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基于机器视觉的自动识别追踪系统
1
作者
蔡亲立
房明
《科学技术创新》
2024年第16期199-204,共6页
设计一种低成本、高精度的基于机器视觉的自动识别追踪系统,应用于具有多个摄像头传感器的机器人、自动驾驶车等,以实现对目标的自动识别、指示及实时追踪,通过控制二维云台执行机构完成指示和跟踪检验任务,并为扩展实现其他任务提供平...
设计一种低成本、高精度的基于机器视觉的自动识别追踪系统,应用于具有多个摄像头传感器的机器人、自动驾驶车等,以实现对目标的自动识别、指示及实时追踪,通过控制二维云台执行机构完成指示和跟踪检验任务,并为扩展实现其他任务提供平台。经测试,系统具有较强的稳定性和准确性,满足设计要求,而且性价比高,为相关技术研究和控制系统开发提供参考解决方案。
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关键词
电机控制
特征识别
FOC算法
二维云台
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职称材料
题名
基于机器视觉的自动识别追踪系统
1
作者
蔡亲立
房明
机构
山东大学信息科学与工程学院
出处
《科学技术创新》
2024年第16期199-204,共6页
文摘
设计一种低成本、高精度的基于机器视觉的自动识别追踪系统,应用于具有多个摄像头传感器的机器人、自动驾驶车等,以实现对目标的自动识别、指示及实时追踪,通过控制二维云台执行机构完成指示和跟踪检验任务,并为扩展实现其他任务提供平台。经测试,系统具有较强的稳定性和准确性,满足设计要求,而且性价比高,为相关技术研究和控制系统开发提供参考解决方案。
关键词
电机控制
特征识别
FOC算法
二维云台
Keywords
motor control
feature recognition
FOC algorithm
two-dimensional head
分类号
TP272 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于机器视觉的自动识别追踪系统
蔡亲立
房明
《科学技术创新》
2024
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