改进深度学习算法PSPnet在水上障碍物检测中的研究

无人艇是可用于港口、码头巡逻、海上环境检测的自主机器人,水上障碍物检测作为无人艇进行环境感知的关键能力,对无人艇有重要影响。针对无人艇水上障碍物检测,文中提出一种基于改进PSPnet框架的水上障碍物检测算法,采用Mobilenetv2中的轻量化结构Bottleneck作为主干特征提取网络,提高实时性,同时分别采用加强特征提取,提高分辨力的策略提高精度。采用海洋数据集Master1325作为训练集,MODs作为评价集,结果显示,在MODs上的精度F-measure达到86.8,在MODs中危险区域的F-measure为81.1,且在NVIDIA GTX 2080Ti上的图像推理速度达到61 FPS,检测速度和精度较高,证明了所提出算法的有效性。

增效先行 2017中国好设计创意奖——大小车联动起重机

随着经济全球化步伐的加快，港口码头在国家贸易中扮演着越来越重要的角色。堆场在集装箱码头的地位十分关键，其堆位分配优劣直接影响着码头的整体运作效率。目前，市场对物料搬运设备的总体需求不断增长，起重运输机械的生产规模与市场占有量也在逐渐扩大.