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基于LabVIEW的教学型六轴机械臂设计 被引量:3
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作者 李子耀 曾智源 +2 位作者 蔡成钢 李增峰 邝禹聪 《机电工程技术》 2016年第11期76-79,共4页
现代工业生产的步伐越来越快,高生产质量的需求也急速增长,纯人手加工已经不能满足生产需求,加之部分工作重复单一,甚至工作环境恶劣。工业六轴机械臂应运而生,而且得到了广泛的应用。但工业机械臂的大范围普及需要大量的机械臂操作人才... 现代工业生产的步伐越来越快,高生产质量的需求也急速增长,纯人手加工已经不能满足生产需求,加之部分工作重复单一,甚至工作环境恶劣。工业六轴机械臂应运而生,而且得到了广泛的应用。但工业机械臂的大范围普及需要大量的机械臂操作人才,大量的人才培训如果使用昂贵的生产机械臂,将会是一笔不小的开支。对此,设计一套造价合理且与现有设备功能相似的教学型六轴机械臂,其运用LabVIEW编写示教盒,自行设计且可修改的运动控制系统,并采用大量透明材质的机构,从而让学员精细了解其机械结构的组成,示教盒程序的编写与控制系统的搭建。 展开更多
关键词 六轴机械臂 运动控制 机械结构 LAB VIEW
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基于RFID和LabVIEW的实验室管理系统设计与应用
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作者 陈锐鸿 梁向鹏 +1 位作者 蔡成钢 李增峰 《数字技术与应用》 2016年第11期166-167,共2页
随着无线射频识别技术的不断发展,本文针对高校实验室的设备和教学管理的特点,利用Lab VIEW软件设计一套基于RFID技术集实验室资源、实验室设备、实验预约、虚拟实验教学于一体的综合性实验室管理系统。系统使用射频识别技术实现对实验... 随着无线射频识别技术的不断发展,本文针对高校实验室的设备和教学管理的特点,利用Lab VIEW软件设计一套基于RFID技术集实验室资源、实验室设备、实验预约、虚拟实验教学于一体的综合性实验室管理系统。系统使用射频识别技术实现对实验室物、人、事的管理,实现了对固定资产、教学管理、学生管理等功能一体化的管理,充分挖掘实验室资源的利用潜力,提高实验室管理的效率,提高实验室资源共享的程度,具有广泛的应用价值。 展开更多
关键词 实验室管理系统 RFID LABVIEW
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基于RFID的智能充电桩研发
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作者 杨自立 李增峰 +2 位作者 蔡成钢 朱镇藩 陈锐鸿 《机电工程技术》 2017年第9期62-65,142,共5页
正确的充电方式对于电动车来说是必不可少的,方便的充电方式是推广电动车的必要条件。从充电桩的控制系统、数据管理、电气设计、远程监控等环节开展研究,采用单片机作为下位机控制和采集数据,使用LabVIEW作为上位机通过与单片机通信实... 正确的充电方式对于电动车来说是必不可少的,方便的充电方式是推广电动车的必要条件。从充电桩的控制系统、数据管理、电气设计、远程监控等环节开展研究,采用单片机作为下位机控制和采集数据,使用LabVIEW作为上位机通过与单片机通信实现数据交互,建立上位机组态监控和下位机数据采集相互结合,利用RFID技术读取用户IC卡数据实现智能充电管理,并将用户信息和消费情况写入数据库,充电桩采用智能控制,有效控制充电的电流及充电时间,主监控站可实时远程监控和控制,实现对用户数据的实时管理,充电桩可以为小区、学校、公共场所等提供充电服务,对普及电动汽车、安全电动助力车非常有帮助。 展开更多
关键词 智能充电桩 RFID LABVIEW 实时监控
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