一种抓取、存储和放置一体化货运机器人的设计

针对仓储物流行业智能搬运机器人需求的急剧增长情况,设计了一款抓取、存储和放置一体化的小型智能货运机器人,该机器人主要由麦克纳姆轮底盘、抬升机构、平移机构和夹爪等四部分组成,具备在地面全向移动的能力,可以实现一次抓取多个和放置多个货物的操作。货运机器人以STM32作为主控芯片,实现对货物准确定位和抓取功能。通过理论校核分析和实物样机验证,表明该货运机器人满足设计需求,能够大幅提高货运效率,操作简单,具备较好的推广价值和市场应用前景。

面向工程湍流的高精度数值方法

高精度数值方法是计算流体力学理论研究中的热门和前沿,现今已逐渐走向工程实用。计算由RANS(Reynolds-Average Naiver-Stokes)方程或混合RANS/LES(Large Eddy Simulation)方程主导的湍流流动是高精度数值方法实现工程应用所面临的一个关键难题,包括数值稳定性、收敛效率、网格质量要求等方面均比单纯Navier-Stokes或Euler方程更为严峻。同时,航空航天、能源动力等领域对湍流分离、转捩、激波/湍流干扰、湍流燃烧等的准确模拟需求迫切,促使新的湍流模拟方法和模型不断涌现,对高精度数值方法的适应性、验证与确认,相关软件的兼容性等提出了挑战。基于此,对面向工程湍流的高精度数值方法发展情况进行了总结,重点包括适用于湍流方程的高精度空间离散格式和时间隐式保正格式、高精度方法框架下湍流模型的演化、工程求解面临的几何/网格问题、尺度分辨模拟时高精度格式与湍流方程的匹配及验证与确认方法,对其面临的挑战和未来发展方向进行了展望。