仅测角卫星跟踪的扩展卡尔曼粒子滤波算法

卫星被动跟踪技术对于空间监视系统非常重要,为提高非合作跟踪模式下空间低轨卫星(LEO)的跟踪精度,提出一种基于扩展卡尔曼粒子滤波(EKPF)的仅测角卫星被动跟踪算法。首先,在卫星二体运动下,以地球惯性直角坐标系为基础,对卫星运动状态方程的二阶线性化、状态方程和测量方程的雅可比矩阵进行了详细推导。其次,利用二阶扩展卡尔曼滤波(EKF)产生粒子滤波(PF)的建议分布,并将EKPF应用到低轨卫星跟踪。最后,通过STK6.0仿真场景产生的数据对EKPF算法和扩展卡尔曼滤波算法的跟踪性能进行了对比分析和验证。仿真结果表明,该算法可以实现单颗高轨卫星通过仅测角对圆轨道的低轨卫星进行跟踪,且跟踪精度优于EKF算法。

道路约束条件下的移动机器人跟踪(英文)

为提高移动机器人的位置估计精度和跟踪效果,提出一种基于道路约束条件下的移动机器人鲁棒约束H∞滤波(CHF)跟踪算法。首先,将机器人移动的道路网络作为跟踪的约束条件,并利用当前统计模型对机器人的运动进行建模。其次,将道路约束条件作为机器人跟踪的非线性状态约束,利用最小协方差估计推导了鲁棒CHF递推方程。通过拉格朗日乘子法对非线性约束优化估计问题进行求解,并利用约束信息对CHF算法的状态更新过程进行了改进。最后,通过对CHF算法和无约束的H∞滤波算法的跟踪性能进行了对比分析和验证。仿真结果表明,该算法可以实现机器人的跟踪,且跟踪精度优于HF算法。

基于扩展H_∞滤波的单站无源目标跟踪

针对无源定位与跟踪系统可观测性弱,目标初始状态估计精度低的特点,提出了一种基于扩展H∞滤波的单站无源目标跟踪方法。将扩展H∞滤波算法对被动声纳平台获得的目标方位数据进行目标运动分析,以实现较高精度的水下仅测角目标定位和跟踪,并采用雅克比矩阵来近似处理系统的非线性测量方程。扩展H∞滤波对噪声的不确定性具有鲁棒性,保证滤波算法的数值稳定性,提高跟踪的精度和可靠性。理论分析与仿真结果表明,扩展H∞滤波跟踪速度快,性能稳定,估计精度明显优于扩展卡尔曼滤波(EKF),用于水下运动目标跟踪是可行的。

去偏转换量测Kalman滤波器的FPGA实现

去偏转换量测卡尔曼滤波在雷达目标跟踪系统中有着广泛的应用,针对某型超近程主动防护系统的研制与开发,设计了基于现场可编程门阵列的去偏转换量测卡尔曼滤波器。针对超近程主动防护系统的高精度和实时性的要求,该设计采用结构化设计思想,利用现场可编程门阵列实现浮点去偏转换量测卡尔曼滤波器的设计。在保证实时性的前提下,在模块内部对运算单元分时复用,解决了采用传统的软件方法实现过程中存在的并行性和速度问题,并且保证了运算的精度。通过Matlab和QuartusⅡ仿真,验证了本设计的优越性。

甘南州尖顶羊肚菌菌丝体液体发酵培养研究

对甘南藏族自治州尖顶羊肚菌进行液体发酵培养,以干菌丝体得率为指标,设计正交试验优化其液体发酵培养基和培养条件。实验结果表明最佳培养基组合为白砂糖30 g.L-1、豆粕粉15 g.L-1、KH2PO40.75 g.L-1、MgSO4.7H2O 0.5g.L-1、维生素B10.03 g.L-1。最优液体发酵条件为温度25℃,培养液初始pH7,接种量10 mL,转速120 r.min-1,培养时间8 d。

多目标跟踪的混合高斯PHD滤波

为解决目标数未知或随时间变化时的多目标跟踪问题,将多目标状态和观测信息表示为随机集的形式,建立了多目标跟踪的混合高斯概率假设密度(PHD)滤波方法。当目标初始的先验概率密度满足高斯分布的形式时,通过将状态噪声、观测噪声、目标的繁衍、新目标的产生、目标的存活概率和检测概率表示成混合高斯的形式,之后每个时刻的后验概率密度均能表示成混合高斯的形式。线性混合高斯PHD滤波方法将Kalman滤波引入到PHD滤波中,利用混合高斯成分预测和更新随机集的PHD,并估计出目标的状态。实验结果表明,在杂波环境下混合高斯PHD滤波方法可以有效地跟踪目标状态。

哈密瓜脆片真空油炸工艺技术

介绍了真空低温油炸深加工产品哈密瓜脆片的工艺技术、操作要点和产品的质量指标，同时对该产品的原料选择、工艺特点与市场营销策略进行了讨论。

哈密瓜干制脯的加工技术及开发

介绍了新疆地方特产哈密瓜粗加工产品瓜干改制瓜脯的加工技术、操作要点和产品质量指标以及原料品种选择等的讨论。

一起电容式套管端部过热缺陷分析与检修方法

本文中作者介绍了一台主变压器220kV高压C相电容式套管端部出现的过热缺陷,分析了故障产生的原因,采用更换绕组引出线电缆头的方法,消除了套管缺陷。

基于CFD技术对长春某高校风环境数值模拟

学校的室外风环境不仅对师生的生活及活动有影响,还会影响建筑物的稳定和使用舒适度。好的室外风环境不仅对于营造舒适的气候环境有很大的帮助,这对于学校建筑的使用和学校师生的生活显得更为重要。本文利用ANSYS CFX软件k-ε模型对该校园进行模拟和分析,并且能为今后长春市校园的设计和建设提供准确有效的建议,为提高校园环境质量和生活质量提供参考。从校园整体来看,除局部区域外,其他部分风环境较好,能满足师生的室外活动要求。

医院计算机管理系统设计与应用

在医院计算机信息管理系统含义及特点的基础上,介绍其系统功能组成设计,并对其在医院管理中的应用进行分析,以更好的促进医院计算机管理系统作用的发挥。

医疗保险管理信息系统建设初探

针对目前我国医疗保险管理信息系统的现状与存在的问题,本文在其系统构成所要达到的功能基础上,对我国医疗保险管理信息系统建设的途径进行探讨。

基层政府要为农民增收当好“四种人”

当前,推进农业结构调整,增加农民收入,全面建设小康社会,是基层各级政府的主要任务。为此,政府必须转变职能,当好“四种人”,促进农村和农业现代化目标的实现。

素土挤密桩消除湿陷性黄土湿陷性研究

根据冀北地区工程实例,采用素土挤密桩的方法处理湿陷性黄土的湿陷性,通过现场钻孔取样,采用室内试验方法测定了经素土挤密桩处理后土样的压缩系数、压缩模量、压实系数、挤密系数、湿陷系数等主要数据指标。通过试验测得数据验证了素土挤密桩可有效提高湿陷性黄土的压缩模量,降低压缩性,对消除湿陷性黄土的湿陷性具有显著效果。

基于CFD技术对板式高层建筑风环境数值模拟

在高层建筑密集的城市中心,很容易形成不利于行人安全的风环境。为了探讨板式高层建筑周围风场的分布,采用数值模拟的方法,在SST湍流模型的基础上,对单、双栋板式建筑风环境进行了数值模拟的对比分析,随后改变并排双栋建筑的间距和风向角进行数值模拟,从行人舒适度和污染物排放2个角度分析风环境的优劣,最终得出并排建筑风环境最有利的建筑布局,为城市的高层建筑规划设计、风环境评估提供了理论依据。

红塔区草莓生产现状及发展对策

阐述了红塔区草莓生产现状,分析了生产上存在的问题,提出红塔区草莓生产发展对策。

信息化技术在花卉产业中的实践探索

红塔区运用物联网、大数据等数字化、信息化技术手段,通过实施智能种植示范、建立溯源管理试点、加快电商上行发展、打造大数据平台等措施,对花卉产业数字化转型发展进行实践和探索,旨在借助信息化技术加快推进花卉生产智能化、管理数据化、经营网络化、监管可视化发展水平,以期进一步巩固和提升红塔区花卉产业的竞争优势。

一种胶囊式储油柜运行缺陷分析与检修方法

本文中作者对一种胶囊式储油柜的常见缺陷进行分析,给出恰当的检修方法,帮助变压器设备管理和运维检修人员及时对胶囊储油柜缺陷做出准确判断,以便采取适当的检修策略,消除缺陷,保障变压器稳定运行。

红塔区油菜测土配方施肥“3414”试验初报

试验结果表明,在红塔区中等肥力泥田土壤类型中,油菜产量与N、P、K施肥量之间有显著的回归关系,其回归模型为Y=105.06+8.33N+19.59P-15.02K-0.26N2-2.25P2+0.49K2+0.09NP+0.37NK+1.14PK(R=0.9834),最佳施肥量N276.75kg/hm2,P2O587.15kg/hm2,K2O77.85kg/hm2,获得的最佳理论产量为3353.85kg/hm2,试验实际产量为3064.95kg/hm2,符合率为90.57%,说明所获得的施肥效应函数能反映生产实际,有较高的可靠性,数学模型有效,可指导红塔区油菜生产施肥。