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基于机器视觉的自动识别追踪系统
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作者 蔡亲立 房明 《科学技术创新》 2024年第16期199-204,共6页
设计一种低成本、高精度的基于机器视觉的自动识别追踪系统,应用于具有多个摄像头传感器的机器人、自动驾驶车等,以实现对目标的自动识别、指示及实时追踪,通过控制二维云台执行机构完成指示和跟踪检验任务,并为扩展实现其他任务提供平... 设计一种低成本、高精度的基于机器视觉的自动识别追踪系统,应用于具有多个摄像头传感器的机器人、自动驾驶车等,以实现对目标的自动识别、指示及实时追踪,通过控制二维云台执行机构完成指示和跟踪检验任务,并为扩展实现其他任务提供平台。经测试,系统具有较强的稳定性和准确性,满足设计要求,而且性价比高,为相关技术研究和控制系统开发提供参考解决方案。 展开更多
关键词 电机控制 特征识别 FOC算法 二维云台
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