城市作战中反微小型无人机技术分析

微小型无人机因其体型小、成本低、隐蔽性强等特点,近年来在战场上扮演了越来越重要的角色,引起世界各国关注,各国争相发展并使用。与此同时,国内外关于反微小型无人机的研究也在不断深入。微小型无人机“低慢小”的特点使城市作战成为其主要作战场景之一,但常规反无手段在城市中受到较多限制,城市环境下反微小型无人机作战样式与装备运用问题值得进一步深入研究。在总结几款典型无人机的基本性能参数和作战特性的基础上,依据现有反无人机技术优缺点,对主要反无装备进行了研究分析,探究了城市背景下无人机作战与反无人机作战特点,以期为城市环境中反微小型无人机作战提供参考。

采用卡方检验和牛顿插值的抗差卡尔曼滤波新算法

针对组合导航中卫星信号受到干扰导致误差增大的问题,提出一种基于卡方检验和牛顿插值的抗差卡尔曼滤波新算法。该算法以故障观测值的残差不再服从均值为零的高斯分布为理论依据,以仿真实验为基础,通过设计满足显著性水平要求的卡方检验阈值选取方法,提高卡方检验对故障观测值的定位精度;在此基础上,利用过去时刻的观测值构造牛顿插值多项式并进行外延,得到新的当前时刻的观测值,并通过引入改善因子改进观测噪声,使观测噪声更加接近正常值,最终提高导航精度。实验结果表明:该算法相比于一般滤波算法位置误差减小约75%,速度误差减小约80%,该算法能够有效抑制观测值故障带来的影响,提高了组合导航系统的可靠性。

基于牛顿插值的抗差卡尔曼滤波算法

针对导航系统在运动过程中,卫星导航观测值会受到扰动从而产生较大误差的问题,提出1种基于牛顿插值的抗差卡尔曼(Kalman)滤波算法:通过实验对卡方检验的阈值进行较为精确的选取,以提高对故障观测值检测的准确度;然后利用前面几个时刻观测值组成的牛顿插值函数进行外延,对当前故障观测值实时修正。实验结果表明,该算法能够有效抑制观测值故障带来的影响,相比于使用抗差滤波前,位置误差精度提升约76%,速度误差精度提升约80%,可有效提高组合导航系统的可靠性。

三段判别域与最小二乘拟合的抗差滤波算法

组合导航系统卫星信号在传播过程中容易受到干扰导致卫星导航观测值出现故障。对于此问题,提出一种基于最小二乘拟合原理的抗差滤波算法,根据检测量的分布状态将故障分为三段判别域,分别为无故障、偏差和超差的情况。无故障时不做处理,出现偏差时对观测值进行降权处理,对于超差情况,用前几个时刻的观测值组成的拟合函数进行一个时刻的外延,代替当前时刻的故障观测值。仿真结果表明,三段判别域相对于两段判别域多了对偏差情况的处理,提高了导航精度。连续时间内发生超差情况时,相比于使用降权法,基于最小二乘拟合的抗差滤波算法导航精度更高,稳定性更好。

基于集中式MIMO雷达的多目标跟踪功率分配优化算法

针对集中式MIMO雷达对多个运动目标进行跟踪的问题,提出一种基于后验克拉美罗下界的功率分配方法。首先给出了多个运动目标定位误差的后验克拉美罗下界,并将其作为代价函数进行优化,从而将雷达功率分配转化为求解凸优化问题;然后,运用SDP算法对该凸优化问题进行处理,将其转化为SDP问题并求解,从而实现对雷达功率的优化分配;最后,通过仿真验证了算法的有效性。结果表明,与功率平均分配和一种基于最大信噪比的贪婪算法相比,该功率优化分配方法能明显提高目标跟踪精度。

基于Creo的凸轮机构三维参数化设计及运动仿真

本文主要介绍用Creo对凸轮机构进行参数化设计并以圆柱槽状凸轮机构为例进行运动仿真，再通过C#软件完成人机交互，即操作人只需在程序界面输入槽状凸轮相应参数即可完成凸轮的三维建模，从而绘制出相应的位移、速度、加速度曲线进入仿真和分析环节。这样即缩短了凸轮的设计周期提高了设计质量，并且解决了凸轮教学课程存在的设备成本高、设备数量少、实验时间和空间受限等难题。

一己之力 维持乌防空战力神话?英援“星光”防空导弹

俄乌冲突期间,英国向乌克兰提供“星光”防空导弹。英国军方认为,该型导弹有能力对低空飞行的战斗机、低速飞行的直升机和无人航空器造成灾难性损害,而这些飞机则是俄罗斯空天部队在俄乌冲突中飞行编队的重要组成部分.

经久不息:刺刀迈向多功能

自人类诞生以来,无论是为了捕杀野兽还是种群间相互争斗,人们总会想方设法创造一个工具来辅助自己战斗。治炼技术的进步,催生了刀剑斧钱等各种冷兵器。二战结束后,冷兵器之刺刀迈向多功能.伴随着科学技术的不断进步,人工智能的不断植入,武器的功能已经发生了翻天覆地的变化。冷兵器时代的杰出代表刀剑斧钱逐渐退出了主流舞台,现实战场上难觅踪迹。

打造士兵“慧眼”:枪用光学瞄准镜探索之旅

自古至今,战场上的枪支皆努力寻求精确命中。但射手的视力终有其局限,况且对手还用各种迷彩伪装、地形地貌、工事掩体隐匿形迹。枪用光学瞄准镜打破人眼局限,成为士兵的“超级眼”。

战场另类杀手:智能反直升机地雷

智能技术的赋能使地雷的功能与用途大大拓展,技术的加持已经使其从传统的地面被动式、防御式作战向智能化主动选择攻击式作战发展,从毁伤目标底部到跃起攻击坦克顶部。随着科技的发展,一种集感测、微电脑处理与火箭技术于一体的地雷腾空而起,可以对直升机攻击。从低空反装甲到中低空反直升机,地雷实现华丽升级。

“蜂”起云涌来袭,正面如何较“蜂”

“蜂群”战术最早源于中国,13世纪蒙古人远征时就模仿自然界里的蜂群,形成了单兵听从首领指挥、个人服从集体作战,去执行干扰、侦察、监视等任务的模式。随着无人技术的发展,智能化、无人化战争正加速演进,拥有群体智能的无人机蜂群已展现出不容小靓的作战威力.