惯性导航系统陀螺仪斜坡漂移的估计及补偿方法探讨

单自由度积分陀螺仪作为方位陀螺使用时有斜坡漂移分量,在惯导系统的工作过程中可能导致较为严重的航向和位置误差,因此估计和消除这一漂移量将是必不可少的。此外,随机漂移统计模型的建立也将要求首先分离斜坡分量。本文将就方位陀螺斜坡漂移的产生、性质、控制斜坡漂移的措施作一探讨,并提出一种利用系统工作过程的实测输出估计和补偿斜坡漂移的方法。

内摆线柴油机行星齿轮传动机构的仿真

根据内摆线形成原理,利用Solidworks和ADAMS软件建立了内摆线单缸柴油机行星齿轮传动机构实体模型和动力学模型,机构动态特性仿真数据能为内摆线行星齿轮机构的结构设计与优化设计提供依据.并将所建立的模型进一步与传统195单缸柴油机进行仿真对比研究.仿真结果表明:内摆线柴油机活塞实现了完全简谐运动,克服了传统195型柴油机活塞存在复杂往复周期运动的许多缺点,大大降低了汽缸动侧压力,减小了活塞零部件承受的惯性力.文中结果为取代传统内燃机曲柄-连杆动力传动机构提供了参考.

可实现活塞无侧压的内摆线传动机构建模与仿真

根据内摆线形成原理,在一种S195柴油机结构基础上,利用实体设计Solidwirks软件,完成了行星齿轮内摆线传动机构实体模型设计,运用ADAMS建立了内摆线传动机构动力学仿真模型,并与传统曲柄-连杆机构运动特性仿真进行了对比。研究表明:行星齿轮内摆线传动实现了活塞简谐运动特性,基本消除了传统活塞侧压力的影响,大大减少了活塞机械摩擦损失,并改进了单缸柴油机NVH特性。在取代传统内燃机曲柄-连杆动力传动机构方面进行了有益探索,仿真分析结果为行星齿轮内摆线传动机构的工程应用提供了理论依据。

环境条件对惯性导航系统精度的影响

惯性导航系统在舰船上动态条件工作时,其性能与在实验室中静态条件工作时相比往往出现大的变化,而这些变化又大都与环境条件有关,本文根据实船调试经验,就有关环境条件(如摇摆、航向变化、振动以及电气干扰等因素)对惯性导航系统精度的影响作一讨论。

一种柴油机用无侧压传动机构运动特性研究

在一种传统S195柴油机结构基础上,基于内摆线形成原理,利用Solidw irks软件设计完成了行星齿轮内摆线传动机构实体模型。根据多体动力学理论,运用ADAMS建立了内摆线传动机构动力学仿真模型。并进一步与传统曲柄-连杆机构运动特性仿真对比。研究表明:行星齿轮内摆线传动活塞实现了简谐运动特性,基本消除了传统活塞侧压力的负面影响,能大大减少了活塞机械摩擦损失,改进了单缸柴油机NVH特性。研究内容在取代传统内燃机曲柄-连杆动力传动机构方面进行了有益探索,仿真分析结果为行星齿轮内摆线传动机构工程应用提供理论依据。

试论舰艇综合导航系统的设计原则

本文较为全面地阐述了舰艇综合导航系统的一般设计原则，旨在为我国舰艇综合导航系统的研制提供一定的参考。

21世纪美国战略潜艇导航技术发展综述

本文叙述了美国战略潜艇导航技术的发展趋势 ,包括惯性技术、重力技术、无线电技术、声呐技术等 。