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题名基于ATmega16高精度智能避障小车的设计
被引量:2
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作者
廖芙蓉
赵文超
李俊
蔡彦楠
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机构
西南石油大学机电工程学院
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出处
《煤矿机械》
北大核心
2018年第10期19-21,共3页
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文摘
设计以AVR单片机ATmega16作为控制核心,以重力作为驱动力的驱动方式,配合红外传感器、光电码盘等检测元件及供电装置,共同构成智能避障循迹小车。采用C语言作为编程控制语言,进行算法设计,进而实现小车的前进、转向、变速等的功能,最终达到智能循迹、智能避障、变速调节的目的。
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关键词
智能循迹
智能避障
AVR单片机
变速调节
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Keywords
intelligent tracking
intelligent obstacle avoidance
AVR single chip microcomputer
variablespeed regulation
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分类号
TP202
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名合理规划,让数学复习更主动
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作者
蔡彦楠
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机构
江苏省靖江高级中学高二
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出处
《新高考(高二数学)》
2017年第4期13-15,共3页
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文摘
复习对于我们来说,并不陌生,在初中,老师会给我们计划好,我们只要跟着老师的节奏就行了,但是这样的复习,我们就常常会陷入被动.进入高中,由于新课的节奏明显快了,复习时老师只是选择部分内容,因此我们总感到很困难,很抽象,很困惑.
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关键词
数学复习
合理规划
老师
节奏
初中
高中
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分类号
G633.6
[文化科学—教育学]
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题名合理规划,让数学复习更主动
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作者
蔡彦楠
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机构
江苏省靖江高级中学高二(
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出处
《新高考(高二数学)》
2016年第6期10-12,共3页
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文摘
复习对于我们来说,并不陌生,在初中,老师会给我们计划好,我们只要跟着老师的节奏就行了,但是这样的复习,我们就常常会陷人被动.进入高中,由于新课的节奏明显快了,复习时老师只是选择部分内容,因此我们总感到很困难,很抽象,很困惑.
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关键词
数学复习
合理规划
老师
节奏
初中
高中
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分类号
G633.6
[文化科学—教育学]
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题名液化石油气装卸系统存在的问题及改善办法
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作者
邵自豪
孙嘉航
蔡彦楠
王宇龙
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机构
西南石油大学
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出处
《科技资讯》
2019年第4期73-74,共2页
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文摘
现在随着我国经济发展速度的加快,对矿物质资源的利用率也越来越高。液化石油气作为资源初级状态被运往全国各地进行加工处理,在装卸过程中会出现多个问题,引发泄露和火灾爆炸等事故。该文按照有关法规和标准分析液化石油气装卸系统存在的问题,并提出改善办法。
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关键词
液化石油气
装卸系统
治理
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分类号
TE65
[石油与天然气工程—油气加工工程]
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