拖拉机自动转向最优控制方法的研究

拖拉机的转向控制是实现其自动驾驶的重要环节,而拖拉机自动驾驶(自动转向)控制点的选择将直接影响其工作效果。分析讨论控制点的选择,建立起以拖拉机跟踪直线行驶时的运动学模型和动力学模型,并针对这2种模型,研究其自动转向最优控制方法具有很强的现实意义。

浅析农业机械保养技术

农业机械在当今农业生产领域得到普及应用。很多农业机械操作使用者由于知识素质水平的限制,缺乏一定的机械保养常识,或者由于闲置时间较长而忽视保养,导致农业机械的性能和寿命大大降低。本文在对农业机械保养的现状和意义进行分析的基础上,归纳论述了农业机械保养的技术,对农业机械的高效安全工作有一定指导和借鉴意义。