虚拟康复训练中个性化场景建立的方法

传统的虚拟康复训练系统中,康复场景是有限的而且不能进行动态改变。针对不同情况下的康复患者,训练场景不能满足患者康复需求这一问题,提出一种面向康复训练的虚拟场景个性化建立、配置的方法。该方法通过传感器采集人体数据输入虚拟场景,利用XML文本记录康复训练虚拟场景中的场景元素及其基本属性,对文本进行解析,从建立好的场景元素库中加载文本中的场景元素,生成虚拟场景。在建立好的虚拟场景中,用户根据自己的需求动态编辑场景元素,实现虚拟场景的动态配置。通过保存虚拟场景,可以建立用户的个性化场景。

一种基于质点弹簧模型的牙龈软组织形变仿真算法

在虚拟手术系统中,软组织形变仿真的好坏会直接影响其仿真的真实感。本文以口腔手术涉及的牙龈软组织为对象,应用质点弹簧模型建立其物理模型,提出一种适用于虚拟手术中牙龈形变仿真的中点平均算法。融合了中点法和平均法的优点,采用中点法对速度进行迭代求解,采用平均法对位移进行求解,能够有效减小误差及受步长的影响。通过与多种欧拉算法对比,进一步验证了中点平均算法求解精度更高、受步长的影响更小的优点。

社会主义财政体系之我见——兼评《社会主义财政学》和《财政与信贷》

近年出版的《社会主义财政学》(修订本)和《财政与信贷》(电大版),在阐述社会主义财政体系这一概念中,存在着一些问题。如同一名词所指内容各异,反映同一内容所用的名词不同,并缺乏必要的功能分析,等等.我们就这些问题提出来求教于同志们。一、关于社会主义财政体系的概念在表述上的问题《社会主义财政学》(以下简称《修订本》)的编者认为,国家与不同所有制经济形式的财政分配关系, "总起来也叫社会主义财政体系。"①在《财政与信贷》

面向虚拟试戴系统的人脸位姿估计方法

在虚拟试戴系统中,虚拟物体需要精准地叠加至实时的人脸图像上,这决定了虚拟试戴系统的体验感,其中的关键技术在于快速准确地估计人脸的实时三维空间位姿.针对这一技术要求,提出一种实时估计人脸位姿的方法,并构建了虚拟试戴原型系统.首先使用深度相机采集人脸数据,分析单帧正面图像的彩色和深度信息,计算人脸特征点三维数据;然后结合从视频帧中提取的实时人脸特征点二维数据,使用直接线性变换法求解出人脸的实时位姿.基于消费级深度相机Astra Mini S和Unity3D引擎开发了原型系统,并进行了虚拟试戴实验;使用Biwi数据集检验位姿估计方法的精确度,并且在不同光照和部分人脸遮挡的条件下测试方法的鲁棒性.实验结果表明,文中人脸位姿估计方法的实时性、精确度和鲁棒性均能满足虚拟试戴系统的体验感.

论不同层次财政学的广度与深度──关于财政学方法的导论

论不同层次财政学的广度与深度──关于财政学方法的导论蔡嘉鸿如何掌握大学本科、专科、中专这三个层次财政学理论体系的广度和深度，这是财政学方法论上尚需引起注意，并予讨论的问题。本文就此谈些看法，以求指正。一、关于不同层次财政学的广度财政学（本科称财政学，...