隐性扰动下智能车间资源重调度决策方法研究

针对智能制造车间资源重调度快速响应的需求,以及隐性扰动难以测量捕捉的特点,提出了车间资源监测及重调度决策方法。首先利用支持向量机良好的连续监测性能,建立了资源异常状态监测模型;其次通过结合lasso回归算法和K近邻值分类算法提高SVM模型的预测值精准度,利用数据替代手段构建容错机制,保证系统异常时的短暂平稳运行;然后设计了车间资源重调度方式,通过历史案例数据训练分类器用于重调度方案抉择,指导智能制造车间在隐性扰动情况下的高效生产;最后,以实际车间隐性扰动为例,验证了所提的重调度决策方法的有效性。

外骨骼上肢康复机器人的结构设计与仿真研究

针对上肢轻度瘫痪患者自主进行康复理疗训练的问题,在深入了解传统康复训练的弊端和康复机器人所应具备性能的基础上,提出了一种可穿戴式的外骨骼上肢康复机器人设计方案。首先,从仿生学角度出发,对该康复机器人的整体机械结构进行了建模,并设计了3处长度调节固定机构;然后,对机器人各关节驱动力矩进行了理论分析与计算,通过模型动作编写了step函数,将函数与三维模型图导入Adams进行了动力学仿真;得到了各关节的驱动力矩曲线图,再将其与理论计算结果作了对比分析;最后,对肩关节支撑板和大臂支撑板进行了强度分析。研究结果表明:该外骨骼上肢康复机器人结构设计方案具有较高可行性,能帮助患者实现康复训练。

忆抗战

1939年3月，我从黄埔军校第十六期毕业了。毕业那天，蒋校长郑重地对我们说：“你们今天毕业了，不是叫你们出去当官的，是要你们去死的。”大家听到校长的讲话后，热血沸腾，人人都要求学校将自己分配到最前线去抗日杀敌，保卫祖国。