的。
关键词
单站
仅测角
目标运动分析
扩展H∞滤波
Keywords
single observer
bearing-only
target motion analysis
extended H∞ filter
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
去偏转换量测Kalman滤波器的FPGA实现
被引量:
2
4
作者
王宝宝
吴盘龙
杨宝建
蔡亚东
机构
南京理工大学自动化学院
出处
《电光与控制》
北大核心
2011年第9期73-77,共5页
基金
高等学校博士学科点专项科研基金资助课题(200802881017)
南京理工大学自主科研专项计划资助项目(2010ZYTS051)
文摘
去偏转换量测卡尔曼滤波在雷达目标跟踪系统中有着广泛的应用,针对某型超近程主动防护系统的研制与开发,设计了基于现场可编程门阵列的去偏转换量测卡尔曼滤波器。针对超近程主动防护系统的高精度和实时性的要求,该设计采用结构化设计思想,利用现场可编程门阵列实现浮点去偏转换量测卡尔曼滤波器的设计。在保证实时性的前提下,在模块内部对运算单元分时复用,解决了采用传统的软件方法实现过程中存在的并行性和速度问题,并且保证了运算的精度。通过Matlab和QuartusⅡ仿真,验证了本设计的优越性。
关键词
超近程主动防护
去偏转换量测Kalman滤波
FPGA
浮点运算
实时性
Keywords
short-range active defense system
DCMKF
FPGA
floating-point arithmetic
real-time
分类号
V271.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TN911 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
甘南州尖顶羊肚菌菌丝体液体发酵培养研究
被引量:
8
5
作者
康小虎
蔡亚东
孙宜法
谢放
任爱梅
孟宪刚
机构
兰州交通大学化学与生物工程学院生物工程系
出处
《中国食用菌》
2012年第6期40-43,共4页
文摘
对甘南藏族自治州尖顶羊肚菌进行液体发酵培养,以干菌丝体得率为指标,设计正交试验优化其液体发酵培养基和培养条件。实验结果表明最佳培养基组合为白砂糖30 g.L-1、豆粕粉15 g.L-1、KH2PO40.75 g.L-1、MgSO4.7H2O 0.5g.L-1、维生素B10.03 g.L-1。最优液体发酵条件为温度25℃,培养液初始pH7,接种量10 mL,转速120 r.min-1,培养时间8 d。
关键词
甘南藏族自治州
尖顶羊肚菌
液体发酵
Keywords
Gannan tibetan autonomous prefecture
Morchella conica
Liquid fermentation
分类号
S646.9 [农业科学—蔬菜学]
下载PDF
职称材料
题名
多目标跟踪的混合高斯PHD滤波
被引量:
3
6
作者
吴盘龙
任开创
蔡亚东
机构
南京理工大学自动化学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2011年第14期230-232,共3页
基金
高等学校博士学科点专项科研基金(No200802881017)
南京理工大学自主科研专项计划资助项目(No2010ZYTS051)
文摘
为解决目标数未知或随时间变化时的多目标跟踪问题,将多目标状态和观测信息表示为随机集的形式,建立了多目标跟踪的混合高斯概率假设密度(PHD)滤波方法。当目标初始的先验概率密度满足高斯分布的形式时,通过将状态噪声、观测噪声、目标的繁衍、新目标的产生、目标的存活概率和检测概率表示成混合高斯的形式,之后每个时刻的后验概率密度均能表示成混合高斯的形式。线性混合高斯PHD滤波方法将Kalman滤波引入到PHD滤波中,利用混合高斯成分预测和更新随机集的PHD,并估计出目标的状态。实验结果表明,在杂波环境下混合高斯PHD滤波方法可以有效地跟踪目标状态。
关键词
多目标跟踪
随机集
混合高斯
概率假设密度
Keywords
multi-target tracking
random set
Gaussian mixture
probability hypothesis density
分类号
TN911.7 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
哈密瓜脆片真空油炸工艺技术
被引量:
18
7
作者
蔡亚东
赵成军
机构
新疆果品饮料厂
新疆和硕嘣嚓嚓食品总厂
出处
《食品工业科技》
CAS
CSCD
北大核心
1998年第6期59-60,共2页
文摘
介绍了真空低温油炸深加工产品哈密瓜脆片的工艺技术、操作要点和产品的质量指标,同时对该产品的原料选择、工艺特点与市场营销策略进行了讨论。
关键词
哈密瓜脆片
油炸
真空油炸工艺
工艺
Keywords
Hami melon
crisp slice
deep fried
technique
分类号
TS255.4 [轻工技术与工程—农产品加工及贮藏工程]
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职称材料
题名
哈密瓜干制脯的加工技术及开发
被引量:
2
8
作者
蔡亚东
机构
新疆自治区土产果品公司果品饮料厂
出处
《食品工业科技》
CAS
CSCD
北大核心
1997年第3期38-38,28,共2页
文摘
介绍了新疆地方特产哈密瓜粗加工产品瓜干改制瓜脯的加工技术、操作要点和产品质量指标以及原料品种选择等的讨论。
关键词
哈密瓜干
瓜脯
工艺
分类号
TS255.41 [轻工技术与工程—农产品加工及贮藏工程]
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职称材料
题名
一起电容式套管端部过热缺陷分析与检修方法
被引量:
7
9
作者
蔡亚东
机构
保定天威变压器工程技术咨词维修有限公司
出处
《变压器》
2021年第10期82-84,共3页
文摘
本文中作者介绍了一台主变压器220kV高压C相电容式套管端部出现的过热缺陷,分析了故障产生的原因,采用更换绕组引出线电缆头的方法,消除了套管缺陷。
关键词
变压器
套管
过热缺陷
检修
Keywords
Transformer
Bushing
Overheating defect
Overhaul
分类号
TM216.5 [一般工业技术—材料科学与工程]
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职称材料
题名
基于CFD技术对长春某高校风环境数值模拟
被引量:
1
10
作者
蔡亚东
闫铂
张仕奇
机构
吉林建筑大学土木工程学院
出处
《北方建筑》
2020年第6期18-22,共5页
文摘
学校的室外风环境不仅对师生的生活及活动有影响,还会影响建筑物的稳定和使用舒适度。好的室外风环境不仅对于营造舒适的气候环境有很大的帮助,这对于学校建筑的使用和学校师生的生活显得更为重要。本文利用ANSYS CFX软件k-ε模型对该校园进行模拟和分析,并且能为今后长春市校园的设计和建设提供准确有效的建议,为提高校园环境质量和生活质量提供参考。从校园整体来看,除局部区域外,其他部分风环境较好,能满足师生的室外活动要求。
关键词
风环境
ANSYS
CFX
长春高校
Keywords
wind environment
ANSYS CFX
Changchun university
分类号
TU111 [建筑科学—建筑理论]
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职称材料
题名
医院计算机管理系统设计与应用
被引量:
2
11
作者
蔡亚东
机构
新沂市医疗保险管理处
出处
《现代商贸工业》
2014年第24期208-208,共1页
文摘
在医院计算机信息管理系统含义及特点的基础上,介绍其系统功能组成设计,并对其在医院管理中的应用进行分析,以更好的促进医院计算机管理系统作用的发挥。
关键词
医院
计算机管理系统
设计
应用
分类号
TP315 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
医疗保险管理信息系统建设初探
被引量:
1
12
作者
蔡亚东
机构
江苏省新沂市医疗保险管理处
出处
《中国新通信》
2014年第24期42-42,共1页
文摘
针对目前我国医疗保险管理信息系统的现状与存在的问题,本文在其系统构成所要达到的功能基础上,对我国医疗保险管理信息系统建设的途径进行探讨。
关键词
医疗保险管理信息系统
功能
建设
分类号
F842.6 [经济管理—保险]
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职称材料
题名
基层政府要为农民增收当好“四种人”
13
作者
蔡亚东
机构
中共安徽省阜南县委党校
出处
《乡镇经济》
北大核心
2002年第8期41-42,共2页
文摘
当前,推进农业结构调整,增加农民收入,全面建设小康社会,是基层各级政府的主要任务。为此,政府必须转变职能,当好“四种人”,促进农村和农业现代化目标的实现。
关键词
基层政府
转变职能
结构调整
农民增收
农民收入
分类号
F323.8 [经济管理—产业经济]
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职称材料
题名
素土挤密桩消除湿陷性黄土湿陷性研究
被引量:
8
14
作者
刘明军
许东宇
张伟
郑宗昂
蔡亚东
周劲松
机构
中建一局集团建设发展有限公司
出处
《建筑结构》
CSCD
北大核心
2021年第S02期1640-1644,共5页
文摘
根据冀北地区工程实例,采用素土挤密桩的方法处理湿陷性黄土的湿陷性,通过现场钻孔取样,采用室内试验方法测定了经素土挤密桩处理后土样的压缩系数、压缩模量、压实系数、挤密系数、湿陷系数等主要数据指标。通过试验测得数据验证了素土挤密桩可有效提高湿陷性黄土的压缩模量,降低压缩性,对消除湿陷性黄土的湿陷性具有显著效果。
关键词
素土挤密桩
挤密系数
压实系数
湿陷系数
干密度
Keywords
plain soil compaction pile
the compacting factor
the coefficient of compaction
coefficient of collapsibility
dry density
分类号
TU444 [建筑科学—岩土工程]
TU473.1 [建筑科学—结构工程]
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职称材料
题名
基于CFD技术对板式高层建筑风环境数值模拟
被引量:
4
15
作者
张仕奇
闫铂
蔡亚东
机构
吉林建筑大学土木工程学院
出处
《北方建筑》
2020年第5期48-53,共6页
文摘
在高层建筑密集的城市中心,很容易形成不利于行人安全的风环境。为了探讨板式高层建筑周围风场的分布,采用数值模拟的方法,在SST湍流模型的基础上,对单、双栋板式建筑风环境进行了数值模拟的对比分析,随后改变并排双栋建筑的间距和风向角进行数值模拟,从行人舒适度和污染物排放2个角度分析风环境的优劣,最终得出并排建筑风环境最有利的建筑布局,为城市的高层建筑规划设计、风环境评估提供了理论依据。
关键词
数值模拟
风环境
湍流模型
板式建筑
Keywords
numerical simulation
wind environment
turbulence model
slab building
分类号
TU111 [建筑科学—建筑理论]
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职称材料
题名
红塔区草莓生产现状及发展对策
被引量:
7
16
作者
张仕莲
朱品芬
代兰英
蔡亚东
丁关信
周能
机构
云南省玉溪市红塔区农业技术推广站
云南省玉溪市红塔区李棋镇农业综合服务中心
出处
《作物杂志》
CAS
CSCD
北大核心
2007年第2期19-21,共3页
文摘
阐述了红塔区草莓生产现状,分析了生产上存在的问题,提出红塔区草莓生产发展对策。
关键词
草莓
生产现状
对策
分类号
F326.13 [经济管理—产业经济]
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职称材料
题名
信息化技术在花卉产业中的实践探索
17
作者
蔡亚东
陈兴林
杨红
郭凤鸣
机构
云南省玉溪市红塔区农业信息中心
云南省玉溪市红塔区农业综合开发服务中心
出处
《农业工程技术》
2022年第24期20-21,共2页
文摘
红塔区运用物联网、大数据等数字化、信息化技术手段,通过实施智能种植示范、建立溯源管理试点、加快电商上行发展、打造大数据平台等措施,对花卉产业数字化转型发展进行实践和探索,旨在借助信息化技术加快推进花卉生产智能化、管理数据化、经营网络化、监管可视化发展水平,以期进一步巩固和提升红塔区花卉产业的竞争优势。
关键词
花卉
数字化
转型发展
实践
成效
分类号
F32 [经济管理—产业经济]
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职称材料
题名
一种胶囊式储油柜运行缺陷分析与检修方法
18
作者
蔡亚东
机构
保定天威变压器工程技术咨询维修有限公司
出处
《变压器》
2022年第12期69-72,共4页
文摘
本文中作者对一种胶囊式储油柜的常见缺陷进行分析,给出恰当的检修方法,帮助变压器设备管理和运维检修人员及时对胶囊储油柜缺陷做出准确判断,以便采取适当的检修策略,消除缺陷,保障变压器稳定运行。
关键词
变压器
胶囊
储油柜
检修方法
Keywords
Transformer
Capsule
Oil storage cabinet
Maintenance method
分类号
TM406 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
红塔区油菜测土配方施肥“3414”试验初报
被引量:
8
19
作者
郭琼珍
陈克龙
蔡亚东
冯宝瑞
王丽敏
飞会琼
合梅
廖萍
机构
红塔区土壤肥料工作站
出处
《云南农业科技》
2010年第2期22-24,共3页
文摘
试验结果表明,在红塔区中等肥力泥田土壤类型中,油菜产量与N、P、K施肥量之间有显著的回归关系,其回归模型为Y=105.06+8.33N+19.59P-15.02K-0.26N2-2.25P2+0.49K2+0.09NP+0.37NK+1.14PK(R=0.9834),最佳施肥量N276.75kg/hm2,P2O587.15kg/hm2,K2O77.85kg/hm2,获得的最佳理论产量为3353.85kg/hm2,试验实际产量为3064.95kg/hm2,符合率为90.57%,说明所获得的施肥效应函数能反映生产实际,有较高的可靠性,数学模型有效,可指导红塔区油菜生产施肥。
关键词
油菜
测土配方施肥
“3414”试验
分类号
S565.4 [农业科学—作物学]
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职称材料
题名
草莓高山繁苗技术
被引量:
3
20
作者
朱品芬
张仕莲
蔡亚东
王宏
合梅
机构
红塔区农技站
出处
《云南农业》
2004年第3期8-8,共1页
关键词
草莓
高山
繁苗技术
主栽品种
分类号
S668.4 [农业科学—果树学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
仅测角卫星跟踪的扩展卡尔曼粒子滤波算法
吴盘龙
蔡亚东
王宝宝
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2011
10
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职称材料
2
道路约束条件下的移动机器人跟踪(英文)
吴盘龙
蔡亚东
张凡
薄煜明
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2011
4
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职称材料
3
基于扩展H_∞滤波的单站无源目标跟踪
吴盘龙
王宝宝
蔡亚东
杨宝建
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2010
2
下载PDF
职称材料
4
去偏转换量测Kalman滤波器的FPGA实现
王宝宝
吴盘龙
杨宝建
蔡亚东
《电光与控制》
北大核心
2011
2
下载PDF
职称材料
5
甘南州尖顶羊肚菌菌丝体液体发酵培养研究
康小虎
蔡亚东
孙宜法
谢放
任爱梅
孟宪刚
《中国食用菌》
2012
8
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职称材料
6
多目标跟踪的混合高斯PHD滤波
吴盘龙
任开创
蔡亚东
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2011
3
下载PDF
职称材料
7
哈密瓜脆片真空油炸工艺技术
蔡亚东
赵成军
《食品工业科技》
CAS
CSCD
北大核心
1998
18
下载PDF
职称材料
8
哈密瓜干制脯的加工技术及开发
蔡亚东
《食品工业科技》
CAS
CSCD
北大核心
1997
2
下载PDF
职称材料
9
一起电容式套管端部过热缺陷分析与检修方法
蔡亚东
《变压器》
2021
7
下载PDF
职称材料
10
基于CFD技术对长春某高校风环境数值模拟
蔡亚东
闫铂
张仕奇
《北方建筑》
2020
1
下载PDF
职称材料
11
医院计算机管理系统设计与应用
蔡亚东
《现代商贸工业》
2014
2
下载PDF
职称材料
12
医疗保险管理信息系统建设初探
蔡亚东
《中国新通信》
2014
1
下载PDF
职称材料
13
基层政府要为农民增收当好“四种人”
蔡亚东
《乡镇经济》
北大核心
2002
0
下载PDF
职称材料
14
素土挤密桩消除湿陷性黄土湿陷性研究
刘明军
许东宇
张伟
郑宗昂
蔡亚东
周劲松
《建筑结构》
CSCD
北大核心
2021
8
下载PDF
职称材料
15
基于CFD技术对板式高层建筑风环境数值模拟
张仕奇
闫铂
蔡亚东
《北方建筑》
2020
4
下载PDF
职称材料
16
红塔区草莓生产现状及发展对策
张仕莲
朱品芬
代兰英
蔡亚东
丁关信
周能
《作物杂志》
CAS
CSCD
北大核心
2007
7
下载PDF
职称材料
17
信息化技术在花卉产业中的实践探索
蔡亚东
陈兴林
杨红
郭凤鸣
《农业工程技术》
2022
0
下载PDF
职称材料
18
一种胶囊式储油柜运行缺陷分析与检修方法
蔡亚东
《变压器》
2022
0
下载PDF
职称材料
19
红塔区油菜测土配方施肥“3414”试验初报
郭琼珍
陈克龙
蔡亚东
冯宝瑞
王丽敏
飞会琼
合梅
廖萍
《云南农业科技》
2010
8
下载PDF
职称材料
20
草莓高山繁苗技术
朱品芬
张仕莲
蔡亚东
王宏
合梅
《云南农业》
2004
3
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职称材料
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