支持蓝牙通信的智能昆虫机器人的设计与实现

为了提高机器人在复杂多变环境中进行作业的能力,设计了一个支持蓝牙通信的智能昆虫机器人控制系统。实现了基于GP2Y0A21距离传感器的自动避障,Android移动控制系统与Risym HC-05蓝牙模块的无线通信与远程控制,并通过红外通信、TTL串口语音与蜂鸣器模块来实现机器人之间的协作通信、交互、警示等功能。解决了机器人在实际作业中所遇到的避障、集群交互通信、智能提示等问题,有效的实现了对昆虫机器人实时无线远程控制。

智能昆虫机器人与移动设备交互通信的设计与实现

研究智能昆虫机器人与移动设备交互通信,设计并实现了一个在Android环境下运行的与智能昆虫机器人交互控制应用系统,使其可以运行在手机、平板电脑等移动设备上。系统易于操作,性能稳定,具有广阔的应用前景。

再给我来十盒拖炉饼

有一次,我去市区的老街闲逛。店铺林立,人流攒动,是我对这条老街的新印象。但今天,油烟弥漫的快餐烧烤店、时尚前卫的肯德基店铺、灯红酒绿的歌舞厅等一起挤在了那原本就不宽敞的街道上。在老街走上一圈,我一点也感觉不到老街的“老”，尽管脚下是刻意做旧的青石板。