AIS数据驱动下的渡船横越场景识别与碰撞风险建模

为定量评价渡船横越航道过程的碰撞风险,提出了基于船舶自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)数据的渡船会遇识别和碰撞风险评价模型。首先根据船舶航行轨迹识别出会遇场景,然后利用模糊综合评价法构建船舶碰撞风险评价模型,实现船舶碰撞风险的实时量化,最后基于长江南京段汽渡船舶进行案例分析。结果表明渡船在横越过程中会遇态势复杂,平均碰撞风险一般随会遇船舶数量的增加而增大。提出的模型可以分析渡船横越过程中的碰撞风险变化趋势和不同会遇场景下的碰撞风险水平,为渡船碰撞风险感知与路径规划提供支撑。

二十年后

一晃二十年过去了,我身在他乡,但不曾忘记无数次出现在我梦中的家乡——西安。于是,我乘坐一辆飞车回到了家乡。西安的空气质量如何,环境还是我离开时的那样吗?我带着疑问下了飞车。清新的空气扑面而来,眼前的一幕让我目瞪口呆。天哪,这是我的家乡吗?温暖的阳光普照着大地,人们都骑着磁悬浮平衡车,学生三三两两走在路上有说有笑的。路边没有了乱停的汽车,汽车都变成了新能源车,难闻的尾气消失了,上下班高峰期不再堵车,交通秩序变得井井有条。