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电机与离合器复合控制的电动装载机换挡策略
被引量:
1
1
作者
任好玲
蔡少乐
+2 位作者
陈其怀
林添良
郎彬
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第2期173-181,共9页
为了发挥纯电驱动方式的优势,针对电动装载机的传动系统,取消传统机型上效率较低的液力变矩器及倒挡方向离合器.通过分析纯电驱动系统换挡规律,采用电液换挡控制系统控制湿式离合器工作,并基于压力和转速等反馈结合驱动电机主动工作在...
为了发挥纯电驱动方式的优势,针对电动装载机的传动系统,取消传统机型上效率较低的液力变矩器及倒挡方向离合器.通过分析纯电驱动系统换挡规律,采用电液换挡控制系统控制湿式离合器工作,并基于压力和转速等反馈结合驱动电机主动工作在转速及转矩模式,实现离合器充、泄油过程中转矩及转速的匹配.针对某50型纯电驱动装载机,提出一种基于驱动电机与离合器压力复合控制的纯电驱动装载机换挡控制策略.整车试验结果表明:所提出的控制策略能发挥纯电驱动的优势,换挡时间缩短约50%,滑摩做功大幅减小,换挡冲击度最大值为14.08 m/s^(3),在我国车辆推荐限定值17.64 m/s^(3)以内.
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关键词
装载机
纯电驱动
复合控制
控制策略
换挡品质
下载PDF
职称材料
基于压力反馈纯电驱动装载机专用电液换挡系统及控制策略研究
被引量:
4
2
作者
郭桐
蔡少乐
+4 位作者
陈其怀
林添良
陈海斌
付胜杰
郭海波
《液压与气动》
北大核心
2020年第12期22-29,共8页
鉴于纯电驱动和传统驱动方式的差异,考虑到工程机械工况复杂多变、负载波动剧烈的特点,现有的动力换挡控制无法很好地适用于纯电驱动工程机械。针对某5 t纯电驱动装载机,提出了一种基于压力反馈的电液换挡系统及控制策略。通过分析换挡...
鉴于纯电驱动和传统驱动方式的差异,考虑到工程机械工况复杂多变、负载波动剧烈的特点,现有的动力换挡控制无法很好地适用于纯电驱动工程机械。针对某5 t纯电驱动装载机,提出了一种基于压力反馈的电液换挡系统及控制策略。通过分析换挡规律,根据现有动力换挡变速箱,结合电传动技术及电液控制系统,提出了基于压力反馈控制驱动电机工作在转速、转矩模式,实现了对离合器充、泄油过程中扭矩相自适应和惯性相调速。利用AMESim建立了机电液仿真模型,仿真结果表明:所提出的控制策略能大幅度改善换挡冲击度、滑摩功以及换挡时间。
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关键词
工程机械
纯电驱动
电液换挡
控制策略
换挡品质
下载PDF
职称材料
基于驱动电机与湿式离合器协调控制的电动装载机无动力中断换挡策略研究
被引量:
1
3
作者
蔡少乐
陈其怀
+3 位作者
林添良
任好玲
付胜杰
许铭楷
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第11期46-56,共11页
电动化是工程机械理想的驱动方式之一。为了提高电动工程机械电驱动的优势和增加整车的续航,将传统机型上传动效率较低的液力变矩器与变速器进行了解耦,由驱动电机直接驱动某款自主研发的动力换挡变速器。分析各阶段湿式离合器的运动状...
电动化是工程机械理想的驱动方式之一。为了提高电动工程机械电驱动的优势和增加整车的续航,将传统机型上传动效率较低的液力变矩器与变速器进行了解耦,由驱动电机直接驱动某款自主研发的动力换挡变速器。分析各阶段湿式离合器的运动状态,并建立驱动电机-动力换挡变速器换挡过程的简化动力学模型。针对该电动理想传动方案换挡过程的非线性和时变性系统,提出一种基于驱动电机与湿式离合器协调控制的电动装载机无动力中断换挡策略。由离合器压力与驱动电机转速、扭矩闭环的协调控制,实现理想建压分阶段自适应控制。惯性相阶段设计了滑摩控制器,采用PID算法控制驱动电机输出合适的扭矩,使结合的湿式离合器转速差跟踪期望转速差轨迹。最后,基于AMESim-Matlab/Simulink的联合仿真模型进行研究,并搭建试验台架,验证了控制理论和控制策略的正确性和可行性,为今后电动工程机械传动系统方案和换挡控制提供了参考。
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关键词
工程机械
纯电驱动
变速器
电液控制
无动力中断
换挡品质
原文传递
题名
电机与离合器复合控制的电动装载机换挡策略
被引量:
1
1
作者
任好玲
蔡少乐
陈其怀
林添良
郎彬
机构
华侨大学机电及自动化学院
厦门厦工机械股份有限公司
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第2期173-181,共9页
基金
国家重点研发计划(2020YFB2009904)
国家自然科学基金(5187521,51905180)
+1 种基金
福建省高校产学研重大项目(2019H6015)
福建省自然科学基金(2018J01068,2019J01060)。
文摘
为了发挥纯电驱动方式的优势,针对电动装载机的传动系统,取消传统机型上效率较低的液力变矩器及倒挡方向离合器.通过分析纯电驱动系统换挡规律,采用电液换挡控制系统控制湿式离合器工作,并基于压力和转速等反馈结合驱动电机主动工作在转速及转矩模式,实现离合器充、泄油过程中转矩及转速的匹配.针对某50型纯电驱动装载机,提出一种基于驱动电机与离合器压力复合控制的纯电驱动装载机换挡控制策略.整车试验结果表明:所提出的控制策略能发挥纯电驱动的优势,换挡时间缩短约50%,滑摩做功大幅减小,换挡冲击度最大值为14.08 m/s^(3),在我国车辆推荐限定值17.64 m/s^(3)以内.
关键词
装载机
纯电驱动
复合控制
控制策略
换挡品质
Keywords
loader
pure electric drive
compound control
control strategy
shift quality
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
基于压力反馈纯电驱动装载机专用电液换挡系统及控制策略研究
被引量:
4
2
作者
郭桐
蔡少乐
陈其怀
林添良
陈海斌
付胜杰
郭海波
机构
华侨大学机电及自动化学院
福建华南重工机械制造有限公司
出处
《液压与气动》
北大核心
2020年第12期22-29,共8页
基金
国家自然科学基金(5187521)
福建省杰出青年基金(2018J06014)
+2 种基金
福建省高校产学研重大项目(2017H6013,2019 H6015)
福建省自然科学基金(2019J01060)
福建省STS计划配套项目(2018T3015)。
文摘
鉴于纯电驱动和传统驱动方式的差异,考虑到工程机械工况复杂多变、负载波动剧烈的特点,现有的动力换挡控制无法很好地适用于纯电驱动工程机械。针对某5 t纯电驱动装载机,提出了一种基于压力反馈的电液换挡系统及控制策略。通过分析换挡规律,根据现有动力换挡变速箱,结合电传动技术及电液控制系统,提出了基于压力反馈控制驱动电机工作在转速、转矩模式,实现了对离合器充、泄油过程中扭矩相自适应和惯性相调速。利用AMESim建立了机电液仿真模型,仿真结果表明:所提出的控制策略能大幅度改善换挡冲击度、滑摩功以及换挡时间。
关键词
工程机械
纯电驱动
电液换挡
控制策略
换挡品质
Keywords
construction machinery
pure electric drive
electro-hydraulic shifting
control strategy
shifting quality
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
基于驱动电机与湿式离合器协调控制的电动装载机无动力中断换挡策略研究
被引量:
1
3
作者
蔡少乐
陈其怀
林添良
任好玲
付胜杰
许铭楷
机构
华侨大学机电及自动化学院
出处
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第11期46-56,共11页
基金
国家重点研发计划项目(2020YFB2009900)
国家自然科学基金项目(51875218)
+1 种基金
流体动力与机电系统国家重点实验室开放基金(GZKF-202026)
福建省高校产学研重大项目(&2019 H6015)资助项目。
文摘
电动化是工程机械理想的驱动方式之一。为了提高电动工程机械电驱动的优势和增加整车的续航,将传统机型上传动效率较低的液力变矩器与变速器进行了解耦,由驱动电机直接驱动某款自主研发的动力换挡变速器。分析各阶段湿式离合器的运动状态,并建立驱动电机-动力换挡变速器换挡过程的简化动力学模型。针对该电动理想传动方案换挡过程的非线性和时变性系统,提出一种基于驱动电机与湿式离合器协调控制的电动装载机无动力中断换挡策略。由离合器压力与驱动电机转速、扭矩闭环的协调控制,实现理想建压分阶段自适应控制。惯性相阶段设计了滑摩控制器,采用PID算法控制驱动电机输出合适的扭矩,使结合的湿式离合器转速差跟踪期望转速差轨迹。最后,基于AMESim-Matlab/Simulink的联合仿真模型进行研究,并搭建试验台架,验证了控制理论和控制策略的正确性和可行性,为今后电动工程机械传动系统方案和换挡控制提供了参考。
关键词
工程机械
纯电驱动
变速器
电液控制
无动力中断
换挡品质
Keywords
construction machinery
pure electric drive
transmission
electro-hydraulic control
power uninterrupted
shift quality
分类号
TH139 [机械工程—机械制造及自动化]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
电机与离合器复合控制的电动装载机换挡策略
任好玲
蔡少乐
陈其怀
林添良
郎彬
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
1
下载PDF
职称材料
2
基于压力反馈纯电驱动装载机专用电液换挡系统及控制策略研究
郭桐
蔡少乐
陈其怀
林添良
陈海斌
付胜杰
郭海波
《液压与气动》
北大核心
2020
4
下载PDF
职称材料
3
基于驱动电机与湿式离合器协调控制的电动装载机无动力中断换挡策略研究
蔡少乐
陈其怀
林添良
任好玲
付胜杰
许铭楷
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
1
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