基于1553B总线的大规模信息系统设计问题研究

某大型航天器GNC系统应用1553B总线构建了其规模庞大的信息系统,在信息系统设计过程中产生了3个问题:超长总线下的稳定通信、应用层协议的设计、多条总线的管理等。对这3个问题开展研究,描述了3个问题的由来,给出了问题的解决方法,并验证了方法的实际效果。结果表明:总线中继的方法,有效解决了1553B总线在240 m长度下的稳定可靠通信问题;广播帧计数回传的应用层协议,节省了总线数据通讯开销、并提供了丰富的故障诊断信息;遍历寻优的总线管理策略,最大程度上发挥了多机多总线系统的容错能力。

改进深度神经网络在爱恩斯坦棋中的应用研究

爱恩斯坦棋作为一种附带随机性的完美信息博弈,其难度在于每次投掷骰子导致的结果不确定性,这增加了策略设计和局面的评估难度。针对爱恩斯坦棋的游戏规则,提出了一种改进的深度学习方法。对Alpha(go)Zero神经网络模型进行改进和设计,使其能精确地评估各种棋盘状态,生成有效的游戏策略。通过结合改进的残差神经网络和蒙特卡洛树搜索,提取棋局特征并进行局面评估,动态生成策略和进行决策。结合强化学习,以期望胜率为准则,通过自我对弈不断优化权重,改进策略生成效果。实验结果表明:改进的深度学习方法优于全国计算机博弈大赛冠军组算法,进一步验证了深度学习方法在爱恩斯坦棋随机性完美信息博弈中的有效性和可行性。

一种多飞行器协同的GNC系统飞行模拟平台设计

空间站在轨组装和长期运营阶段涉及到多飞行器独立飞行、飞行器间交会对接、多飞行器组合体融合控制、多飞行器分离过程控制和飞行器返回再入等复杂飞行任务,完整、真实的飞行模拟是必需且至关重要的.基于时间同步、实时数据交换的分布式一体化仿真架构,设计了一种多飞行器协同的通用半物理制导、导航与控制(guidance,navigation and control,GNC)系统飞行模拟平台,可很好地满足复杂系统的飞行模拟需要.平台由若干灵活、可扩展的通用模拟器构成,单个模拟器通过配置可以实现任一飞行器的功能,能够独立对指定飞行器的全任务过程进行仿真.平台通过靶场仪器组B时间码(inter-range instramentation group-B,IRIG-B)信号进行时间同步,利用1553B总线完成动力学仿真数据实时交换,并在多模拟器之间通过协调机制实现热并网后进行协同仿真.该模拟平台成功应用于空间站飞行控制演练.

以成果为导向的课外实践教学体系构建与实践

分析课外实践现状,提出以成果为导向的课外实践教学改革方案,介绍课外实践教学过程,从课外导师制、实践内容设计、评价激励等多方面阐述改革的具体实施方法,最后说明教学改革成果。

砌体快速施工技术的应用

恰当借用一种木质砂浆铺筑工具,论文研究一种砌体快速施工技术。通过应用表明此种技术砌筑速度较快,操作过程简单易于掌握,砂浆平整度有一定保证,在节约施工成本的同时,亦提高了砌体结构几何线性美观度,具备一定推广与实用价值。

航空铝合金耐疲劳损伤特征微结构研究现状

铝合金疲劳裂纹易沿粗大的杂质相粒子萌生,而合金的晶粒结构、晶界和晶粒取向、析出相等本征微观特征影响疲劳裂纹的扩展行为。从疲劳裂纹的萌生和扩展两方面较系统地分析了航空铝合金耐疲劳损伤性能与本征微结构之间的关系和作用机制以及最新的研究进展,并在此基础上提出了需要进一步研究的问题。

175℃回归7150-RRA铝合金力学性能及剥蚀性能

采用拉伸性能测试、剥落腐蚀实验及透射电镜观察研究了175℃回归时7150-RRA铝合金力学性能、剥蚀行为及微观组织,并与T6及T73时效工艺进行了比较研究。结果表明,7150-T6铝合金强度高而剥蚀敏感性大;7150-T73铝合金强度降低而耐腐蚀性大幅度提高。175℃回归时,7150-RRA铝合金剥蚀敏感性随回归时间延长而降低;回归时间延长至3h,7150-RRA铝合金可保持7150-T6的高强度,而其剥蚀敏感性与7150-T73接近。

2A97铝锂合金搅拌摩擦焊焊缝的微观组织特征

对厚度为25 mm的T851态2A97铝锂合金进行搅拌摩擦焊焊接,利用显微硬度、金相显微镜(OM)和透射电镜(TEM)等对焊缝的显微硬度和微观组织进行研究。结果表明:接头基材硬度最高,热影响区和热机影响区硬度降低,焊缝中心硬度又升高,硬度最低位置在热影响区。焊核区发生动态再结晶,形成细小等轴的晶粒;焊核区S′相全部溶解,T1相几乎全部溶解,在随后的冷却和时效过程中,焊核区析出GP区和细小弥散的δ′相;热影响区的T1相部分溶解,S′相全部溶解,析出θ″相、δ′相和δ′/β′的复合相。

复杂网络中基于三角环吸引子的社区检测

针对复杂网络社区检测过程复杂、时间复杂度高的问题,根据节点间三角环数量关系,设计一种基于三角环吸引子的社区检测算法。从任意一个节点开始,将一个节点的三角环吸引子中的最大节点划分到同一个社区中,直到所有节点均被访问,将整个网络划分为多个社区。通过确定一个社区数量的门限阈值,将划分社区进行优化直至社区个数为确定的门限阈值个数。实验结果表明,该算法的时间复杂度低,能较好地划分出真实网络和benchmark网络的社区结构。

天宫一号目标飞行器GNC分系统容错策略设计

天宫一号目标飞行器是中国研制的新一代专门用于交会对接的大型载人航天器.为保证其长期在轨安全可靠运行,顺利完成与载人飞船的交会对接任务,以及单体飞行和组合体飞行期间的姿态和轨道控制任务,要求GNC分系统设计充分的容错策略.对GNC分系统软硬件平台进行介绍,对敏感器、执行机构以及控制器的软硬件容错策略进行详述.该策略在实际应用中得到验证,结果表明设计合理,可以有效提高GNC分系统的系统性能和可靠性.

消声室内宽频带声的自由声场偏差计算

继“纯音”之后，我们现在对消声室内宽频带声的自由声场的偏差进行讨论。本文在指出孙广荣公式的定性结果的正确性的同时，还指出了其局限，从而导出长方体消声室、声源不在室中心、各壁面吸声系数不同的一般情况的公式。用微型计算机可以直接描绘出面△Ｌ在任一方面上的分布以及面△Ｌ≤１ｄＢ的自由声场在任一平面内的范围；这样，不仅清晰了解了自由声场的三维范围，还了解了其他一系列规律。

数字媒体技术课程体系及实践教学环节设计——以成都理工大学为例

研究数字媒体技术专业的培养方案课程体系,以成都理工大学为例,阐述在该培养方案基础上的实践教学内容与方法,介绍本专业学生的三大能力培养模块的基础理论课程及对应的实践教学环节设计。

消声室自由声场的CAD及其某些结果的讨论

本文介绍了作者运用文献[3]中消声室自由声场的镜象法计算公式，制作出消声室自由声场的CAD。根据这个软件计算出来的几点关于消声室自由声场的结果，可能值得建筑师和应用声学工作者们注意。

半消声室声场的研究

本文运用作者以前提出的消声室声场的计算公式,算出了点声源在半消声室内声场的解。其结果与声源离地面的高度有明显关系。从而定量地指出了鉴定半消声室时所知的声场与测试机器时的实际声场的区别,特别是纯青的声场,这种区别与人们以前的预想相差甚大。

使建筑声学融入建筑设计的尝试

探索如何使声环境的要求 ,融入建筑设计中 .

基于标签辅助边优化的推荐算法

传统的二部图推荐模型只考虑了用户和物品的历史交互行为。为了提供更加准确、多样和可解释的推荐,需要在用户物品交互式建模的基础上充分考虑标签辅助信息及权值的计算方式。文中提出了基于自然语言处理的标签相似性辅助边优化的推荐算法(LWV)。该方法结合用户历史行为和标签辅助信息,通过word2vec在节点间生成新用于节点交互的边并构建边的权重,来更新基础推荐算法的推荐列表。最后,在公开数据集上对文中算法与基准算法在6个公共评测标准进行对比,实验结果表明,LWV更新过的推荐算法相比原算法在准确性、多样性和新颖性方面获得更好平衡。

基于模糊神经网络的飞船GNC分系统故障诊断

研究了基于模糊神经网络的飞船GNC分系统的故障诊断方法,提出了重构新的激励函数并附加动量因子的改进BP算法,采用了由输入层、输出层、隐含层和量化层组成的一种4层前向模糊神经网络,通过Ⅱ型隶属度函数完成输入模糊化。建立了基于模糊神经网络的GNC分系统故障诊断系统,实验验证了改进BP算法以及该诊断系统的正确性和有效性。

时效制度对2A97铝锂合金强韧性的影响

通过拉伸试验及平面应变断裂韧性测试,研究不同时效制度对2A97合金强韧性的影响,并利用透射电镜和扫描电镜对合金的微观组织及断口形貌进行观察。结果表明:2A97合金在135℃单级时效时断裂韧性较好,但强度偏低;双级时效可促进强度的提高,但第二级时效温度过高时(175℃),断裂韧性迅速下降,经过(135℃,36 h)+(150℃,18 h)时效,可得到较好的强韧性匹配,其σb、σ0.2和KIC分别为547 MPa、489 MPa和28.9 MPa.m1/2。2A97合金中的主要强化相为δ′相和T1相。δ′相易共面滑移而引起应力集中,对合金韧性不利;T1相能有效地阻止位错滑移,对合金强度有显著提高。2A97合金在时效初期以穿晶和沿晶混合型断裂为主,断口表现出明显的分层特征,具有较好的韧性;随时效时间的延长,析出相的体积分数、尺寸以及临界分切应力增大,所造成的应力集中更明显,同时晶界平衡相增多,晶界无沉淀带加宽,沿晶断裂比例增多,合金韧性急剧下降。

7A55铝合金预拉伸板材的回归再时效处理

采用拉伸性能测试、慢应变速率拉伸测试、DSC分析、电导率测试及透射电镜观察,研究不同回归再时效(RRA)处理制度对7A55铝合金淬火预拉伸(W51)板材显微组织、拉伸性能和抗应力腐蚀(SCC)性能的影响。结果表明:采用120℃、24 h预时效,180℃、60 min回归处理和120℃、24 h终时效的RRA工艺,可使7A55合金获得与T6态相当的强度,而电导率大大提高,抗应力腐蚀性能接近T73态水平。7A55合金经适当的RRA处理后,晶内保持类似于T6状态的显微组织结构,为细小、弥散的η′相和极少量的η相;同时使晶界析出物的大小和分布特征与T73状态类似,为呈断续、孤立分布的粗化平衡相。