机器人化三腿磨削机床的研制

以钢坯修磨为实用目的研制的一台机器人化三腿机床，具有刚度大、负载能力强、机构简单、工作空间大、无运动耦合及奇异位形等优点，首次解决了钢坯局部修磨自动化问题，配以其它加工执行器还可实现多种工艺要求。建立了该机床的运动学逆、正解方程，对其工作空间和受力分析进行了介绍。

高速高效磨削加工及其关键技术

介绍了超高速磨削、高效深磨、缓进给磨削和砂带磨削等各种高效磨削,比较了各种磨削工艺的效率及应用参数范围。分析了高速高效磨削的关键技术,阐述了实现高速高效磨削的主要途径。

三自由度虚拟轴机床静力学及动力学的若干研究

针对我国特殊钢的钢坯局部修磨问题，开发出一种三自由度虚拟轴机床。建立静力学和动力学方程，并对静力学和动力学特性进行研究。由于机床的外力和外力矩分别由驱动杆和平行机构承受，其力学模型和位置控制都变得简单易行。通过结构柔度系数矩阵对机床刚度特性进行考察，表明在工作空间的横截面内，越接近中心，机床刚度越高。动力学方程的仿真表明各杆驱动力有相似性，且运动平台的质量对各杆驱动力的影响较大。

新型3-PTT型三杆并联磨削机床

介绍了东北大学创新研制成功的 3_PTT型水平滑块式三杆平移自由度并联机床的机构及运动学和力学特性。该新构型并联机床适合长形工件加工 ,特性优良 ,有广阔应用前景。第一台产品已成功投产使用。

磨削磨料加工技术的最新发展

概述了近年来磨削技术及其理论研究领域的最新进展 ,其中包括超精密磨削、研磨、抛光以及超精密复合磨削 ,重负荷荒磨、砂带磨削、超高速磨削、高效深磨技术 ,磨削自动化、数控化、智能化和虚拟化等方面的发展 ;另外 ,还介绍了砂轮修整、磨削液注入、绿色磨削。

磨削技术现状与新进展

磨削在现代制造业中占有重要的地位 ,技术发展迅速。文章概述了精密磨削技术、高效率磨削技术以及磨削自动化技术的发展。

磨削技术的最新进展

本文概述了近年来磨削技术及其理论研究领域的最新发展。其中包括超精密磨削、研磨、抛光以及超精密复合磨削、超高速磨削、高效深磨技术,磨削自动化、数控化、智能化和虚拟化等方面的发展;另外还介绍了砂轮修整、磨削液注入、绿色磨削和表面完整性等方面的技术进步与最新成果。

少自由度并联机床的构型设计

文章论述了并联机床各分支链的运动约束对运动平台自由度的影响 ,提出了主动链和约束链的概念。在此基础上讨论了如何根据并联机床的自由度要求 ,确定约束链机构和各主动链运动副型式的问题。并结合几种实际并联机床构型 。

3-TPS混联机床结构分析与运动描述

介绍了一种新型三腿混联机床———3-TPS(RRR)混联机床,可实现立卧转换、五面五坐标加工,分析了该种机床的机构及位置,给出了机床位置的正反解。

超高速磨削加工的关键技术及其装备开发

介绍了超高速磨削和快速点磨削的关键技术及国内外发展现状,以及东北大学在这一技术领域的研究成果,提出了跟踪国际先进超高速磨削加工技术,提高我国制造技术水平的途径和策略。

从磨削技术发展看科学与技术的关系

磨削加工是最古老的机械加工方法,在原始社会时期的人类祖先们即通过漫长的劳动岁月掌握了在大石块上砥磨石器的方法,成为原始技术发明的第一件大事和原始社会生产力发展的主要标志。这即是今天磨削加工的雏形。在铁器时代及以后,人们又在磨石上刃磨刀斧兵器及金属制品,成为除铸造、锻打之外使用最早、最广泛的金属加工方法。词语“切磋琢磨”中的琢磨即是指这种方法,利用两块大石头(即磨子)对谷物进行研磨也是这一方法的利用。这种磨削加工方法与现代的金属磨削在原理上没有什么不同,只是把天然磨石改进成为人造砂轮。

Al_2O_3-MO金属陶瓷磨削的试验研究和机理分析

本文介绍了在外圆电解磨床上使用金刚石砂轮对Al_2O_3-Mo金属陶瓷材料进行干磨、使用不同磨削液的湿磨及电解磨削试验结果,测试了不同条件下的磨削力及比磨削能,并对磨削表面及磨屑进行了电镜观察,在此基础上进行了金属陶瓷磨削机理的初步分析讨论。

超高速磨削技术在机械制造领域中的应用

概述了超高速磨削加工的起源、发展历程和现状·总结了超高速磨削的优越性和若干特点·介绍了高效深磨、超高速精密磨削、难磨材料的超高速磨削在机械制造领域的应用和超高速磨削的绿色加工特性·高速和超高速磨削是提高磨削效率、降低工件表面粗糙度和提高零件加工质量的先进加工技术·超高速磨削能越过磨削'热沟',减少传入工件的磨削热,从而避免或减少工件表面磨削'烧伤',产生残余压应力的加工表面·超高速磨削可以对硬脆材料实现延性域磨削加工,对高塑性、高强度等难加工材料也有良好的磨削性能·

高速单颗磨粒磨削机理的研究

进行了单颗磨粒高速磨削 4 5钢、2 0Cr钢和典型难磨材料钛合金TC4和GH4 16 9高温合金的试验·试验结果表明 ,对于 4 5钢和 2 0Cr钢 ,高速条件下单颗磨粒磨削的比磨削能显著低于比熔化能·发现了国外一些学者提出的钢铁材料的最低比磨削能约束于材料比熔化能假设的例外·高速磨削四种材料均表现出尺寸效应·采用高速磨削 ,对改善磨粒的切削状态 ,降低比磨削能是非常有利的·在磨削钛合金TC4和高温合金GH4 16 9时 ,易发生金属粘附·锆刚玉磨削钛合金TC4比磨削高温合金GH4 16 9的粘附严重·高速下金属粘附作用减轻·

砂轮约束磨粒喷射精密光整加工材料去除机理研究

基于磨粒特征尺寸与砂轮、工件间液膜厚度比值的变化,研究了砂轮约束磨粒喷射精密光整加工材料去除机理。分析了在两体加工及三体加工模式条件下,单颗磨粒运动特点以及磨粒由两体研磨加工向三体抛光加工转变的临界条件。实验证明,砂轮约束磨粒喷射光整加工中,随着加工循环的增加,工件表面微观形貌变化规律与理论分析相同,实验结果和理论分析吻合很好。

直线滚动导轨结合面参数对数控机床动态特性的影响

对某机床厂CKS6116卧式数控机床导轨结合面的静、动刚度与阻尼等参数特性进行了研究.首先利用静、动态特性实验得出机床的各项动态参数,然后用ANSYS有限元分析软件模拟和显示机床在考虑导轨结合面参数条件下的各阶模态下的振型和固有频率.最后对整个机床进行激振试验,验证了仿真参数的准确性.说明直线滚动导轨结合面的静、动刚度与阻尼对机床的动态特性具有很大的影响.

数控快速点磨削技术及其应用研究

介绍了快速点磨削技术的发展现状及工艺特征,分析和研究了快速点磨削机理和材料去除机制。研究结果表明,砂轮的磨损机制不同于一般外圆磨削,磨削过程具有较高的绿色加工性能,通过合理控制磨削参数和磨削条件,该项技术可应用于一些难加工材料和复杂回转表面的高质量磨削加工。由此提出了在这些领域开展应用研究的重点内容,以及推广和开发此项技术的意义。

一种三自由度并联机器人机构运动学计算

出一种新型的三杆三自由度并联机器人机构，并推导了其运动学正反计算式，给出运动空间和根据作业空间设计结构参数的计算式．

并联机器人多柔体系统协同建模与动力学仿真

基于协同的思想,提出了一种对机构的多柔体动力学进行建模和仿真的方法.以多体系统动力学为基础,建立了柔性机构的空间动力学方程.利用多体动力学仿真软件ADAMS和有限元分析软件ANSYS建立了3-TPT型并联机器人的多柔体动力学仿真模型,并对所建立的模型进行了动力学仿真研究.为了更加准确地说明分析结果,分别将刚性体和柔性体仿真结果进行对比,结果表明:由于杆件的柔性特点,其受力表现出了高度的非线性,这与实际相符.多柔体系统的仿真结果能更真实、准确地反映出并联机器人的实际运动特性,能够更准确地预测机构性能.这种方法为并联机器人的设计和优化提供了一种有效的分析方法.

砂轮约束磨粒喷射加工接触区压力场建模与验证

根据Navier-Stokes方程和流体流动的连续性方程,建立了砂轮约束磨粒喷射精密光整加工中砂轮与工件楔形接触区流体动压力的三维数学模型;对楔形接触区三维流体动压力进行仿真,结果表明:流体动压力随砂轮速度的提高,最小间隙的降低而增加,最大压力峰值发生在砂轮与工件最小间隙区域,且在该区域压力梯度变化明显。除了在砂轮宽度边缘产生侧泄外,在砂轮宽度方向流体动压力分布规律相同。随着砂轮与工件之间最小间隙的减小,动压力峰值区域曲线变窄;对砂轮与工件之间楔形区域形成的流体动压力进行了实验研究,实验结果表明:依据Navier-Stokes方程和流体流动的连续性方程建立的动压力理论模型与实验结果吻合,理论模型能很好的预测接触区流体压力场分布。