基于质谱技术的早产儿视网膜病血代谢产物的初步研究

目的应用液相色谱-串联质谱技术(liquid chromatography tandem mass spectrometry,LC-MS/MS)和代谢组学方法探讨早产儿视网膜病(retinopathy of prematurity,ROP)患儿出生血代谢产物差异,寻找ROP早期诊断的新的生物标记物。方法收集2013年1月—2016年12月中山大学附属第六医院住院的21例ROP患儿(ROP组)及同期21例非ROP患儿(非ROP组)干血片标本,利用LC-MS/MS进行代谢产物测定,运用正交偏最小二乘判别分析法(orthogonal partial least squares discriminant analysis,OPLS-DA)寻找差异物质和生物标记物。结果ROP组和非ROP组患儿血代谢谱有明显差异,经模式识别分析、代谢物得分图(Score-plot,S-plot)、权重分析初步得出10个差异较大的氨基酸。进一步统计分析发现ROP组患儿血谷氨酸、亮氨酸、天冬氨酸、鸟氨酸和甘氨酸水平明显高于非ROP组,差异有统计学意义(P<0.05)。受试者工作特征曲线分析显示,谷氨酸及鸟氨酸对ROP诊断价值最高。结论ROP患儿与非ROP患儿比较血代谢产物具有明显差异,谷氨酸及鸟氨酸是诊断ROP的代谢标志物。LC-MS/MS结合代谢组学分析方法在ROP早期识别与诊断中具有潜在的应用价值。

雪茄优势菌株接种发酵对其烟叶品质的影响

【目的】探明利用人工接菌发酵雪茄烟叶优势,为改善雪茄烟叶品质提供基础。【方法】利用从不同国家的成品雪茄烟支中分离筛选的DV1(大卫杜夫2000)、FZ1[富恩特OPUS X(父与子)二十周年纪念版]、FZ2[富恩特OPUS X(父与子)二十周年纪念版]、FZY8[富恩特OPUS X(父与子)二十周年纪念版]、MT1(蒙特2号鱼雷)、MTT4(蒙特2号鱼雷)、ZLX10(罗密欧朱丽叶短身丘吉尔)、GL2(高希霸罗伯图)8株优势菌株发酵雪茄烟叶,比较分析优势菌株对雪茄烟叶品质的影响。【结果】FZ1、ZLX10和GL2接种发酵后显著增加雪茄烟叶中总糖、还原糖和总酚含量,显著降低植物碱、苹果酸、丙二酸、丁二酸、硬脂酸和油酸的含量,也增加草酸和亚油酸的含量,但对总氮、钾和氯化物含量无明显影响,经鉴定FZ1、ZLX10和GL2均为芽孢杆菌属(Bacillus)。【结论】接种FZ1、ZLX10和GL2发酵雪茄烟,可明显提高其吃味、烟气等品质。

机器人教学改革的探索与实践

为了更新教学理念、优化教学策略,对国内外一些著名高校的机器人教学情况进行了调研。结合"能力培养"的主导思想,从教学内容、教学方法等方面对机器人教学进行了改革和探索。实践表明,改革后的机器人教学内容和教学方法能有效提高教学质量和学生的实践能力。

一种非链式非完整球形机器人的反步轨迹跟踪控制器(英文)

与其他传统的非完整系统(如轮式机器人和飞行机器人)不同,球形机器人不是链式系统,缺乏有效的轨迹跟踪方法。球形机器人 BHQ-2 可用于无人环境的探测,以该机器人为研究对象,研究了它的动力学轨迹跟踪问题。采用反步法设计了 BHQ-2 机器人的轨迹跟踪控制器,并基于 Lyapunov 稳定性理论证明了该轨迹跟踪控制器的收敛性,最后用数值仿真验证了它的有效性。

一种环境探测球形移动机器人的运动控制

球形移动机器人具有结构紧凑、运动灵活等特点,在环境探测等应用领域具有独特优势。介绍了一种新型的、带有双摄像头的环境探测球形移动机器人BHQ-2的结构与运动原理,并对其运动控制问题进行了研究。由于该球形机器人属于非完整约束系统,其不存在位置级的运动学逆解,因此从速度级上讨论了它的运动控制问题。基于旋量理论推导了该球形移动机器人的速度雅可比矩阵,采用广义逆的解法求得了它的速度逆解,并采用可控性李代数证明了BHQ-2球形移动机器人系统是满秩的,因此该机器人系统是完全非完整的并且是可控的。基于运动学速度逆解对BHQ-2球形移动机器人进行了直线和圆形运动轨迹的仿真和实验,仿真和实验结果验证了该球形机器人的可控性及速度逆解的正确性。

Linux环境下基于MPC8250的SPI接口驱动程序开发

简要介绍了在linux2.6版本下的驱动程序原理和主要开发构架以及MPC8250的SPI功能特性,给出了一个LINUX系统环境下开发基于MPC8250控制器的SPI接口驱动的程序开发方法。

丙烯酸丁酯生产装置工艺条件优化

丙烯酸丁酯生产装置及其工艺条件虽然已经相对成熟,但在全社会倡导节能降耗的背景下,减少装置运行的投入和提高产品的收率,使生产装置高效运行成为一个新的研究课题。针对工厂的实际生产情况,为了减轻装置内部腐蚀的程度可通过减少对甲苯磺酸(PTSA)使用量,同时优化工艺条件,保证反应体系的转化率并提高反应器收率。研究表明优化结果是,反应器4个区的温度分别是92℃,93.8℃,95.9℃,97.3℃,醇酸摩尔比为1.15,催化剂加入量减少为106.6 kg/h时,转化率98.27%时,收率能达到98.05%。

乡村振兴视域下青年干部厚植“三农”情怀的时代内涵及路向

乡村振兴战略的有序推进亟需具有“三农”情怀的青年干部作为重要的人才技术支撑。“三农”情怀是实现乡村振兴的情感源泉与价值支撑,是对懂农情怀、重农情怀及爱农情怀的高度凝练。在乡村振兴战略的有序推进中加强对青年干部的“三农”情怀培养,则需要激发青年干部学习“三农”情怀的主体自觉、增强青年干部服务乡村的“三农”知识及厘清青年干部推进农业农村现代化的身份边界,以此培育能担大任的青年干部队伍,为实现乡村振兴战略赋能。

当前研究生心理疏导存在的问题及有效对策探究

心理疏导兼具心理辅导教育和思想政治教育的双重功效,是对传统思想政治教育工作的突破与发展,也是思想政治工作以人为本的具体体现。当前,研究生心理疏导面临着内容体系缺乏适用性与科学性、方法缺乏针对性、专职队伍亟待完善等问题。因此,为更好地解决研究生的心理压力,进一步强化心理疏导在研究生教育中的立德树人作用,需要探索心理疏导的新路径与新对策,实现心理疏导与思想政治教育的深度融合,打造专而精的心理疏导队伍。

二十一世纪赵孟頫研究综述

随着1995年"赵孟頫国际学术研讨会"的顺利召开,国内外有关赵孟頫的研究可谓迈入了一个新的阶段,相关学术论文无论在数量还是质量上,较之以往都取得了不小的进步。尤其当时间进入21世纪,其研究性文章更是呈指数型增长,研究方向与内容则突破了以往"书画二元"的禁锢,转而呈现出一种以"书画文艺"四位一体为主,辅以鉴藏、音乐、考据等多角度多领域的多元型研究态势,展现出了学界对赵孟頫研究的极大热情。但繁荣的背后,其研究成果的集中化以及研究的重复化、泛滥化仍是当前研究存在的主要问题。

贝叶斯网教学中的TBL模式探索

分析TBL(Team Based Learning)教学模式和贝叶斯网课程内容,阐述在TBL教学模式下,如何将理论课程的学习与面向铁路信息技术的应用相结合,说明TBL教学模式在贝叶斯网教学中的具体设计。

二十四节气在小学英语教学中的实践探索

目前,小学英语教学和民族传统文化教学融合度不高。为增强学生的民族文化自信,本文探讨了关于二十四节气在小学英语教学实践中的相关问题,通过分析二十四节气在英语教学中存在的问题,针对教学内容难、单词量大、缺乏节气知识落地生根的土壤等弊端提出了解决策略。

一种突发式FSK信号处理系统的设计及实现

构建了一种基于高速采样器件AD6640、可编程数字下变频器AD6620、SDLC通信协议控制器BC1028以及FPGA的中频信号处理系统平台,详细分析它的方案设计和硬件设计。该系统平台已在国内某型号中得到实际应用,完成中频2FSK信号的解调以及与上位机之间的交互通信,实验结果验证了该系统设计的正确性。

全羧化酶合成酶缺乏症临床特点和基因突变分析

【目的】探讨全羧化酶合成酶缺乏症(HCSD)的临床及基因突变特点。【方法】回顾性分析2014至2017年经我院遗传代谢病实验室基因检测确诊的6例HCSD患儿的基因检测结果及其临床资料。【结果】共有6例患儿(3女3男),发病年龄7月~7岁3月。临床表现以反复顽固性皮疹为主,部分合并有生长发育落后、神经系统症状。实验室检查3例有高乳酸血症,尿GC-MS检测:均有3-羟基异戊酸(3HIV)、3-甲基巴豆酰甘氨酸(3HMG)、3-羟基丙酸(3HP)和甲基枸橼酸(Me-citrate)增高。血串联质谱检测:均有3-羟基异戊酰基肉碱(C5-OH)增高。患儿入院后予口服生物素及对症治疗,1周后皮疹明显消退。例1~4患儿均为HLCS基因第11外显子发生c.1522C>T纯合子突变。例5患儿HLCS基因第8外显子发生c.1088T>A纯合子突变。例6患儿HLCS基因第11外显子发生c.1544G>A与c.1558G>A复合杂合突变。其中,c.1558G>A未见报道。【结论】全羧化酶合成酶缺乏症的临床表现缺乏特异性,对临床疑诊的病人可进行尿GC-MS和血MS-MS检测。基因检测有助于HCSD的诊断,c.1522C>T纯合子突变可能与早发型HCSD有关;c.1558G>A为新生突变。

基于多地磁传感器的车辆位置检测系统设计

系统通过在路面下安装多个地磁传感器检测车辆在路面的实时位置。地磁传感器与微处理器集成为信号处理模块,信号处理模块采集地磁传感器数据并在滤波后发送给数据处理模块。数据处理模块通过车辆经过路面时地磁传感器数据的变化来分析计算得出车辆的位置。通过对实验测得数据进行曲线拟合得出车辆位置与传感器差值之间的关系,进而推导出车辆的位置,其两轴精度达到10 cm。此外,设计的系统还可以测得车辆的速度和前进方向,并有望在智能公路方面应用于自动驾驶。

基于智能空间-车框架理论的车辆行驶运动学状态的预测

提出了高速公路智能空间(HIS)-车框架理论,研究了车辆经过高速公路隧道时的行驶状态。首先建立车辆纵向、横向动力学模型,并基于车辆道路行驶的特点,分别研究车辆纵向、横向的行驶状态,并运用模型预测控制方法对车间距、横向偏移等状态预测,结合预测控制算法的特点设置变量条件,最后采用MATLAB/CarSim进行联合仿真。仿真结果表明:采用高速公路智能空间(HIS)-车框架理论可以完成当某车前方道路发生交通事故时预测出车辆距离以及该车的侧向偏移等数据,以保证车辆安全行驶。

智能空间内车辆行驶状态信息融合试验分析

采用分布式传感器信息融合方法,进行空间内车辆行驶状态信息感知。利用空间内固定摄像头和地感线圈获取车辆行驶状态信息的检测方法,进行车辆行驶状态信息实车采集试验。对两种传感器采集的车辆行驶状态信息检测结果进行融合,并分析了融合结果的检测精度。研究结果表明:该融合方法的检测精度较固定摄像头提高了5%,有效降低了各传感器检测信息的不确定性,提高了智能空间内车辆行驶状态信息的检测精度。

DNMT3A 基因相关Tatton-Brown-Rahman综合征1例报道并文献复习

该文报道1例DNMT3A基因变异导致的Tatton-Brown-Rahman综合征(TBRS)的临床及遗传学特征。患儿女,8个月14 d,主要临床表现为精神运动发育迟缓、肌张力减退、脑室扩大和小脑扁桃体下疝。经基因分析发现该患儿存在DNMT3A基因新发杂合变异c.134C>T(p.A45V),其父母该位点为野生型,根据ACMG指南判定为可能致病性变异,既往未见文献报道,符合常染色体显性遗传。该患儿确诊为TBRS。该病多数预后较好,过度生长和智力障碍是最常见的临床表现;行为/精神问题、脊柱侧弯和无热惊厥是TBRS可能的并发症。对于表现为过度生长和智力障碍的患儿,需考虑TBRS可能,必要时进行基因诊断,以免漏诊。

Coffin-siris综合征1例并文献复习

目的探讨Coffin-siris综合征(CSS)患儿的临床特征和基因特点。方法收集2018年2月至2019年2月在中山大学附属第六医院儿科确诊的1例CSS患儿的临床表现、实验室检查及基因检测等临床资料,并以“Coffin-siris综合征”、“ARID1B”、“Coffin-siris syndrome”为关键词,对中国知网、万方数据知识服务平台及PubMed 2010年1月至2019年11月收录的论文进行检索。总结CSS患儿的临床表现及基因特点。结果CSS患儿具有独特的面部特征,特定的骨骼四肢畸形,发育和认知迟缓,智力障碍,听力及言语障碍等。ARID1B基因突变,几乎都是自身新发突变,致病变异体几乎都是截断的。本例患儿检测到ARID1B基因杂合变异c.2248C>T(p.R750*),为无义突变,其父母没有携带这个变异,提示突变属于自身新发突变。结论CSS主要是由ARID1B基因变异导致,几乎为自身新发突变,尚未发现明显的基因型-表型相关。本例患儿ARID1B基因杂合变异c.2248C>T(p.R750*),属于自身新发突变,国内未见相关基因报道,可以丰富我国CSS的基因突变谱。

基于Linux的进程管理分析

简要概括了Linux进程的一些简单概念,着重讨论了各进程状态间的相互转换关系及转换过程对应的数据在内存中的变化。