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基于LabVIEW的教学型六轴机械臂设计
被引量:
3
1
作者
李子耀
曾智源
+2 位作者
蔡成钢
李增峰
邝禹聪
《机电工程技术》
2016年第11期76-79,共4页
现代工业生产的步伐越来越快,高生产质量的需求也急速增长,纯人手加工已经不能满足生产需求,加之部分工作重复单一,甚至工作环境恶劣。工业六轴机械臂应运而生,而且得到了广泛的应用。但工业机械臂的大范围普及需要大量的机械臂操作人才...
现代工业生产的步伐越来越快,高生产质量的需求也急速增长,纯人手加工已经不能满足生产需求,加之部分工作重复单一,甚至工作环境恶劣。工业六轴机械臂应运而生,而且得到了广泛的应用。但工业机械臂的大范围普及需要大量的机械臂操作人才,大量的人才培训如果使用昂贵的生产机械臂,将会是一笔不小的开支。对此,设计一套造价合理且与现有设备功能相似的教学型六轴机械臂,其运用LabVIEW编写示教盒,自行设计且可修改的运动控制系统,并采用大量透明材质的机构,从而让学员精细了解其机械结构的组成,示教盒程序的编写与控制系统的搭建。
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关键词
六轴机械臂
运动控制
机械结构
LAB
VIEW
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职称材料
基于RFID和LabVIEW的实验室管理系统设计与应用
2
作者
陈锐鸿
梁向鹏
+1 位作者
蔡成钢
李增峰
《数字技术与应用》
2016年第11期166-167,共2页
随着无线射频识别技术的不断发展,本文针对高校实验室的设备和教学管理的特点,利用Lab VIEW软件设计一套基于RFID技术集实验室资源、实验室设备、实验预约、虚拟实验教学于一体的综合性实验室管理系统。系统使用射频识别技术实现对实验...
随着无线射频识别技术的不断发展,本文针对高校实验室的设备和教学管理的特点,利用Lab VIEW软件设计一套基于RFID技术集实验室资源、实验室设备、实验预约、虚拟实验教学于一体的综合性实验室管理系统。系统使用射频识别技术实现对实验室物、人、事的管理,实现了对固定资产、教学管理、学生管理等功能一体化的管理,充分挖掘实验室资源的利用潜力,提高实验室管理的效率,提高实验室资源共享的程度,具有广泛的应用价值。
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关键词
实验室管理系统
RFID
LABVIEW
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职称材料
基于RFID的智能充电桩研发
3
作者
杨自立
李增峰
+2 位作者
蔡成钢
朱镇藩
陈锐鸿
《机电工程技术》
2017年第9期62-65,142,共5页
正确的充电方式对于电动车来说是必不可少的,方便的充电方式是推广电动车的必要条件。从充电桩的控制系统、数据管理、电气设计、远程监控等环节开展研究,采用单片机作为下位机控制和采集数据,使用LabVIEW作为上位机通过与单片机通信实...
正确的充电方式对于电动车来说是必不可少的,方便的充电方式是推广电动车的必要条件。从充电桩的控制系统、数据管理、电气设计、远程监控等环节开展研究,采用单片机作为下位机控制和采集数据,使用LabVIEW作为上位机通过与单片机通信实现数据交互,建立上位机组态监控和下位机数据采集相互结合,利用RFID技术读取用户IC卡数据实现智能充电管理,并将用户信息和消费情况写入数据库,充电桩采用智能控制,有效控制充电的电流及充电时间,主监控站可实时远程监控和控制,实现对用户数据的实时管理,充电桩可以为小区、学校、公共场所等提供充电服务,对普及电动汽车、安全电动助力车非常有帮助。
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关键词
智能充电桩
RFID
LABVIEW
实时监控
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职称材料
题名
基于LabVIEW的教学型六轴机械臂设计
被引量:
3
1
作者
李子耀
曾智源
蔡成钢
李增峰
邝禹聪
机构
华南理工大学广州学院
出处
《机电工程技术》
2016年第11期76-79,共4页
基金
2016年广东大学生科技创新培育专项资金(攀登计划)
文摘
现代工业生产的步伐越来越快,高生产质量的需求也急速增长,纯人手加工已经不能满足生产需求,加之部分工作重复单一,甚至工作环境恶劣。工业六轴机械臂应运而生,而且得到了广泛的应用。但工业机械臂的大范围普及需要大量的机械臂操作人才,大量的人才培训如果使用昂贵的生产机械臂,将会是一笔不小的开支。对此,设计一套造价合理且与现有设备功能相似的教学型六轴机械臂,其运用LabVIEW编写示教盒,自行设计且可修改的运动控制系统,并采用大量透明材质的机构,从而让学员精细了解其机械结构的组成,示教盒程序的编写与控制系统的搭建。
关键词
六轴机械臂
运动控制
机械结构
LAB
VIEW
Keywords
six-axis mechanical arm
motion control
mechanical structure
LabVIEW
分类号
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于RFID和LabVIEW的实验室管理系统设计与应用
2
作者
陈锐鸿
梁向鹏
蔡成钢
李增峰
机构
华南理工大学广州学院
出处
《数字技术与应用》
2016年第11期166-167,共2页
文摘
随着无线射频识别技术的不断发展,本文针对高校实验室的设备和教学管理的特点,利用Lab VIEW软件设计一套基于RFID技术集实验室资源、实验室设备、实验预约、虚拟实验教学于一体的综合性实验室管理系统。系统使用射频识别技术实现对实验室物、人、事的管理,实现了对固定资产、教学管理、学生管理等功能一体化的管理,充分挖掘实验室资源的利用潜力,提高实验室管理的效率,提高实验室资源共享的程度,具有广泛的应用价值。
关键词
实验室管理系统
RFID
LABVIEW
分类号
TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
基于RFID的智能充电桩研发
3
作者
杨自立
李增峰
蔡成钢
朱镇藩
陈锐鸿
机构
华南理工大学广州学院机械工程学院
出处
《机电工程技术》
2017年第9期62-65,142,共5页
基金
广东省大学生创新创业训练项目(编号:201612617013)
文摘
正确的充电方式对于电动车来说是必不可少的,方便的充电方式是推广电动车的必要条件。从充电桩的控制系统、数据管理、电气设计、远程监控等环节开展研究,采用单片机作为下位机控制和采集数据,使用LabVIEW作为上位机通过与单片机通信实现数据交互,建立上位机组态监控和下位机数据采集相互结合,利用RFID技术读取用户IC卡数据实现智能充电管理,并将用户信息和消费情况写入数据库,充电桩采用智能控制,有效控制充电的电流及充电时间,主监控站可实时远程监控和控制,实现对用户数据的实时管理,充电桩可以为小区、学校、公共场所等提供充电服务,对普及电动汽车、安全电动助力车非常有帮助。
关键词
智能充电桩
RFID
LABVIEW
实时监控
Keywords
intelligeneeehargingpile
RFID
LabVIEW
real-timemonitor
分类号
TP302 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于LabVIEW的教学型六轴机械臂设计
李子耀
曾智源
蔡成钢
李增峰
邝禹聪
《机电工程技术》
2016
3
下载PDF
职称材料
2
基于RFID和LabVIEW的实验室管理系统设计与应用
陈锐鸿
梁向鹏
蔡成钢
李增峰
《数字技术与应用》
2016
0
下载PDF
职称材料
3
基于RFID的智能充电桩研发
杨自立
李增峰
蔡成钢
朱镇藩
陈锐鸿
《机电工程技术》
2017
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
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引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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