钢带传动研究

阐述钢带传动的一般设计方法,加工工艺过程及其传动误差分析。讨论了钢带接头的材料、设计、加工及装配方法。并指出钢带传动本身并非精密传动,但由于可对其传动进行准确的补偿,使得钢带传动成为一种精密传动系统。

一种用于多轴孔装配作业的装配机设计

在分析多轴孔装配这种复杂装配作业的特点的基础上，以一个典型的三轴孔装配实例为背景，设计了相应的装配机。该装配机实用性强，适应性较广，经改造后能适应多种同类装配作业。

一种新型仿生手爪的设计及应用

以一个典型的实例为背景 ,分析了斜向压嵌装配这种复杂装配作业的特点。在此基础上 ,通过模拟人的装配动作 ,设计了相应的仿生手爪。该仿生手爪能很好地满足斜向压嵌装配作业的要求 。

多轴孔插入多面约束复杂装配分析

以轿车后视镜电动转向器为例 ,概述电机套筒压入旋动球体的三轴孔插入多面约束的复杂装配方案、装配过程。根据装配件的结构特性 ,采用了一种新型的装配方法———在复杂机构三导杆上完成装配动作。

一种用于斜向压嵌装配作业的夹持器设计

在分析斜向压嵌装配这种复杂装配作业的特点的基础上 ,以一个典型的实例为背景 ,设计了相应的夹持器。该夹持器结构紧凑巧妙 ,能很好地满足斜向压嵌装配作业的要求 。

机器人多轴孔变形装配分析设计

以电机套筒压入旋动球体的三轴孔插入多面约束变形装配为例 ,进行多轴孔装配方案设计、装配过程分析。根据装配件的结构特性 ,采用一种新装配方法 -在特殊机构三导杆上完成装配动作 ,设计了多轴孔装配机 ,并说明了其结构和动作 。

斜向压嵌电机的自动装配单元研制

以电机和电机套筒组件的装配为研究对象 ,分析了装配过程中存在的斜向压嵌装配作业的特点 ,针对这种复杂装配任务 ,提出了一种实用的自动装配策略 ,并研制了相应的自动装配单元。该装配任务具有代表性 ,对同类装配作业的自动装配单元的设计有很好的参考价值。

应用PLC构成装配过程中的柔性输送系统

柔性自动输送系统是柔性自动装配系统的三大基本功能之一，本文探讨了柔性自动输送系统应具备的功能，设计思想，并以实例给出了柔性输送段的组成及控制。

HDJ003平面关节型装配机器人微机实时控制系统

介绍ＨＤＪ００３型平面关节型装配机器人微机实时控制系统的基本构成，包括控制系统的硬件组成，软件结构，控制系统分析与设计。最后给出机器人装配试验结果。

平面关节型装配机器人本体机构精度分析

本文以AdeptOne高性能装配机器人为例，提出了装配机器人机构的准确度及零位精度的计算方法，阐明了机构转化，误差源分析，局部原始误差计算及机构误差综合的方法，并从精度分析的角度提出装配机器人机构设计中应重视的因素。

AdeptOne装配机器人本体机构分析

AdeptOne装配机器人是美国Adept工艺公司的高性能产品。本文在详细研究、解剖AdeptOne装配机器人的基础上，对本体机构的组成和机构运动原理作了分析。并着重归纳了本体机构设计的特点，指出了系统设计的基本思想。为国内精密装配机器人的研制和开发提供了借鉴。

广西林业有害生物发生现状及防治措施探讨——以国有博白林场为例

指出了林业有害生物的发生危害了林木的正常生长发育,严重时会导致林木大面积死亡,威胁森林资源和生态环境安全。为了保证林场的生态安全,实现林场森林资源的可持续发展,对广西国有博白林场辖区内林业有害生物的发生种类、受灾面积及成因等进行了统计分析,并提出了科学合理的防治对策和措施。以供参考。

桉树人工林台风灾后恢复技术

指出了华南沿海每年台风频发,桉树危害严重。针对桉树人工林倒伏、倾斜、弯曲、折断、枯死等受灾类型,以及受灾桉树高度、树龄和林木生长情况,提出了扶直、留萌定株、平茬留萌、补植、重新造林、不作处理、树种调整、病虫害防治等灾后恢复技术。

楠木栽培及病虫害防治技术

楠木树种具有艺术观赏性且经济价值较高,从科学栽培、病虫害防治两方面对其予以保护,有利于提高楠木培育水平。基于此,结合楠木生物学特征,重点分析栽培注意事项,并探究病虫害防治的可行性措施,促进楠木健康生长,使综合效益最大化。

提高桉树造林成活率的技术措施分析

在我国造林工程不断推进过程中,人们越来越重视桉树造林。桉树的经济价值非常突出,另外桉树可以为工业生产提供原料,并且桉树适应性也较为突出,在多种环境中均有着良好适应性。