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题名基础设施的水下机器人检测应用与展望
被引量:2
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作者
井国庆
卜俊杰
蔡加付
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机构
北京交通大学土木建筑工程学院
杭州申昊科技股份有限公司
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出处
《水利技术监督》
2023年第7期18-20,81,共4页
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基金
国家自然科学基金(52027813)。
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文摘
水下机器人检测是一种新型实用的水利工程检测方法,与传统方法相比,效率和精度更高,检测范围更广。但在实际应用中,该方法仍存在一些问题,需要进行完善。文章重点介绍水下机器人的应用、发展和挑战,探讨了关键技术和技术难题,总结和提炼了发展趋势和重点研究方向,为未来水下基础设施智能运维提出相应策略,有助于提高水下基础设施安全性和可靠性。
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关键词
AUV
ROV
应用领域
关键技术
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分类号
TV698.1
[水利工程—水利水电工程]
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