可按多个指定地点自主规划路径无人驾驶智能车

物联网和信息科技的快速发展,推动着自动送货和无人驾驶相关行业蓬勃兴起。特别疫情持续巨大影响全球的环境下,研发一款沿途无接触货物配送智能货物小车,可以根据多个不同的送货地点,能够及时自主规划路径,并沿着该路径无人驾驶配送货物。探究了如何利用激光雷达感知电磁波测距原理,以及如何利用全球定位系统(Global Positioning System,GPS)进行经纬度解算的物理原理、路径规划算法和自动避障、自动驾驶原理。

冠心病患者血液循环中易损斑块相关预测指标分析

目的探索冠心病患者血基质金属蛋白酶(MMP)、超敏C-反应蛋白(hs-CRP)、白细胞介素-6(IL-6)等指标可否作为冠心病标志物评估斑块稳定性。方法选择100例冠心病患者及16例正常对照者,在介入治疗前测定血清MMP-2、hs-CRP、IL-6及血浆MMP-9水平。结果急性心肌梗死(AMI)组和不稳定性心绞痛(UAP)组MMP-2、IL-6和MMP-9水平都显著高于稳定型心绞痛(SAP)组和对照组,差异有统计学意义(均P<0.01);SAP组MMP-9和IL-6水平高于对照组,差异有统计学意义(P<0.01)。AMI组hs-CRP显著高于对照组和SAP组(均P<0.01),UAP组也高于对照组(P<0.05),差异均有统计学意义。结论不同类型冠心病患者炎症标志物的变化提供了一种研究易损斑块的方法。冠状动脉病变严重患者炎症因子水平增高,有助于评估冠脉状动病变的严重程度。

外周血GDF-15和β2-MG表达水平与冠心病介入治疗患者术后支架内再狭窄的关系

目的探究外周血生长分化因子-15(GDF-15)、β2微球蛋白(β2-MG)表达水平与冠心病经皮冠状动脉介入治疗术(PCI)患者术后支架内再狭窄(ISR)的关系。方法回顾性选取2017年1月到2019年5月青岛市第八人民医院收治的104例冠心病行PCI治疗后发生ISR患者的临床资料,并作为ISR组。另选我院同期收治的31例冠心病行PCI治疗后未发生ISR患者作为对照组。根据Gensini总积分分为低分组(<30分,n=39)、中分组(30~60分,n=34)、高分组(>60分,n=31)。按患者冠状动脉狭窄支数分为一支组(1支狭窄支,n=41)、双支组(2支狭窄支,n=33)和多支组(3支以上狭窄支,n=30)。收集ISR组和对照组患者临床资料,检测外周血GDF-15、β2-MG表达水平。采用多因素Logistic回归分析影响患术后ISR的高危因素。分析不同Gensini积分组、不同狭窄支组血清GDF-15、β2-MG表达水平。分析血清GDF-15、β2-MG与术后ISR关系。结果ISR组糖化血红蛋白(Hb A1c)、低密度脂蛋白胆固醇(LDL-C)、超敏C反应蛋白(hs-CRP)、GDF-15、β2-MG水平分别为(8.14±1.22)mmol/L、(3.92±0.43)mmol/L、(13.94±1.68)mg/L、(1875.36±320.75)ng/L、(2.59±0.36)mg/L,高于对照组[(8.12±1.16)mmol/L、(3.72±0.32)mmol/L、(10.25±1.36)mg/L、(1305.24±294.28)ng/L、(1.86±0.27)mg/L],差异具有统计学意义(P<0.05)。多因素logisitic回归分析显示,血清GDF-15、β2-MG、hs-CRP是影响患者术后ISR的独立危险因素(OR=3.131、4.692、4.155,95%CI区间为1.877~9.621、3.342~18.074、2.217~14.286,P<0.05)。外周血GDF-15、β2-MG表达水平在Gensni积分低分组、中分组、高分组中逐渐升高,差异具有统计学意义(P<0.05);外周血β2-MG、GDF-15表达水平在动脉狭窄支中单支组、双支组、多支组中逐渐升高,差异具有统计学意义(P<0.05)。Spearman相关性分析显示,外周血β2-MG、GDF-15水平与狭窄支数和Gensni积分均呈正相关(r=0.815、0.824;0.713、0.623,P<0.05)。结论外周血GDF-15、β2-MG表达水平是术后发生ISR的高危因素,且与冠心病介入治疗患者狭窄支数、Gensni积分相关。

大滞后可逆相变储能微胶囊在相变涂层中的应用研究

采用大滞后可逆相变储能微胶囊在马口铁罐体上制备了相变涂层,并对罐体涂层进行传热及热滞后性能测试,探讨了在微胶囊制备过程中涂层厚度、苯乙烯-马来酸酐(SMA)含量、反应温度等参数对罐体涂层热性能的影响。结果表明:与空白相比,相变涂层具有更低的传热速率;在相同的升温和降温速率下,相变涂层对温度的上升与下降具有一定的延缓作用,具有明显的温度延迟现象;且涂层越厚,其热滞后效应更明显,保温储热效果更显著。

反应性硅油改性两性聚丙烯酸酯纳米乳液的制备及应用研究

以明胶为乳化剂,以甲基丙烯酸甲酯(MMA)、丙烯酸丁酯(BA)为单体,以H_(2)O_(2)+Fe^(2+)为氧化还原体系引发剂,以丙烯酸酯基硅油(SIC)为功能单体,采用乳液聚合技术制备了反应性硅油改性两性聚丙烯酸酯纳米乳液。并利用纳米粒度仪(DLS)和互溶性测试等手段表征了固色剂的基本特性,染色摩擦色牢度仪测试了固色剂的干湿擦牢度。研究表明:在单体配比MMA:BA:SIC=5:3:2时,乳液稳定性良好,粒径分布在100 nm左右,固色剂乳液与酸、碱、盐、染料及硅油的互溶性较好,固色剂的干湿擦牢度有明显提升,分别可达4级,3级。

改性PDMDAAC的制备及在织物固色中的应用

以二烯丙基氯化铵(DMDAAC)、丙烯酸丁酯(BA)、羟甲基丙烯酰胺(HAM)为原料,以过硫酸铵(APS)/亚硫酸氢钠(SBS)氧化还原复合引发体系,采用水溶液聚合制备了二烯丙基氯化铵-丙烯酸丁酯-羟甲基丙烯酰胺共聚物P(DMDAAC-BA-HAM)(简写PDBA)。通过Mannich反应在PDBA接枝了三种单体二乙胺(DEA)、二乙醇胺(DOA)、亚氨基二乙酸(IDA),并表征了它们的基本性质,同时测定了其固色性能,探讨了共聚物结构、质量分数、固色时间、固色温度对固色性能的影响。研究表明:所制备的阳离子聚合物固色剂对棉织物具有较好的固色性能,经其处理的棉织物的染色牢度效果较好,其中以亚氨基二乙酸改性的PDBA的湿摩擦牢度可达3.5级,固色最佳工艺为:固色剂浓度为4%(wt/wt)、固色温度为170℃、固色时间为3 min。

血管内皮生长因子基因多态性与冠心病患者冠状动脉多支病变的相关性研究

目的探讨血管内皮生长因子(VEGF)基因rs1570360、rs3025039位点多态性与冠心病患者冠状动脉多支病变的相关性。方法选取2016年1月—2018年1月青岛市市立医院收治的冠心病患者286例为研究对象,根据冠状动脉病变支数将其分为单支病变组(153例)和多支病变组(133例)。收集患者的临床资料,检测VEGF基因rs1570360、rs3025039位点多态性,采用多因素Logistic回归分析探讨冠心病患者冠状动脉多支病变的影响因素。结果多支病变组男性占比、有吸烟史者占比、有高血压史者占比、有糖尿病史者占比、有高脂血症史者占比、有冠心病家族史者占比、低密度脂蛋白胆固醇(LDL-C)、丙氨酸氨基转移酶(ALT)高于单支病变组,年龄大于单支病变组,BMI低于单支病变组(P<0.05)。两组VEGF基因rs1570360位点等位基因频率比较,差异有统计学意义(P<0.05)。多因素Logistic回归分析结果显示,年龄、BMI、吸烟史、糖尿病史、LDL-C是冠心病患者冠状动脉多支病变的独立影响因素(P<0.05)。结论本研究并未发现VEGF基因rs1570360、rs3025039位点多态性是冠心病患者冠状动脉多支病变的影响因素,而年龄增大、有吸烟史、有糖尿病病史、LDL-C升高是冠心病患者冠状动脉多支病变的危险因素,BMI升高是冠心病患者冠状动脉多支病变的保护因素。

闽西南土壤-水稻系统重金属生物可给性及健康风险

结合简单的生物可给性提取法(SBET)与健康风险评价模型,研究了闽西南农田土壤-水稻系统中重金属的生物可给性及健康风险.结果表明,闽西南农田土壤和稻米中部分重金属已存在富集.土壤中Cd、Zn、Pb和Cu含量分别在32.4%、15.5%、14.1%和12.7%的区域超过农用地土壤污染风险筛选值(GB 15618-2018).研究区稻米从土壤中富集重金属的能力为Cd>Zn>Cu>Ni>Hg>As>Cr>Pb.土壤和稻米中各重金属的生物可给性差异较大,且稻米中各重金属的生物可给性均大于土壤中对应重金属的生物可给性,稻米中重金属相对于土壤更容易被人体吸收.重金属对成人和儿童的综合非致癌风险指数(HI)分别为2.71和4.06,可能存在非致癌风险;重金属对成人和儿童的综合致癌风险指数(TCR)分别为1.42×10^(-3)和5.28×10^(-4),可能存在致癌风险.非致癌风险主要由As贡献,而致癌风险主要由Cd贡献.重金属对儿童的非致癌风险高于成人,而致癌风险低于成人,可能与生理特征、暴露期限和饮食摄入量等有关.通过食物经口摄入可能是该地区土壤-水稻系统中重金属产生健康风险的主要途径,在重金属健康风险管理中应重点关注饮食暴露途径的风险.

冰激凌奶茶

奶茶有很多种,有珍珠奶茶、椰果奶茶等。我试吃过很多种奶茶,也制作过很多新型奶茶,其中我最满意的还是草莓香草冰激凌奶茶。听到名字是不是口水就流出来了?想做的话,就跟我一起来做吧!首先准备材料:白砂糖、红茶叶、白开水、牛奶,一盒草莓香草双拼冰激凌。然后,把牛奶放在开水里,把它烫热后再拿出来。这时,你会闻到浓浓的牛奶的香味。开始泡红茶了。在放有红茶的杯中注入开水,泡上一会儿后,只见淡淡的红色慢慢溢出,后来越来越浓,及至最后,就看到一片红色,非常漂亮,让人很有喝的冲动。

除雪机器人

一到冬天，我国北方许多城市的道路就会被积雪覆盖。为了不让积雪影响交通，环卫工人们总是辛苦地铲雪。如果机器人能帮他们除雪，那该有多好啊。为此，我想发明一种除雪机器人。这种机器人可以先将雪吸到“肚子”里的储雪盒中，