水质远程监测数据采集系统设计

目前水质问题日益严重,且水质监测数据单一,不能很好反映污染情况,所以设计一个水质远程监测系统可以使水质监测工作系统化、信息化。设计的水质监测系统分为现场监测部分和水质监测中心机房部分。现场监测部分主要是现场水质监测采集模块和远程测控模块。水质监测中心部分就是带有数据记录储存的计算机,用于保存数据。本设计以水的酸碱度为主,温度为参考量,用单片机采集参数,通过485总线可与远程测控模块相连实现水质远程监测数据采集任务。

全向侧面防爆叉车液压马达自适应模糊控制技术

研究全向侧面防爆叉车液压马达自适应模糊控制技术,提升全向侧面防爆叉车的运行稳定性。以液压马达流量为输入,利用全向侧面防爆叉车液压马达的转角动态变化,建立全向侧面防爆叉车液压马达的数学模型。选取模糊PID控制器作为所建立数学模型的控制方法,设置液压马达实时输出偏差以及偏差变化率作为模糊PID控制器中模糊推理规则输入,利用粒子群优化算法修正模糊PID控制器的模糊控制规则,动态调整模糊PID控制器的修正因子,实现全向侧面防爆叉车液压马达自适应模糊控制。实验结果表明,采用该技术控制全向侧面防爆叉车液压马达,有效降低全向侧面防爆叉车在空载以及满载工况时的横摆角速度以及车身侧倾角,提升液压马达运行的机械效率。

门式与桥式起重机电气保护系统的检验

门式、桥式起重机的主要功能是装卸和搬运固定跨间内的物料,是一种应用十分广泛的机械设备。围绕门式、桥式起重机电气系统的保护措施检验策略展开论述,以期对相关领域的研究人员科学合理的展开检验工作提供借鉴。

基于可编程自动化控制器PAC的交流伺服系统设计

加速器的束流诊断需要用到高精度运动控制系统。该文基于以太网建立了远程操作与监控系统,利用可编程自动化控制器和高精度交流伺服控制组件构建的全数字化运动控制系统使用,并采用Embedded Visual C++编程设计了图形用户界面GUI控制软件。经过测试,该设计方案运行良好,符合设计要求,经测试表明是一个较理想的运动控制应用系统,交流伺服电机系统可以实现较高的位置控制精度,PAC可以适用于有一定辐射性的恶劣工业环境。基于可编程自动化控制器PAC和交流伺服电机组件可构成简洁高效的位置控制系统。

大型船载特种起重机作业稳定性优化系统

船载起重机在海洋工程建设中具有不可替代的重要作用,随着海洋工程项目的不断增多,使得船载起重机得到快速发展,一些体型较大能够完成特种作业的船载起重机随之出现。此类起重机的结构相对比较复杂,作业过程中会受到多方面因素的影响,若是控制不到位,则可能引起安全事故。所以对大型船载特种起重机的作业过程进行有效控制,成为该领域研究的重要课题。为提高控制效果,将模糊控制与先进的神经网络相结合,形成具有自学习能力的控制器,以此对起重机作业稳定性进行优化控制。

基于模糊PID的防爆叉车液压马达同步驱动控制方法

为降低液压马达同步控制误差,确保防爆叉车正常运行,提出基于模糊PID的防爆叉车液压马达同步驱动控制方法。构建防爆叉车液压马达同步驱动控制数学模型,采用自适应PID控制策略,通过建立特征评价函数获取防爆叉车运行特征值,将其输入到PID参数调节函数中实现控制偏差、偏差变化率两项参数的初步调整,构建模糊PID控制器,将初步调整后偏差、偏差变化率作为其输入完成二次调整,实现防爆叉车液压马达的同步驱动控制。实验结果表明:该方法在液压马达外负载不同、前后运动速度不同及速度转换运动工况均具有较好同步驱动控制性能,控制后液压马达响应曲线光滑,超调量、超调数量、响应时间均小;可降低速度误差和液压油损耗量,实现液压马达的长期同步驱动控制。

防爆叉车用内燃机防爆结构及试验方法

介绍了一种防爆内燃机的防爆结构及试验方法。